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含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学建模与分析
1
作者 王林军 徐博 +2 位作者 郑敏 朱宗孝 张东 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1810-1822,共13页
为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。... 为了提高空间六自由度并联机器人动力学模型的精度,以6-RSS并联机器人(R:转动副,S:球面副)为研究对象,提出一种将支链弹性变形和运动副间隙随机变化相结合的动力学建模方法。首先,根据几何结构与初始状态,开展理想条件下的运动学分析。利用数理统计原理和符号函数建立含间隙的转动副与球面副运动学模型,进而计算杆件虚长度和各个运动副处的碰撞接触力。然后,将相关参数结合到弹性动力学模型中,建立含运动副间隙的6-RSS并联机器人弹性动力学模型。最后,分析不同状态下支链弹性变形和运动副间隙各自产生误差的原因以及两者综合产生误差的原因。结果表明:改进后的动力学建模方法充分考虑了支链弹性变形和运动副间隙的耦合性与瞬时性,较其他动力学建模方法更加精确。 展开更多
关键词 并联机器人 运动副间隙 广义碰撞力 弹性动力学 杆件虚长度
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复杂场地盾构区间隧道块石探查和处理技术
2
作者 叶向前 岑仰润 +2 位作者 蔡海荣 王林军 林荣 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期93-98,105,共7页
研究目的:覆盖层中存在的块石群对地铁区间盾构施工造成很大影响。采用常规的钻探或物探手段探查块石群的效果较差,选择合适的探查手段及清障技术是类似工程的主要难点。本文以杭州地铁7号线吴山广场站—江城路站区间为依托,系统介绍在... 研究目的:覆盖层中存在的块石群对地铁区间盾构施工造成很大影响。采用常规的钻探或物探手段探查块石群的效果较差,选择合适的探查手段及清障技术是类似工程的主要难点。本文以杭州地铁7号线吴山广场站—江城路站区间为依托,系统介绍在复杂场地条件下覆盖层中块石的综合探查技术,分析基于超前注浆加固和爆破预处理的地铁盾构隧道块石清障相关技术。研究结论:(1)在大量既有地表建筑物的条件下,探查块石需要钻孔与物探结合的手段;(2)微动探测在覆盖层中探测块石具有比较明显的优势;(3)在有条件的场地采用爆破预处理,在不具备爆破场地条件下可能遇块石时采用超前注浆加固预处理,盾构掘进通过后采用长管注浆加固管片周围土体,必要时进行带压进仓清理;(4)本研究成果可为类似复杂场地条件下盾构隧道工程的勘察、设计与施工提供参考。 展开更多
关键词 复杂场地 盾构隧道 块石 微动探测 爆破
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俄罗斯公共图书馆生育支持服务实践及启示
3
作者 朱海英 王林军 《四川图书馆学报》 2024年第6期71-77,共7页
生育率的高低关系到一个国家乃至一个民族未来的存亡。自苏联解体后,俄罗斯面临严重的人口危机,俄罗斯公共图书馆推出了一系列刺激生育的措施,取得了一定成效。我国现面临人口负增长局面,分析俄罗斯公共图书馆生育支持服务的实践经验对... 生育率的高低关系到一个国家乃至一个民族未来的存亡。自苏联解体后,俄罗斯面临严重的人口危机,俄罗斯公共图书馆推出了一系列刺激生育的措施,取得了一定成效。我国现面临人口负增长局面,分析俄罗斯公共图书馆生育支持服务的实践经验对我国现阶段生育政策实施和图书馆生育支持服务开展所面临的问题具有启示意义。文章归纳俄罗斯公共图书馆生育支持服务的实践情况,总结其特点,我国公共图书馆可以借鉴其经验,从与各种社会力量合作、开展生育主题信息服务、加强家庭育儿信息服务和婴幼儿阅读服务、宣传健康生活方式、举行倡导生育的文化教育活动、弘扬生育较多子女的思想等方面开展生育支持服务,激活社会生育意愿,为新时期人口高质量发展作出贡献。 展开更多
关键词 俄罗斯 公共图书馆 生育支持 人口问题 生育率
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新形势下推进大学采购治理的实践与探索
4
作者 花永盛 谢金印 +1 位作者 王瑞 王林军 《中国现代教育装备》 2024年第5期32-34,共3页
在深化政府采购制度改革和推进大学治理背景下,上海大学锚定采购治理能力建设,描绘大学采购“四色谱系”,设计完备的采购内控制度体系,深化大数据技术应用,多维度防范采购廉政风险,全面提升大学采购能力和治理水平,以期为大学采购规范... 在深化政府采购制度改革和推进大学治理背景下,上海大学锚定采购治理能力建设,描绘大学采购“四色谱系”,设计完备的采购内控制度体系,深化大数据技术应用,多维度防范采购廉政风险,全面提升大学采购能力和治理水平,以期为大学采购规范高效地开展提供一些有益的探索,助力大学治理体系与治理能力建设。 展开更多
关键词 大学采购 采购能力 制度建设
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基于AlGaN/GaN HEMT外差探测器的太赫兹线阵列矢量探测系统
5
作者 王凯出 丁青峰 +7 位作者 周奇 蔡昕航 张金峰 朱凯强 翟振钧 孙厚军 王林军 秦华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期166-175,共10页
为了研究AlGaN/GaN高电子迁移率晶体管(High-Electron-Mobility Transistor,HEMT)外差探测器应用于太赫兹来波方向(Direction of Arrival,DOA)估计领域的可行性及量化性能指标,基于AlGaN/GaN HEMT 243GHz外差探测器搭建了太赫兹波线阵... 为了研究AlGaN/GaN高电子迁移率晶体管(High-Electron-Mobility Transistor,HEMT)外差探测器应用于太赫兹来波方向(Direction of Arrival,DOA)估计领域的可行性及量化性能指标,基于AlGaN/GaN HEMT 243GHz外差探测器搭建了太赫兹波线阵列矢量探测系统,实现了太赫兹连续波的相位分布和来波方向的测量。该系统的核心器件为准光-波导耦合的太赫兹外差探测器线阵列组件,阵元平均噪声等效功率(Noise-Equivalent-Power,NEP)为-123.89dBm/Hz。通过测试,表明该系统相位解析稳定度优于0.6°,线阵列组件法线(阵列芯片的垂线)方向左右11°以内的太赫兹来波方向的检测误差小于0.25°。讨论了存在误差的原因及可能的解决方案,为后续基于AlGaN/GaN HEMT面阵列的太赫兹相控阵雷达及定向通信系统的研制提供了基础。 展开更多
关键词 太赫兹来波方向(DOA)估计 阵列混频器 外差(相干)探测 氮化镓HEMT
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高校自主采购风险防控探索与实践
6
作者 谢金印 花永盛 +1 位作者 王瑞 王林军 《行政事业资产与财务》 2024年第3期41-43,共3页
一系列国有资产管理政策、文件的出台,对教育系统国有资产管理的法治化、规范化、科学化提出了更高的要求。学校资产是教育系统国有资产的重要组成部分,也是学校实现可持续发展的基础与保障,国有资产的预算、采购、入库等是国有资产全... 一系列国有资产管理政策、文件的出台,对教育系统国有资产管理的法治化、规范化、科学化提出了更高的要求。学校资产是教育系统国有资产的重要组成部分,也是学校实现可持续发展的基础与保障,国有资产的预算、采购、入库等是国有资产全生命周期管理工作不可或缺的内容。本文对上海大学利用上大迅采系统开展自主采购时的风险防控工作进行了探索,分析了其在实践中的应用成效,根据使用情况提出了具体的优化改进措施,以期通过采购系统信息化、智能化建设,不断提升学校国有资产的管理能力和水平。 展开更多
关键词 国有资产 自主采购 风险防控 信息化建设
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吴山广场岩溶塌陷区地下水水文地质特征浅析
7
作者 蔡海荣 王林军 《城市勘测》 2024年第5期205-208,共4页
以某地铁工程为例,利用工程地质钻探、水文地质试验和工程物探等手段,对吴山广场岩溶塌陷区地下水的水文地质特征进行分析。重点论述塌陷区内第四系含水层的水文地质特征,从含水层的补给来源、富水性、渗透性及其径流特征等方面综合分析... 以某地铁工程为例,利用工程地质钻探、水文地质试验和工程物探等手段,对吴山广场岩溶塌陷区地下水的水文地质特征进行分析。重点论述塌陷区内第四系含水层的水文地质特征,从含水层的补给来源、富水性、渗透性及其径流特征等方面综合分析,并提出其对基坑工程建设的影响和处理措施建议。 展开更多
关键词 岩溶塌陷 水文地质特征 基坑工程 处理措施建议
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后疫情时代医护人员心理问题应对偏好及基于“动静结合”理念的干预策略研究 被引量：1
8
作者 刘琰 王枫 +2 位作者 杜丽红 王林军 谭曦 《临床心身疾病杂志》 CAS 2024年第1期90-95,共6页
目的调查医护人员遇到心理问题时的应对偏好,并基于中医动静结合理念提出应对方案。方法采用整群随机抽样的方法选取全国32个省50多家医院的3688名参与疫情防控的医护人员进行网络问卷调查,采用自编一般人口学资料调查问卷、心理问题应... 目的调查医护人员遇到心理问题时的应对偏好,并基于中医动静结合理念提出应对方案。方法采用整群随机抽样的方法选取全国32个省50多家医院的3688名参与疫情防控的医护人员进行网络问卷调查,采用自编一般人口学资料调查问卷、心理问题应对偏好问卷对医护人员进行测评分析。结果共发放问卷3688份,最终得到有效问卷3436份,有效回收率93.16%。医护人员心理健康应对偏好在不同性别、年龄、婚姻状况、职业、职称方面存在区别,差异有统计学意义(P<0.05或0.01),在文化程度上应对偏好无明显差异(P>0.05)。结论不同类别的医护人员寻求心理应对偏好不同,应依据个人体质、日常行为风格及季节特点等多维辨证,灵活选用合适的干预策略,以维持“动静平衡”的心理健康状态。 展开更多
关键词 医护人员 心理问题 应对偏好 动静结合
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俄罗斯电影疗法实践及启示
9
作者 王林军 《河北科技图苑》 2023年第3期53-58,共6页
俄罗斯的电影疗法已经取得一些理论成果,并得到一定的实践经验。通过分析俄罗斯电影疗法实践和典型案例,提出了我国图书馆要充分发挥电影疗法在阅读推广中的作用,挖掘阅读治疗电影资源,提升图书馆的社会地位等。
关键词 俄罗斯 电影疗法 心理治疗 阅读疗法
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俄罗斯电影疗法管窥
10
作者 王林军 《绥化学院学报》 2023年第4期155-160,共6页
通过文献研究法和内容分析法,介绍俄罗斯电影疗法的起源、定义、类型、方法等。俄罗斯经常进行针对青少年的电影治疗实验,电影疗法得到积极实践,注重电影疗法的宣传推介,积累了大量心理治疗电影目录。其对我国的启示有:多制作、运用中... 通过文献研究法和内容分析法,介绍俄罗斯电影疗法的起源、定义、类型、方法等。俄罗斯经常进行针对青少年的电影治疗实验,电影疗法得到积极实践,注重电影疗法的宣传推介,积累了大量心理治疗电影目录。其对我国的启示有:多制作、运用中国的心理治疗电影,防止电影对青少年的副作用影响,学校多开展电影治疗主题的课外活动,做好电影疗法的宣传工作。 展开更多
关键词 俄罗斯 电影疗法 心理治疗
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财会监督视角下加强高校采购风险防控的实践与探索 被引量：1
11
作者 花永盛 谢金印 +1 位作者 王瑞 王林军 《中国政府采购》 2023年第9期32-34,共3页
财会监督作为党和国家监督体系的重要组成部分,是规范政府采购的有效抓手,是全面提升高校采购治理的驱动力。本文分析了财会监督视角下构建高校资产采购风险防控的重要性和要求,从采购内控制度体系建设、信息技术应用等方面提出具体措... 财会监督作为党和国家监督体系的重要组成部分,是规范政府采购的有效抓手,是全面提升高校采购治理的驱动力。本文分析了财会监督视角下构建高校资产采购风险防控的重要性和要求,从采购内控制度体系建设、信息技术应用等方面提出具体措施和建议,为高校采购风险防控体系的构建提供思路和路径。 展开更多
关键词 高校采购 制度体系建设 财会监督 信息技术应用 高校资产 政府采购 驱动力 采购内控
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信息技术支撑下的快速采购机制探索与实践 被引量：1
12
作者 花永盛 谢金印 +1 位作者 王瑞 王林军 《中国招标》 2023年第4期69-71,共3页
为落实国家“放管服”政策要求,破解高校政府采购限额标准以下的学校自主采购效率与规范间的矛盾,本文在调研国内高校采购模式的基础上,围绕落实采购人主体责任和提质增效的目标,对自主采购项目创设“上大迅采”快速采购模式和机制,从... 为落实国家“放管服”政策要求,破解高校政府采购限额标准以下的学校自主采购效率与规范间的矛盾,本文在调研国内高校采购模式的基础上,围绕落实采购人主体责任和提质增效的目标,对自主采购项目创设“上大迅采”快速采购模式和机制,从而实现了“松”与“紧”以及规范与效率间的平衡。通过逐步推进信息技术在快速采购中的应用,本文在高校自主采购机制和理念上进行了有益的尝试和探索,以期为高校的快速采购提供可行的解决方案。 展开更多
关键词 快速采购 信息技术 采购机制
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杭州第四纪标准地层划分及应用
13
作者 王林军 刘雪梅 叶向前 《地基处理》 2023年第S01期153-160,共8页
针对城市工程建设和智慧城市三维地质建模地层归一化处理问题,通过建立杭州第四纪地层划分标准和统一编号,为不同勘察单位资料利用和技术交流协作创造便利条件。以杭州市城市地质勘察数据汇交工作为基础,对于杭州第四纪地层按沉积时代... 针对城市工程建设和智慧城市三维地质建模地层归一化处理问题,通过建立杭州第四纪地层划分标准和统一编号,为不同勘察单位资料利用和技术交流协作创造便利条件。以杭州市城市地质勘察数据汇交工作为基础,对于杭州第四纪地层按沉积时代、沉积环境、沉积顺序及物理力学性质进行标准地层科学细致的划分及编号。本文标准地层划分已充分考虑了不同沉积环境下地层,并应用于杭州市地质数据汇交及三维地质建模工作中,实践证明本标准地层划分方法和编号具有专业性和实用性。研究成果可为城市地下空间规划、岩土工程勘察与设计、城市地质三维建模提供参考。 展开更多
关键词 标准地层 第四纪 地层编号 归一化 三维地质建模
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如何提升高校零星修缮工程采购绩效
14
作者 董雪婷 于海阳 +1 位作者 王瑞 王林军 《中国招标》 2023年第10期147-148,共2页
近年来,随着高校教学、科研、办公以及宿舍等场所的日渐老化,各类零星修缮工程逐渐增多,这对高校工程采购工作提出了更高要求。文章中,S大学通过分析该校现有规章制度,本着节约成本、高效采购的理念,设计开发了一套零星修缮工程快速采... 近年来,随着高校教学、科研、办公以及宿舍等场所的日渐老化,各类零星修缮工程逐渐增多,这对高校工程采购工作提出了更高要求。文章中,S大学通过分析该校现有规章制度,本着节约成本、高效采购的理念,设计开发了一套零星修缮工程快速采购平台,对如何创新后勤管理体制和运行机制,降低采购风险,高效廉洁实施零星修缮工程采购进行探索。 展开更多
关键词 高校 零星修缮工程 快速采购
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铜稳态失衡介导脓毒性心肌病的机制研究
15
作者 陈娣 李洪磊 +3 位作者 王林军 冯菲 李建春 刘丽平 《国际心血管病杂志》 2024年第5期292-294,共3页
脓毒性心肌病(SCM)是由脓毒症引起的严重并发症。铜稳态失衡可诱发氧化应激,引起线粒体功能障碍,抑制泛素-蛋白酶体系统,促进心肌纤维化及SCM的发生和进展。该文介绍铜稳态失衡促进SCM的作用机制,以期为SCM提供新的治疗靶点。
关键词 铜稳态 氧化应激 线粒体功能障碍 脓毒性心肌病
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肝素酶在肠纤维化发生发展中的作用机制研究进展
16
作者 李洪磊 陈娣 +4 位作者 王林军 冯菲 李建春 岳建巍 刘丽平 《山东医药》 CAS 2024年第14期109-112,共4页
肠纤维化是由急慢性损伤反复刺激发展而来,肌成纤维细胞被大量激活,肠道细胞外基质过度沉积,正常组织被纤维化的组织代替,最终导致肠腔狭窄甚至梗阻等严重并发症。肝素酶(HPA)作为硫酸乙酰肝素链的内切糖苷酶,在急慢性炎症的调控中发挥... 肠纤维化是由急慢性损伤反复刺激发展而来,肌成纤维细胞被大量激活,肠道细胞外基质过度沉积,正常组织被纤维化的组织代替,最终导致肠腔狭窄甚至梗阻等严重并发症。肝素酶(HPA)作为硫酸乙酰肝素链的内切糖苷酶,在急慢性炎症的调控中发挥重要作用。HPA通过调控炎症反应、活化转化生长因子β通路、诱导间质细胞转化、重塑细胞外基质、影响肠道菌群紊乱参与肠纤维化。 展开更多
关键词 肝素酶 肠纤维化 细胞外基质 炎症反应 肠道菌群失调
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基于材料损伤演化的钛合金螺旋铣孔切削力仿真模型 被引量：1
17
作者 李伟 周兰 +3 位作者 王林军 安国升 冯力 冯照和 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期56-64,共9页
切削力仿真是降低实验验证成本、优化工艺参数的有效途径,但是螺旋铣孔为偏心加工,切削力仿真时材料损伤过程难以描述且网格畸变严重,大大局限了仿真预测的应用.通过引入物理分离准则,将断裂能演化方式定义为指数演化方式,确定断裂能参... 切削力仿真是降低实验验证成本、优化工艺参数的有效途径,但是螺旋铣孔为偏心加工,切削力仿真时材料损伤过程难以描述且网格畸变严重,大大局限了仿真预测的应用.通过引入物理分离准则,将断裂能演化方式定义为指数演化方式,确定断裂能参数为44350 N/m,结合加工周期内轴向和切向进给量取值范围,优化网格划分参数,最终通过ABAQUS软件实现了四齿立铣刀螺旋铣孔稳定加工阶段中单位公转周期的三维有限元模型构建.结果表明,断裂能的演化方式和网格划分参数的合理选取能够有效提高切削力仿真模型的准确性,螺旋铣孔轴向切削力和切向切削力的平均预测值为实验值的91.7%和92%,且最大误差不超过9%.模型在不同齿数(单齿、两齿、三齿、四齿)、相同几何结构立铣刀的螺旋铣孔切削力仿真中亦体现出较强的可扩展性. 展开更多
关键词 螺旋铣孔 有限元模型 损伤演化 切削力
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电极对CdZnTe光电探测器性能的影响 被引量：1
18
作者 师好智 王林军 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期796-802,共7页
CdZnTe材料具有较宽的禁带宽度和化学稳定性,使其成为制备紫外光电探测器的理想材料.电极与CdZnTe材料之间良好的接触特性对制备高灵敏度和高稳定性的紫外探测器具有关键作用.制备了单电极Au/CdZnTe/Au探测器和复合电极Au/GaZnO(GZO)/Cd... CdZnTe材料具有较宽的禁带宽度和化学稳定性,使其成为制备紫外光电探测器的理想材料.电极与CdZnTe材料之间良好的接触特性对制备高灵敏度和高稳定性的紫外探测器具有关键作用.制备了单电极Au/CdZnTe/Au探测器和复合电极Au/GaZnO(GZO)/CdZnTe/GZO/Au探测器,研究了不同电极对CdZnTe紫外光电探测器性能的影响. 展开更多
关键词 CDZNTE 电极 光电探测器 紫外线探测器 接触特性
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基于IEWT-MOMEDA-FSC的滚动轴承故障诊断
19
作者 吴振雄 王林军 +2 位作者 邹腾枭 陈梦华 陈保家 《三峡大学学报（自然科学版）》 北大核心 2024年第1期92-98,共7页
针对滚动轴承故障信号常伴有噪声干扰且故障特征难以提取的问题,本文提出一种基于改进经验小波变换(IEWT)、多点优化最小熵解卷积(MOMEDA)和快速谱相关(FSC)的滚动轴承故障诊断方法.首先,将原始信号进行快速谱相关分析得到增强包络谱,... 针对滚动轴承故障信号常伴有噪声干扰且故障特征难以提取的问题,本文提出一种基于改进经验小波变换(IEWT)、多点优化最小熵解卷积(MOMEDA)和快速谱相关(FSC)的滚动轴承故障诊断方法.首先,将原始信号进行快速谱相关分析得到增强包络谱,通过增强包络谱的极值点来自适应地划分频谱,以分割的频谱为边界构建小波滤波器组将信号分解为多个IMF分量,利用相关峭度准则筛选出有效的分量进行叠加;其次,用MOMEDA对其进行降噪处理,将降噪后的信号进行快速谱相关分析,得到增强包络谱图;最后,将增强包络谱图中幅值较高的频率与故障频率对比,判定其失效形式,用所提出的方法对实测轴承故障信号进行分析验证.结果表明,所提出的方法能有效降低噪音干扰且增强信号故障冲击特性,在噪声环境下具有较强的故障特征提取能力. 展开更多
关键词 改进经验小波变换 多点最优最小熵解卷积 快速谱相关 峭度 互相关
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