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题名多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究
被引量：4
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作者
王桂雨
冯迎宾
李智刚
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院大学
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2018年第4期306-310,共5页
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基金
国家重点研发计划(2016YFC0304102-6)
中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主项目(Y6TB027201)
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文摘
对无刷直流电机多电机同步系统的研究是电机驱动领域研究的核心内容之一。针对无刷直流电机多电机同步系统中存在的电机转矩稳定性差的问题,提出了相邻交叉耦合控制与直接转矩控制相结合的控制方法。采用相邻交叉耦合控制使各电机转速同步,再通过模糊直接转矩控制使电机有快速的转矩响应和很小的转矩脉动。仿真验证了该方法对多电机同步控制的有效性,加快了电机转矩响应速度,降低了转矩脉动。证明了相邻交叉耦合控制和模糊直接转矩控制相结合的方法可实现多电机同步控制,提高电机的转矩稳定性。
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关键词
多电机同步
无刷直流电机
相邻交叉耦合
直接转矩控制
模糊控制
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Keywords
Muhi motor synchronization
Brushless DC motor
Adjacent cross -coupling
Direct torque control
Fuzzy control
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名蝮蛇抗栓酶和酚妥拉明治疗肺心病疗效观察
被引量：2
- 2
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作者
王桂雨
万恩广
李春生
刘淑娟
孙宗芬
刘正君
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机构
山东兖州矿务局第二医院
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出处
《蛇志》
1996年第1期53-54,共2页
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文摘
１３例肺心病急性发作期的患者，应用蝮蛇抗栓酶和酚妥拉明治疗，分别在一个疗程开始前和结束后观察心率、ＰａＯ２、ＰａＣＯ２、全血比粘度，血浆比粘度、红细胞压积、纤维蛋白原。其结果是心率减慢、ＰａＯ２增高，ＰａＣＯ２降低，全血比粘度、血浆比粘度、红细胞压积，纤维蛋白原均降低，经ｔ检验Ｐ＜０．０１。症状明显改善，心肺功能好转。文章对蝮蛇抗栓酶和酚妥拉明的作用机理进行了分析和探讨。
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关键词
肺心病
蝮蛇抗栓酶
酚妥拉明
药物疗法
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分类号
R541.505
[医药卫生—心血管疾病]
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题名含左氧氟沙星化疗方案治疗复治涂阳肺结核的价值分析
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作者
王桂雨
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机构
呼伦贝尔市传染病医院
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出处
《中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生》
2021年第8期268-268,271,共2页
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文摘
分析对复治涂阳肺结核患者采用含左氧氟沙星化疗方案进行治疗的临床疗效。方法:对照组患者为常规化疗方案治疗,观察组则采用含左氧氟沙星化疗方案进行治疗。结果:观察组治疗总有效率97.14%;对照组85.71%;P<0.05;观察组的痰菌转阴时间为(1.01±0.25)个月;对照组为(1.79±0.53)个月;P<0.05。观察组的不良反应率为5.71%;对照组为8.57%;P>0.05。结论:对于复治涂阳肺结核患者采用含左氧氟沙星的化疗方案可获得满意疗效,并可加快患者痰菌转阴,且安全性良好。
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关键词
肺结核
复治涂阳
左氧氟沙星
化疗
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分类号
R521
[医药卫生—内科学]
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题名农民工维权的“绿色通道”
- 4
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作者
王有洪
王桂雨
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机构
江苏省江都市司法局
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出处
《人民调解》
2008年第3期36-37,共2页
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文摘
根据统计，江都市农业人口外出务工人员有近30万，仅建筑业在全国各地的劳动大军就有10万余人。近三年来，江都市司法局积极创造条件，力争应援尽援，为农民工办理法律援助480余件，追索劳动报酬和各类赔偿款500多万元，接待农民工法律咨询3300余人次，有效地维护了农民工的合法权益，在社会上产生了积极的影响。其主要做法：
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关键词
农民工
“绿色通道”
维权
外出务工人员
劳动报酬
农业人口
法律援助
法律咨询
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分类号
F323.6
[经济管理—产业经济]
F724.72
[经济管理—产业经济]
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