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基于系统矩阵实Schur分解的集结法模型降阶 被引量:5
1
作者 王炎生 陈宗基 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期597-600,共4页
通过有序实Schur分解将系统矩阵变成分块对角阵,得到一种数值稳定的集结法模型降阶,并给出降阶的L∞-误差界.降价系统保留了原系统的主导极点且为最小实现.
关键词 模型降阶 集结法 实Schur分解 系统矩阵
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H^∞方法在鲁棒飞控系统设计中的应用 被引量:3
2
作者 王炎生 陈宗基 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期129-136,共8页
首先介绍具有良好鲁棒稳定性和鲁棒性能的 H∞方法 ,然后综述几年来 H∞方法在鲁棒飞控系统设计中的应用研究 ,详细说明 H∞ 鲁棒飞控系统设计问题的形成和求解过程 ,并分析模型 /控制器降阶 ,结构不确定性和非结构不确定性的同时镇定 ... 首先介绍具有良好鲁棒稳定性和鲁棒性能的 H∞方法 ,然后综述几年来 H∞方法在鲁棒飞控系统设计中的应用研究 ,详细说明 H∞ 鲁棒飞控系统设计问题的形成和求解过程 ,并分析模型 /控制器降阶 ,结构不确定性和非结构不确定性的同时镇定 ,多模型设计等与 展开更多
关键词 系统稳定性 最优控制 飞行控制
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有零极点的系统的一种截尾降阶法 被引量:2
3
作者 王炎生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期272-277,共6页
将Schur平衡截尾降阶方法推广至原点处有极点的多变量系统,得到数值稳定的降阶算法,并以数值例子说明该算法的具体应用。
关键词 多变量系统 截尾降阶法 极点
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由降阶模型设计全阶模型的H~∞鲁棒控制器
4
作者 王炎生 陈宗基 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期373-375,共3页
由降阶模型设计全阶模型的H~∞鲁棒控制器王炎生,陈宗基(北京航空航天大学自动控制系北京100083)关键词:模型降阶,H~∞鲁棒控制器,控制输入约束1引言近年来,具有良好鲁棒性的H”方法已经越来越多地应用于飞机控制系统... 由降阶模型设计全阶模型的H~∞鲁棒控制器王炎生,陈宗基(北京航空航天大学自动控制系北京100083)关键词:模型降阶,H~∞鲁棒控制器,控制输入约束1引言近年来,具有良好鲁棒性的H”方法已经越来越多地应用于飞机控制系统设计研究中.但由于像飞机这样的被控... 展开更多
关键词 飞机 控制系统 鲁棒控制器 H^∞控制器
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愉快教育在篮球教学训练中的运用研究 被引量:1
5
作者 王炎生 《体育风尚》 2017年第12期54-55,共2页
如何在篮球教学训练中有效运用愉快教育是二十一新世纪以来我国教育行业关注的一个重要问题,所谓'愉快教育',其实就是指学生在接收知识的过程中能够感受到快乐愉悦,从而促使学生积极主动学习的一种新型教学模式。本文主要介绍... 如何在篮球教学训练中有效运用愉快教育是二十一新世纪以来我国教育行业关注的一个重要问题,所谓'愉快教育',其实就是指学生在接收知识的过程中能够感受到快乐愉悦,从而促使学生积极主动学习的一种新型教学模式。本文主要介绍了篮球教学训练中存在的问题,研究愉快教育在篮球教学训练中的具体运用,并提出一些建设性意见。 展开更多
关键词 愉快教育 篮球教学训练 运用 问题 教学方法
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有零极点的系统的一种截尾降阶法
6
作者 王炎生 《控制与决策》 CSCD 北大核心 1996年第2期-,共6页
将Schur平衡截尾降阶方法推广至原点处有极点的多变量系统,得到数值稳定的降阶算法,并以数值例子说明该算法的具体应用。
关键词 模型降阶 平衡截尾 正交变换
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高职体育院校田径训练的特征及发展
7
作者 王炎生 《求知导刊》 2018年第7期101-101,共1页
高校体育院校田径训练当中,最主要的目的是提升田径项目的竞争力以及运动员的整体身体素质,同时也能为我国体育事业的发展储存一批相关的人才,为我国体育事业的发展提供一定程度的保障。文章作者对高职体育院校田径训练的特征与发展... 高校体育院校田径训练当中,最主要的目的是提升田径项目的竞争力以及运动员的整体身体素质,同时也能为我国体育事业的发展储存一批相关的人才,为我国体育事业的发展提供一定程度的保障。文章作者对高职体育院校田径训练的特征与发展进行细致的分析,希望推动我国高职体育院校的发展与体育人才的培养。 展开更多
关键词 高职体育院校 田径训练 特征 发展
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北京奥运对我国大中学生的影响
8
作者 王炎生 王爽 《内江科技》 2009年第11期170-170,共1页
在学校普及奥林匹克教育,可以帮助学生树立正确的价值观取向,即树立全面发展的观点、集体主义观念、公平竞争的理念和拼搏进取的精神;奥林匹克"以人为本"的教育理念为学校体育教育的改革提供了思路,带来了生机;奥林匹克教育... 在学校普及奥林匹克教育,可以帮助学生树立正确的价值观取向,即树立全面发展的观点、集体主义观念、公平竞争的理念和拼搏进取的精神;奥林匹克"以人为本"的教育理念为学校体育教育的改革提供了思路,带来了生机;奥林匹克教育与素质教育目标一致,对提高广大青少年学生的综合素质,进而提高全民素质水平具有推动作用;绿色奥运、人文奥运、科技奥运的理念对培养青少年学生热爱环保、弘扬人文精神和献身科技具有极高的教育价值。 展开更多
关键词 奥林匹克精神 品质 体育 教育
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高职院校体育教学中元认知训练法的创新性
9
作者 王炎生 《科技风》 2018年第5期44-44,共1页
随着我国基础教育的发展,对于体育教育的方针逐渐贯彻落实,促使高职院校体育教学对其中训练方式的改变。在改善之中提出对元认知训练法的应用,并提出对高职学生元认知能力进行培养、提升的目标,使得高职院校体育教学中逐渐对元认知训练... 随着我国基础教育的发展,对于体育教育的方针逐渐贯彻落实,促使高职院校体育教学对其中训练方式的改变。在改善之中提出对元认知训练法的应用,并提出对高职学生元认知能力进行培养、提升的目标,使得高职院校体育教学中逐渐对元认知训练法进行创新应用。本文笔者从元认知基础概念出发,分析在高职院校体育教学中元认知训练法的创新性。 展开更多
关键词 高职院校 体育教学 元认知训练法 创新性
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高职体育足球教学球感训练的开展
10
作者 王炎生 《新校园(上旬刊)》 2018年第5期122-122,共1页
球感作为球员的基本功之一,是提高球员技术水平的基础和前提。因此,球感训练作为球员运动的基础,在高职院校体育课程中显得愈加重要。基于此,本文对高职体育足球教学中的球感训练作简要阐述。
关键词 高职体育 足球教学 球感训练
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排球训练中教练员的情感教育研究
11
作者 王炎生 《体育风尚》 2017年第11期48-49,共2页
情感教育要求教练员应该有效结合情感因素来感染学生,从而在教学活动中做到情知互动,提高体育教学质量与效率。教练员在进行排球教学的过程中应该严格遵循层层递进的教学基本原则,教练员做好铺路搭桥的引导工作,明确学生的学习主体地位... 情感教育要求教练员应该有效结合情感因素来感染学生,从而在教学活动中做到情知互动,提高体育教学质量与效率。教练员在进行排球教学的过程中应该严格遵循层层递进的教学基本原则,教练员做好铺路搭桥的引导工作,明确学生的学习主体地位。本文主要介绍了情感教育的基本含义以及特征,寻找排球训练中教练员应用情感教育的具体措施,提出一些建设性意见。 展开更多
关键词 排球训练 教练员 情感教育
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发展社区体育 构建和谐城市
12
作者 王炎生 《内江科技》 2009年第9期10-10,72,共2页
中国是一个人口大国,城市人口近四亿,约占全国人口的30%。虽然相对于农村人口来说占的比重较小,但由于经济文化等各方面的原因,在中国的社会主义现代化建设、构建和谐社会的进程中城市体育却起着先导的作用,所以合理优先发展城市体育,... 中国是一个人口大国,城市人口近四亿,约占全国人口的30%。虽然相对于农村人口来说占的比重较小,但由于经济文化等各方面的原因,在中国的社会主义现代化建设、构建和谐社会的进程中城市体育却起着先导的作用,所以合理优先发展城市体育,促进城市的和谐,进而推进整个社会的和谐进程是十分必要的。 展开更多
关键词 构建和谐城市 构建和谐社会 城市体育
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田径教学中运动损伤的原因分析 被引量:2
13
作者 任晓燕 王炎生 《黑龙江科技信息》 2009年第32期183-183,共1页
对在田径教学中出现的运动损伤,应该进行科学的预防与处理,这要求对田径教学中运动损伤的原因进行客观深入的研究。随着时间的推移,关于运动损伤方面的研究也在不断发展和深入,从对客观条件的分析,逐渐深入到教学技巧以及学生心理等方面。
关键词 田径教学 运动损伤 原因
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多故障鲁棒检测滤波器设计 被引量:2
14
作者 孙振陆 王炎生 +1 位作者 王醒华 陈宗基 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期31-35,共5页
研究多个执行机构故障的检测和隔离问题 .首先提出多故障情况下检测滤波器的一种设计方法 ,然后针对线性系统A ,B阵的参数不确定性研究检测滤波器的鲁棒性问题 。
关键词 飞机 执行机构 故障检测滤波器 鲁棒性
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催化裂化装置烟气粉尘浓度监测仪的研制
15
作者 王炎生 刘鸿章 李效胜 《石油化工环境保护》 1992年第3期23-27,共5页
介绍了利用激光及正前向光散射技术研制的一种激光粒子浓度监测仪,它适用于催化裂化装置烟气粉尘浓度的实时监测。监测仪由激光器,检测装置及微机组成,它具有数据自动采集,对测量值进行处理及计算输出功能。该仪器的测量范围为50~500mg... 介绍了利用激光及正前向光散射技术研制的一种激光粒子浓度监测仪,它适用于催化裂化装置烟气粉尘浓度的实时监测。监测仪由激光器,检测装置及微机组成,它具有数据自动采集,对测量值进行处理及计算输出功能。该仪器的测量范围为50~500mg/m^3烟气,分辨率为4mg/m^3,重复性(变异系数Cv=2%)。阐述了激光粒子浓度监测仪的测量原理及其总体结构,给出了仪器的特性曲线,重复性和精度的实验结果。 展开更多
关键词 催化裂化装置 烟气 粉尘 浓度 监测仪 废气监测
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WRF法在大型连杆锻件上的应用 被引量:1
16
作者 张晓芳 张西安 +1 位作者 王炎生 白展翅 《大型铸锻件》 2016年第2期56-57,59,共3页
采用宽砧径向压实法,以≥30%的大压下率锻制了满足检测要求的大型连杆锻件,大大降低了原材料成本。通过工艺改进,简化了大型连杆锻件的锻造工序并提高了其表面质量。
关键词 宽砧径向压实法 连杆锻件 连铸坯 锻造工艺
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问题设置与引导学生积极思维
17
作者 郑元淑 王炎生 《地理教学》 1994年第3期20-20,共1页
在地理教学中引导学生积极思维,并要取得有效的思维成果,就必须给学生思维的动力,提供思维的材料,还要善于引导,疏通思路,教给思维的方法,提高驾驭知识的髓力,为学生开展积极的思维活动铺路架桥。
关键词 中学 地理 教学方法 思维引导 问题设置
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自主训练下高职学生职业体能训练体系的建立
18
作者 王炎生 《才智》 2018年第23期115-115,共1页
据调查可知,教育部体育卫生与艺术教育司司长王登峰曾经提到如何加强学校体育,促使国人体质支撑起两个目标(中国在2020年进入人力资源强国以及人才强国行列)是我国面临的重要问题。本文主要针对"自主训练下高职学生职业体能训练体... 据调查可知,教育部体育卫生与艺术教育司司长王登峰曾经提到如何加强学校体育,促使国人体质支撑起两个目标(中国在2020年进入人力资源强国以及人才强国行列)是我国面临的重要问题。本文主要针对"自主训练下高职学生职业体能训练体系的建立"这一主题进行探讨,提出一些建设性意见。 展开更多
关键词 自主训练 高职学生 职业体能 训练体系
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表象训练在高职院校篮球教学中的运用分析
19
作者 王炎生 《学园》 2018年第11期106-106,108,共2页
表象训练又称意象训练,训练的主要目的是为提高学生的心理素质。如今我国教学倡导德、智、体、美全面发展,使得体育教学逐渐受到重视。高职院校的篮球教学作为体育教育的重要组成部分,是当下我国高职教育改革的重难点。基于此,就表象训... 表象训练又称意象训练,训练的主要目的是为提高学生的心理素质。如今我国教学倡导德、智、体、美全面发展,使得体育教学逐渐受到重视。高职院校的篮球教学作为体育教育的重要组成部分,是当下我国高职教育改革的重难点。基于此,就表象训练在高职院校篮球中的运用进行阐述。 展开更多
关键词 表象训练 高职院校 篮球教学
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主氦风机驱动电机轴的试制工艺及分析改进
20
作者 张晓芳 张西安 +1 位作者 王炎生 白展翅 《锻造与冲压》 2016年第11期56-59,共4页
主氦风机驱动电机是高温气冷堆核电站反应堆一回路氦气冷却剂循环驱动设备。该电机应用在核电站等高危环境中.具有大功率、立式、变频、高速的特点,要求电机具有高可靠性和长使用寿命,相应对其电机轴也提出了较高的要求。其电机轴锻... 主氦风机驱动电机是高温气冷堆核电站反应堆一回路氦气冷却剂循环驱动设备。该电机应用在核电站等高危环境中.具有大功率、立式、变频、高速的特点,要求电机具有高可靠性和长使用寿命,相应对其电机轴也提出了较高的要求。其电机轴锻件图如图1所示:材质为34CrNi3Mo,其化学成分(熔炼分析)要求符合表1规定:探伤级别要求严。 展开更多
关键词 驱动设备 电机轴 氦风机 分析改进 试制工艺 反应堆一回路 高温气冷堆 驱动电机
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