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原发性皮肤边缘区B细胞淋巴瘤1例
1
作者 王燕清 王平 《中国中西医结合皮肤性病学杂志》 CAS 2024年第1期82-83,共2页
患者男性,54岁。左上臂后侧逐渐扩大红斑2年余,其下新发类似红斑2个月。皮肤组织病理示表皮下可见境界带,真皮全层及浅部皮下组织多灶性结节性密集淋巴浆细胞浸润。免疫组化显示肿瘤性中心细胞样小淋巴细胞CD79a、CD20、Bcl-2均阳性,Bc... 患者男性,54岁。左上臂后侧逐渐扩大红斑2年余,其下新发类似红斑2个月。皮肤组织病理示表皮下可见境界带,真皮全层及浅部皮下组织多灶性结节性密集淋巴浆细胞浸润。免疫组化显示肿瘤性中心细胞样小淋巴细胞CD79a、CD20、Bcl-2均阳性,Bcl-6阴性,Lambda∶Kappa>10。诊断为原发性皮肤边缘区B细胞淋巴瘤(PCMZL)。予皮损手术切除后随访至今2年未见复发。 展开更多
关键词 淋巴瘤 B细胞淋巴瘤 边缘区 原发性
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广域空间感知敏感器光学系统设计
2
作者 杜伟峰 王燕清 +4 位作者 郑循江 孙少勇 毛晓楠 曲耀斌 吴泽鹏 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期219-231,共13页
根据空间感知任务的特殊应用需求,开展了光电系统技术指标论证,完成了光学系统设计和性能测试。光学系统全视场设计值为60°,F数为3.0,主光线在像面的入射角为8°。光学系统采用低灵敏公差优化设计方案,并在公差分析时提出以离... 根据空间感知任务的特殊应用需求,开展了光电系统技术指标论证,完成了光学系统设计和性能测试。光学系统全视场设计值为60°,F数为3.0,主光线在像面的入射角为8°。光学系统采用低灵敏公差优化设计方案,并在公差分析时提出以离焦方式补偿点目标与面目标的MTF,使之在50 lp/mm处不小于0.4。采用传函仪对装配后的镜头进行指标检测:13.5μm弥散斑直径内星点能量集中度达到90%以上;点目标MTF在50 lp/mm处不小于0.55,15 m处的面目标在同样的分辨率处MTF不小于0.48;视场边缘相对中心的照度达到72%;全视场的畸变小于-0.58%;倍率色差绝对值为1.53μm。外场观星测试表明,光机系统测试灵敏度为6.4 Mv,单独头部测角精度均值为0.7″,3σ置信区间为2″~3″。 展开更多
关键词 电子轰击有源像素传感器 光学设计 低灵敏度公差优化 镜头检测
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积极心理学PERMA模式在心理护理领域中的应用进展
3
作者 吕红霞 郑子秀 +5 位作者 康静 王燕清 张瑞霞 庄艳君 宋洋 宋润珞 《中华养生保健》 2024年第4期76-79,共4页
积极心理学PERMA模式是近年来心理护理的新模式,是探索幸福感的新视角。本文通过对PERMA模式的理论渊源、五要素含义、评价工具以及在心理护理领域中的应用进行综述,以期为护理人员在心理护理中运用PERMA模式提供新思路与新参考。
关键词 PERMA模式 积极心理学 心理护理 幸福感 综述
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面向卫星互联网平台的星敏感器光学系统设计与验证
4
作者 杜伟峰 王燕清 +2 位作者 吴永康 周星良 高铭 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第1期8-16,共9页
星敏感器为卫星提供高精度的姿态信息。随着卫星互联网技术在国防和民用领域中不断发展,要求其搭载的星敏感器向体积小、重量轻、精度高方向发展,因此需要充分结合应用需求对星敏感器光学系统进行设计。文中基于黑体辐射定律,建立6.0等... 星敏感器为卫星提供高精度的姿态信息。随着卫星互联网技术在国防和民用领域中不断发展,要求其搭载的星敏感器向体积小、重量轻、精度高方向发展,因此需要充分结合应用需求对星敏感器光学系统进行设计。文中基于黑体辐射定律,建立6.0等星在相同的积分波段内色温与辐照度的关系,确定系统有效口径;基于星点高斯模型,提出通过提升光学系统能量集中度,实现小口径高灵敏探测;基于蒙特卡洛分析方法确定星敏感器工作视场;基于灵敏度确定杂散光抑制技术要求。利用上述论证结果开展光学系统设计,系统3×3像元内能量集中度优于95%,在-40℃~60℃区间内星点质心偏移不超过0.40μm,在32°杂散光抑制角处,系统消光比为3.0E-8。最后以试验室质心精度标定、外场观星精度与灵敏度测试、杂散光测试验证光学系统设计的合理性。试验结果表明:星敏感器标定精度为1.45″,外场观星精度为4.2″(3σ),极限灵敏度为6.04等星,杂散光背景灰度均值为36.51。 展开更多
关键词 星敏感器 光学设计 极限灵敏度 无热化
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基于单目视觉的非结构化道路检测与跟踪 被引量：15
5
作者 王燕清 陈德运 石朝侠 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期334-339,共6页
针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题,采用单目视觉技术检测非结构化道路上的车道线和道路边界,解决不同路况下道路检测的鲁棒性与实时性问题.首先用一种自适应阈值分割Otsu方法把道路分为道路区域和非道路区域;然后利用Otsu算法处理... 针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题,采用单目视觉技术检测非结构化道路上的车道线和道路边界,解决不同路况下道路检测的鲁棒性与实时性问题.首先用一种自适应阈值分割Otsu方法把道路分为道路区域和非道路区域;然后利用Otsu算法处理后的图像对Canny边缘进行滤波,在消除复杂背景边缘的同时保留可能的弱的道路边界;最后,用直线长度、平均梯度幅值、直线距离和直线角度四元组联合表示霍夫直线,采用蒙特卡罗方法对属于道路边界的霍夫直线的后验置信度进行评价,根据最大权值提取出最优道路边界线.不同场景下的非结构化道路识别实验表明:该算法能够有效克服道路缺损、光影、照度变化、水渍等不利因素的影响,平均处理时间为45 ms左右. 展开更多
关键词 道路检测 蒙特卡罗方法 阈值分割 边缘检测 智能车辆
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基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法 被引量：8
6
作者 王燕清 辛柯俊 +1 位作者 陈德运 吴剑 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第9期279-283,287,共6页
针对非结构化道路的边界检测实时性和鲁棒性的难点,提出了加权Canny边缘检测方法和面向加权Canny边缘图像的启发式概率Hough变换方法;并根据非结构化道路边界不规则的特点和智能车辆路径规划的实际需求,提出了道路边界的双折线模型。与... 针对非结构化道路的边界检测实时性和鲁棒性的难点,提出了加权Canny边缘检测方法和面向加权Canny边缘图像的启发式概率Hough变换方法;并根据非结构化道路边界不规则的特点和智能车辆路径规划的实际需求,提出了道路边界的双折线模型。与传统的方法相比,不同道路环境下的道路边界检测实验证明了所提算法的有效性和实时性。 展开更多
关键词 边缘检测 HOUGH变换 图像分割 非结构化道路
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基于一种新的目标识别的边缘爬行算法 被引量：1
7
作者 王燕清 陈德运 +2 位作者 石朝侠 刘泊 房国志 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第8期266-269,272,共5页
针对机器人目标识别的实时性、快速性和鲁棒性特点,依据物体边缘大部分区域的方向缓变原理,提出了一种基于记忆的边缘爬行改进算法。爬行搜索方法的一个明显缺点是"爬虫"容易掉进"陷阱",即围绕某个局部小区域重复... 针对机器人目标识别的实时性、快速性和鲁棒性特点,依据物体边缘大部分区域的方向缓变原理,提出了一种基于记忆的边缘爬行改进算法。爬行搜索方法的一个明显缺点是"爬虫"容易掉进"陷阱",即围绕某个局部小区域重复爬行。记忆搜索方法则有效克服了爬行搜索方法容易掉进"局部陷阱"的不足。在边缘爬行的同时,通过标号将颜色相近的不同物体分割出来。实验结果表明,与传统方法比较,该方法的边缘线更加完整、清晰,而且缩短了处理图像的时间,使目标识别的实时性和鲁棒性得到了优化。 展开更多
关键词 边缘检测 边缘爬行 图像分割 机器视觉 目标识别
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国产元器件在星敏感器的应用设计和验证测试 被引量：2
8
作者 王燕清 吴永康 +2 位作者 沈杰 马英超 李新鹏 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第1期59-65,共7页
受到国际环境影响,选用高性能的进口元器件存在禁运风险,元器件中国自主研制可控需求日益迫切。在宇航领域,国产元器件应用验证生态环境薄弱,需通过核心电子器件在卫星体系中的验证与应用,发现器件性能和应用方法的问题,检验核心电子器... 受到国际环境影响,选用高性能的进口元器件存在禁运风险,元器件中国自主研制可控需求日益迫切。在宇航领域,国产元器件应用验证生态环境薄弱,需通过核心电子器件在卫星体系中的验证与应用,发现器件性能和应用方法的问题,检验核心电子器件的先进性和不同应用条件下的可用性。根据核心电子器件在星敏感器中的验证与应用要求,实现了多种核心电子器件在星敏感器中的全面集成应用,星敏感器核心电子器件自主保障率达到100%,加速了核心电子器件成果推广和航天装备的自主可控。 展开更多
关键词 国产元器件 自主可控 星敏感器 应用设计
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大规模环境下的拓扑地图创建与导航 被引量：18
9
作者 石朝侠 洪炳镕 +1 位作者 周彤 王燕清 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期433-438,共6页
提出了一种新型拓扑地图;该地图用激光的扇区特征和视觉的比例不变特征来联合表示节点.与传统地图相比,该地图在创建过程中不依赖任何人工路标和机器人的全局定位.机器人通过综合考虑单个节点的相似度和不同节点间的空间关系,利用隐马... 提出了一种新型拓扑地图;该地图用激光的扇区特征和视觉的比例不变特征来联合表示节点.与传统地图相比,该地图在创建过程中不依赖任何人工路标和机器人的全局定位.机器人通过综合考虑单个节点的相似度和不同节点间的空间关系,利用隐马尔可夫模型来提高节点的识别率.实验表明,该地图不仅易于创建和维护,而且适用于机器人在大规模室内环境下的自主导航. 展开更多
关键词 地图创建 自主导航 拓扑地图 比例不变特征 隐马尔可夫模型
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甲硝唑辅助治疗盆腔炎35例的效果及对其微环境和血液流变学的影响 被引量：1
10
作者 王燕清 《药品评价》 CAS 2023年第2期221-224,共4页
目的 探讨甲硝唑辅助治疗盆腔炎的效果及对其微环境和血液流变学的影响。方法 选取2017年1月至2022年1月福州市晋安区医院收治的70例盆腔炎患者,按照随机数字表法将其分为观察组(35例)和对照组(35例)。给予对照组患者头孢曲松联合多西... 目的 探讨甲硝唑辅助治疗盆腔炎的效果及对其微环境和血液流变学的影响。方法 选取2017年1月至2022年1月福州市晋安区医院收治的70例盆腔炎患者,按照随机数字表法将其分为观察组(35例)和对照组(35例)。给予对照组患者头孢曲松联合多西环素治疗,观察组在对照组基础上加用甲硝唑治疗。两组的连续治疗时间均为3周。对两组治疗后的临床疗效,治疗前后的血液流变学、微环境情况、血清C反应蛋白(CRP)、降钙素原(PCT)水平进行比较。结果 治疗后,观察组患者的总有效率为94.29%,高于对照组的74.29%。相较于治疗前,治疗后两组患者pH值≤4.5、菌群多样性为1级的占比均升高,较对照组相比,观察组更高;pH值> 4.5、菌群多样性为2~4级的占比则降低,且与对照组相比,观察组更低。治疗后两组患者高切全血黏度、低切全血黏度、血浆黏度、血清CRP、PCT水平与治疗前比较均降低,且与对照组进行比较,观察组更低(均P<0.05)。结论 盆腔炎应用甲硝唑联合头孢曲松、多西环素治疗可有效纠正患者阴道内部的微环境状态,降低血液黏稠度,减轻炎症反应,提高临床疗效。 展开更多
关键词 盆腔炎性疾病 甲硝唑 头孢曲松 多西环素 微环境 血液流变学
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基于CBL的双目视觉自主机器人定位 被引量：5
11
作者 朱莹 洪炳镕 王燕清 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期896-898,共3页
在需要机器人做出快速反应的环境中,为了解决通过廉价传感器(彩色视觉)实现自主机器人的定位,提出了基于约束路标(CBL)的双目视觉自主机器人定位方法.在CBL的路标测量类型中增加了直线的斜率,同时双目视觉的协作为定位提供了更多信息,... 在需要机器人做出快速反应的环境中,为了解决通过廉价传感器(彩色视觉)实现自主机器人的定位,提出了基于约束路标(CBL)的双目视觉自主机器人定位方法.在CBL的路标测量类型中增加了直线的斜率,同时双目视觉的协作为定位提供了更多信息,提高了机器人位姿估计的准确度.实验结果表明了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 机器人足球 自主定位 基于约束的路标定位 双目视觉
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关于人性化管理在护理管理中应用的探讨
12
作者 王燕清 《中国中医药咨讯》 2011年第14期429-429,505,共2页
目的探讨现代医院管理科学发展中人性化管理在护理管理中的应用。方法在护理管理过程中摒弃不科学的管理方式，尊重护士的人格，对护士的工作、生活等各方面给予人文关怀，同时创造舒适的工作环境，合理配备人力资源，减轻工作压力，善... 目的探讨现代医院管理科学发展中人性化管理在护理管理中的应用。方法在护理管理过程中摒弃不科学的管理方式，尊重护士的人格，对护士的工作、生活等各方面给予人文关怀，同时创造舒适的工作环境，合理配备人力资源，减轻工作压力，善用激励方法，将人际关系的处理放在重要位置。结果通过对全院护士实行人性化管理，激发了护士的工作热情，充分调动了护士的积极性和创造潜能，增强了护理队伍的向心力和凝聚力，提升了护士的整体素质，促进了医院护理质量的全面提高。结论人性化服务是一种永无止境的质量品质的追求，一切管理工作的根本问题就是要做好人的工作，人性化管理是现代护理管理的发展方向和必然趋势。 展开更多
关键词 人性化管理 护理管理 探讨
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基于自适应边缘配准的非结构化道路检测 被引量：3
13
作者 陈德运 王燕清 石朝侠 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期256-262,共7页
为了解决非结构化道路区域分割过程中复杂背景与目标的多峰分布问题，提出了一种适用于双阈值分割的改进Otsu方法。该方法借助于灰度直方图的峰值搜索解决目标与背景方差差异较大导致的Otsu误分割问题，并利用Otsu边缘与加权Canny边缘... 为了解决非结构化道路区域分割过程中复杂背景与目标的多峰分布问题，提出了一种适用于双阈值分割的改进Otsu方法。该方法借助于灰度直方图的峰值搜索解决目标与背景方差差异较大导致的Otsu误分割问题，并利用Otsu边缘与加权Canny边缘的配准提高道路区域分割的精度。基于配准后加权Canny边缘的结果，采用自适应蒙特卡罗方法提高道路边界识别的精度，通过自适应粒子规模选取和观测模型采样机制克服传统蒙特卡罗方法的粒子退化问题。不同场景下的非结构化道路识别实验表明，该方法能够有效克服道路缺损、光影、照度变化等不利因素的影响，同时能够满足智能车辆视觉导航的实时性要求。 展开更多
关键词 道路检测 Otsu阈值法 Canny边缘 双阈值分割 自适应蒙特卡罗方法
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基于混合蒙特卡罗箱方法的移动感知网节点定位方法 被引量：3
14
作者 石朝侠 王燕清 +1 位作者 洪炳镕 周彤 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2007年第8期809-813,共5页
通过将机器人领域的蒙特卡罗定位方法（Monte-Carlo localization,MCL）引入到移动感知网的节点定位,提出了一种混合蒙特卡罗箱方法（mixture Monte-Carlo Box,Mixture-MCB）.该方法采用混合采样的方式提高采样的成功率,有效地解决了传... 通过将机器人领域的蒙特卡罗定位方法（Monte-Carlo localization,MCL）引入到移动感知网的节点定位,提出了一种混合蒙特卡罗箱方法（mixture Monte-Carlo Box,Mixture-MCB）.该方法采用混合采样的方式提高采样的成功率,有效地解决了传统蒙特卡罗方法的粒子耗散问题.与其他现有方法相比,该方法不仅计算简单,定位精度高,而且对于环境参数的改变具有较强的鲁棒性,因此适用于由计算能力较弱的节点构成的大规模移动感知网.仿真实验对算法的计算复杂度、定位精度和鲁棒性进行了分析并与其他方法进行了比较,结果表明,该方法是可行而有效的. 展开更多
关键词 移动感知网 节点定位 蒙特卡罗定位方法
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ENIG焊点微观组织与失效模式关系研究
15
作者 王燕清 蒋庆磊 +2 位作者 王旭艳 冯明祥 李欣欣 《电子质量》 2023年第7期50-55,共6页
无铅有铅混装焊点可靠性问题是军工电子需面对的一个重要问题。随着板级电路组装密度的增大,化学镍金(ENIG)镀层工艺以其平整性好和可焊性好等优势而逐步地取代传统锡铅热风整平工艺。但无铅有铅/ENIG焊点的界面形貌、微观组织与可靠性... 无铅有铅混装焊点可靠性问题是军工电子需面对的一个重要问题。随着板级电路组装密度的增大,化学镍金(ENIG)镀层工艺以其平整性好和可焊性好等优势而逐步地取代传统锡铅热风整平工艺。但无铅有铅/ENIG焊点的界面形貌、微观组织与可靠性的相互关系待进一步研究。从焊点界面微观组织、剪切强度、温度循环试验和振动试验等多个方面比较了Sn基焊料在ENIG焊盘和Cu焊盘上的差异,并结合实际案例分析ENIG焊点微观组织结构与Sn基焊料在ENIG焊盘上的脆性界面开裂、非典型黑盘故障和柯肯达尔空洞等多种失效模式的关联关系。 展开更多
关键词 无铅有铅混装 化学镍金 Ni-Sn金属间化合物 微观组织 失效模式
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多重防护的复杂系统中危险源风险评价定量方法研究 被引量：2
16
作者 张秀艳 王燕清 罗其俊 《中国安全生产科学技术》 CAS 北大核心 2009年第2期81-84,共4页
通过对当前风险评价方法的研究,发现目前常用的风险评价方法都是针对特定领域危险源的评价,而对于风险管理中亟需的评价具体危险源的风险可接受水平的通用方法却很少涉及,即使有也尚处于定性或半定量研究阶段,这对于其后续步骤风险缓解... 通过对当前风险评价方法的研究,发现目前常用的风险评价方法都是针对特定领域危险源的评价,而对于风险管理中亟需的评价具体危险源的风险可接受水平的通用方法却很少涉及,即使有也尚处于定性或半定量研究阶段,这对于其后续步骤风险缓解措施的实施,以及安全预警信息的生成都有着极大局限性。鉴于此,提出了针对具体危险源进行风险评价的定量方法。首先结合里森模型对风险及其二重属性(可能性与严重性)的含义和归属进行明确界定,然后分别用两种不同的方法对风险的二重属性进行定量,其中在对严重性属性定量时引入了事件树的方法,最终得到量化的风险值。最后,用一个风险评价实例说明了这种风险定量评价方法的实施过程。 展开更多
关键词 风险评价 危险源 事件树 风险管理 里森模型
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动态环境下基于速度空间寻优的局部避障方法 被引量：1
17
作者 石朝侠 洪炳镕 王燕清 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期898-904,共7页
在动态环境下的局部避障是移动机器人的一项基本功能.在各种速度空间方法,如曲率-速率法(CVM)、巷道-曲率法(LCM)和扇区-曲率法(BCM)的基础上,提出了一种适用于未知或部分未知动态环境的局部避障方法.该方法将碰撞预测模型与改进后的BC... 在动态环境下的局部避障是移动机器人的一项基本功能.在各种速度空间方法,如曲率-速率法(CVM)、巷道-曲率法(LCM)和扇区-曲率法(BCM)的基础上,提出了一种适用于未知或部分未知动态环境的局部避障方法.该方法将碰撞预测模型与改进后的BCM有效结合,不仅兼备了CVM的平滑性、LCM的安全性和BCM快速性的优点,而且弥补了各种速度空间寻优方法的不足,使其能够适用于移动机器人在动态环境下的避障与导航.实际机器人的导航实验表明该算法是可行而有效的. 展开更多
关键词 动态避障 自主导航 移动机器人 扩展卡尔曼滤波器 轨迹预测
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食管贲门癌组织相关耐药基因表达水平及其临床意义 被引量：4
18
作者 戴建华 李国仁 +5 位作者 刘晓峰 苗福禄 陈光辉 邵仲凡 王燕清 白玲 《医学理论与实践》 2002年第2期137-139,共3页
目的:报告55例食管、贲门癌组织相关耐药基因的表达及其临床意义。方法:采用S-P免疫组化法对食管、贲门癌组织进行Pgp、MRP、GST-π、TopoⅡ检测。结果:食管、贲门癌组织中Pgp、MRP、GST-π、TopoⅡ表达阳性率分别为21.1％/25.0％、52.8... 目的:报告55例食管、贲门癌组织相关耐药基因的表达及其临床意义。方法:采用S-P免疫组化法对食管、贲门癌组织进行Pgp、MRP、GST-π、TopoⅡ检测。结果:食管、贲门癌组织中Pgp、MRP、GST-π、TopoⅡ表达阳性率分别为21.1％/25.0％、52.8％/50.0％、85.7％/60.0％、91.9％/92.8％,它们与食管、贲门癌的病变部位,TNM分期,病理类型,组织分化,淋巴结转移之间均无明显相关性(P>0.05)。结论:食管、贲门癌在恶变过程中相关耐药基因均有不同程度的表达,可作为一种分子标志物。它们以不同机制参与食管、贲门癌的多药耐药。联合检测有助于评估预后和指导术后化疗,提高综合治疗效果。 展开更多
关键词 食管贲门癌 基因 多药耐药
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移动感知网的快速自展开算法 被引量：1
19
作者 周彤 洪炳镕 王燕清 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期870-872,共3页
讨论了移动感知网中的节点自展开问题,基于人工势场法,利用每个节点与其邻居节点之间的虚拟排斥力作用,提出了一种移动感知节点的自展开算法.仿真实验表明,该算法能使节点快速扩展到整个感知区域,同时每个节点所移动的路径很短.
关键词 移动感知网 自展开 人工势场 移动机器人
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面向非结构化道路的特征光流检测 被引量：1
20
作者 石朝侠 彭威 王燕清 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2014年第7期808-811,共4页
道路环境中的视觉障碍检测是智能车辆导航的一大难题,光流检测算法则为解决该难题提供了有效的途径。提出了一种复合特征光流检测算法,借助于不同类型局部特征的检测与匹配,通过图像分割发现感兴趣区域,通过光流检测为该区域的可通行性... 道路环境中的视觉障碍检测是智能车辆导航的一大难题,光流检测算法则为解决该难题提供了有效的途径。提出了一种复合特征光流检测算法,借助于不同类型局部特征的检测与匹配,通过图像分割发现感兴趣区域,通过光流检测为该区域的可通行性判定提供决策依据。与传统光流检测方法的对比实验证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 特征光流 智能车辆 非结构化道路
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引证文献
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