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题名基于模糊PID的罗茨动力机控制系统研究与仿真
被引量：4
- 1
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作者
肖艳军
王永庚
井然
冯华
李永聪
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期2198-2205,共8页
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基金
天津市科技计划项目(15JCTPJC62400)
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文摘
罗茨式蒸汽动力机能充分利用低品位余热资源。为了使罗茨动力机能够稳定的对外输出电能,需要设计一个高效的恒功率控制系统。分析了罗茨动力机被控对象的特点,对控制系统进行了科学的建模,在此基础上引入了模糊控制算法,并对罗茨动力机恒功率输出模糊自适应PID控制器进行了设计与MATLAB仿真研究,结果表明:罗茨式蒸汽动力机采用模糊自适应PID控制算法能够有效的消除蒸汽的扰动,达到满意的控制效果。这为后续罗茨动力机的恒功率输出控制系统的工程实践提供了强有力的理论指导和依据。
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关键词
罗茨动力机
模糊自适应PID
控制系统仿真
低压蒸汽发电
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Keywords
roots-type power machine
fuzzy adaptive PID
control system simulation
low pressure steam generator
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于单片机的锂电池管理系统研究与试验
被引量：7
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作者
肖艳军
刘蕊
宋海平
井然
王永庚
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机构
河北工业大学机械学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第7期1001-1005,共5页
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基金
河北省自然科学基金项目(E20132022230)
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文摘
随着环保意识的增强及国家对新能源汽车的大力扶持,电动汽车的需求日渐增加。动力电池作为电动汽车的核心部件,对其安全行驶起着至关重要的作用,因此,电动汽车电源管理技术的发展直接关系到电动汽车能否成为未来汽车领域的主流。该设计的嵌入式电源管理系统采用AT89S58作为核心控制芯片。该系统通过DS2438模块对串联电池组的单体电池参数进行采样,通过CAN总线将采样值传递给核心控制芯片进行分析处理,采用开关电容均衡技术避免单体电池过充或充电不足,利用控制算法实现对剩余电池电量的估算。系统的研究对电动汽车安全行驶有重要意义并对用户了解当前电量的百分值有重要的参考价值。
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关键词
锂电池
电源管理系统
电容均衡
剩余电量估算
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Keywords
Lithium battery
power management system
capacitance equalization
estimation of remaining power
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名电池极片电磁热辊的温度控制的分析与仿真
被引量：2
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作者
井然
冯华
王永庚
宋海平
肖艳军
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期2245-2250,共6页
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基金
河北省自然科学基金(E20132022230)
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文摘
随着电磁热辊在电池极片轧制上的应用,电池极片的加工工艺、质量和效率得到了提高。但由于电磁热辊加热工艺的特殊性--转换过程中涉及多个物理场耦合,使其控制参数的确定和加热控制变的困难。通过研究电磁加热相关的理论,建立电磁热辊与之对应的数学模型,采用MATLAB软件和有限差分法对其加热过程进行仿真分析。研究了电磁热辊加热过程中的温度场的分布、变化规律及影响因素,确定了控制参数,为控制系统的设计提供了理论依据。
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关键词
电池极片
电磁热辊
数学建模
仿真分析
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Keywords
battery pole piece
electromagnetic heating roller
mathematical modeling
simulation analysis
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名吸音板搬运机械手联合动力学仿真分析与优化
被引量：2
- 4
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作者
肖艳军
冯华
王昭
王永庚
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机构
河北工业大学机械工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期2118-2125,共8页
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基金
天津市科技计划(15JCTPJC62400)
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文摘
搬运机械手作为吸音板装箱环节的重要组成部分,其效率和运行稳定性对装箱效果起着决定性作用。机械手横移的启动加速度过大,吸音板将会滑移磨损;而机械手固有频率与电机的激励频率接近时,会造成机械手的剧烈抖动。针对上述问题对现场的机械手进行ADAMS与ANSYS联合动力学仿真分析,得到了加速时间为0.1 s时重要部件受力情况及横移关键位移处的低价固有频率,并在此基础上进行了相关的参数优化与结构改进,在相同工况下再次仿真分析并在工程实践中进行了验证。分析与验证结果表明:仿真结果与实际使用过程中的搬运机械手工作情况具有较高的一致性,对指导现场安装调试具有十分重要的工程意义。
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关键词
搬运机械手
动力学
联合仿真
稳定性
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Keywords
carrying manipulator
dynamic
joint simulation
stability
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于Intouch组态软件的电伴热控制系统设计
- 5
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作者
王永庚
徐雪楠
倪晓利
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机构
秦皇岛港务股份有限公司第一分公司技设科
秦皇岛燕山大学里仁学院
秦皇岛耀华玻璃钢股份公司
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出处
《科技资讯》
2010年第22期128-128,130,共2页
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文摘
针对港口石油运输管线电伴热,采用人机界面组态软件InTouch9.0进行控制系统设计。介绍了上位机控制系统的硬件配置,软件工程开发流程,给出完整的操作员控制画面。投入使用的结果表明,该系统操作简便、可靠,提高了电伴热控制效率。
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关键词
INTOUCH
监控系统
电伴热
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分类号
TM6
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名巴粳3号水稻优质高产栽培技术
- 6
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作者
李愈
王永庚
毛海仞
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机构
农二师二十九团生产科
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出处
《新疆农业科技》
2003年第6期4-5,共2页
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文摘
巴粳3号是自治区农科院核生所选育的优质水稻品种,2000年10月经巴州品种审定委员会审定命名.该品种米粒大,整齐,色泽晶莹透明,食味好.
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关键词
巴粳3号
水稻
栽培技术
品种特征
整地
种子处理
播种
施肥
水
杂草
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分类号
S511.22
[农业科学—作物学]
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题名水稻孕穗期航喷多元钾肥增产效果
- 7
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作者
李愈
毛海仞
王永庚
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机构
新疆农二师二十九团生产科
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出处
《垦殖与稻作》
2001年第3期29-29,共1页
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关键词
水稻
孕穗期
多元钾肥
飞机施肥
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分类号
S511
[农业科学—作物学]
S252.2
[农业科学—农业机械化工程]
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题名关于实现工会工作与时俱进的思考
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作者
赵永金
王永庚
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机构
中国能源化学工会全国委员会
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出处
《中国工运》
2002年第11期29-30,共2页
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关键词
工会工作
与时俱进
产业工会
工会组织
职工群众
工会干部
工作思路
社会主义市场经济体制
新形势
工作重点
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分类号
D412.6
[政治法律—国际共产主义运动]
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