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柔性机械爪力控的变步长自适应滤波算法
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作者 包天悦 王永咏 +2 位作者 祁祥瑞 赵佳鑫 蔡存 《信息技术》 2024年第7期40-45,共6页
机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新... 机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新的自适应滤波算法。首先,建立基于双曲正切函数的变步长模型,实现更新步长因子的动态变值,其次,将滤波器权向量差及可变因子引入更新权值迭代算法中,以达到快速收敛和减少稳态误差的目的。通过实验证明,文中算法实现了快速收敛,并具有较小的稳态误差,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 自适应算法 变步长 双曲正切 可变因子 柔性机械爪
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个性化舒适护理在泌尿外科截石位手术患者中的应用观察
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作者 王永咏 《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》 2021年第10期239-241,共3页
泌尿外科截石位手术属于有创手术你,术后为患者选取有效的护理,对患者康复具有重要的意义,本文选取个性化舒适护理对其进行干预,旨为临床提供有利的参考依据。方法 选取2020年10月至2021年5月期间在我院进行治疗的截石位手术患者,将患... 泌尿外科截石位手术属于有创手术你,术后为患者选取有效的护理,对患者康复具有重要的意义,本文选取个性化舒适护理对其进行干预,旨为临床提供有利的参考依据。方法 选取2020年10月至2021年5月期间在我院进行治疗的截石位手术患者,将患者分为对照组(n=50)和观察组(n=50),对照组的50例患者实施常规护理进行干预,观察组的50例患者实施个性化舒适护理进行干预,比较两组患者舒适度情况以及并发症发生率。结果 观察组患者生理30.45±4.73分、社会文化23.18±2.26分、心理34.19±3.95分、环境14.53±2.13评分均高于对照组生理25.36±3.26分、社会文化19.26±2.35分、心理30.45±2.12分、环境评分12.54±2.12分(P<0.05);观察组患者皮肤压力性损伤1例,占2.0%、下肢深静脉血栓1例,占2.0%、下肢疼痛2例,占4.0、下肢麻木0例,占0.0,总并发症人数4例,占8.0%低于对照组患者皮肤压力性损伤3例,占6.0%、下肢深静脉血栓4例,占8.0%、下肢疼痛2例,占4.0、下肢麻木3例,占6.0,总并发症人数12例,占4.0%(P<0.05)。结论 相对于常规护理,给予泌尿外科截石位手术患者实施个性化舒适护理能够有效提高患者舒适度情况,并减少术后并发症的发生率。 展开更多
关键词 个性化舒适护理 泌尿外科截石位手术 舒适度 并发症
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基于动态布谷鸟算法的无线传感网能量优化方法研究 被引量：2
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作者 包天悦 高剑飞 +2 位作者 王永咏 祁祥瑞 原大明 《自动化与仪器仪表》 2022年第9期22-25,共4页
无线传感器节点的供电模块主要采用电池,其能量不易补充,所以如何使网络寿命最大化成为关注的焦点。通过研究LEACH以及LEACH-E算法,针对LEACH及其改进后的算法在簇头选取和通信过程中存在的缺陷与弊端,提出了一种基于布谷鸟搜索算法的... 无线传感器节点的供电模块主要采用电池,其能量不易补充,所以如何使网络寿命最大化成为关注的焦点。通过研究LEACH以及LEACH-E算法,针对LEACH及其改进后的算法在簇头选取和通信过程中存在的缺陷与弊端,提出了一种基于布谷鸟搜索算法的无线传感网节能优化算法。该算法引入离散度作为选取因子并且结合网络中传感器节点的剩余能量,以此选出剩余能量较高且离散度低的节点作为簇头节点;同时选择最佳的中继节点作为数据的转发节点,从而实现数据的多跳传输。该算法极大程度地降低了网络能耗,达到了提高网络整体生存时间的效果,拓宽了无线传感器网络的应用领域。 展开更多
关键词 无线传感器网络 LEACH 剩余能量 布谷鸟优化算法
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