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关于依靠党的基层组织加强律师统战工作的思考和探索
1
作者 王珂珂 《新西部》 2024年第1期68-71,共4页
习近平总书记指出:“统一战线是党的事业取得胜利的重要法宝,必须长期坚持。”律师行业统战工作作为新社会阶层人士统战工作的重要组成部分,是律师行业党组织的主要工作内容之一。律师行业党组织作为管理、联系和团结律师群体的“中心... 习近平总书记指出:“统一战线是党的事业取得胜利的重要法宝,必须长期坚持。”律师行业统战工作作为新社会阶层人士统战工作的重要组成部分,是律师行业党组织的主要工作内容之一。律师行业党组织作为管理、联系和团结律师群体的“中心枢纽”,依托新机制、新方法、新思路、新实践构建“党建+统战”工作新格局,对进一步深入推进律师行业统战工作有着重要的理论和实践意义。 展开更多
关键词 律师行业 党的基层组织 统战工作 新社会阶层人士 律师群体 重要法宝 统一战线 中心枢纽
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文旅融合背景下邵阳市民族团结进步创建工作
2
作者 王珂珂 《文化产业》 2024年第8期129-131,共3页
随着我国经济社会的快速发展,文化旅游业已经成为许多民族地区的支柱产业。如何实现文化旅游业与民族团结工作的有效融合,使之形成良性互动,促进民族地区经济社会发展,已成为当下民族工作的重要课题。现分析文化旅游业发展与民族团结进... 随着我国经济社会的快速发展,文化旅游业已经成为许多民族地区的支柱产业。如何实现文化旅游业与民族团结工作的有效融合,使之形成良性互动,促进民族地区经济社会发展,已成为当下民族工作的重要课题。现分析文化旅游业发展与民族团结进步之间存在的内在联系,在总结湖南邵阳地区民族团结进步工作实践经验的基础上,指出其存在的问题,并从运行机制和具体路径两个方面,提出进一步推进文化旅游业与民族团结工作融合的对策。 展开更多
关键词 支柱产业 文化旅游业 文旅融合 民族团结工作 民族地区经济 湖南邵阳 有效融合 工作实践经验
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水化学离子对溶解有机物三维荧光光谱影响及分类预处理方法
3
作者 雷宏军 杨光 +6 位作者 潘红卫 王逸飞 易军 王珂珂 王国豪 童文彬 史利利 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期134-140,共7页
三维荧光光谱在水环境原位监测领域具有广阔的应用前景。但由于其预处理方法简单,不能完全排除水环境中水化学离子的干扰,会降低水质识别结果的准确性。目前尚无相关研究对这种干扰情况进行分类。为定量解释天然水环境中水化学离子对溶... 三维荧光光谱在水环境原位监测领域具有广阔的应用前景。但由于其预处理方法简单,不能完全排除水环境中水化学离子的干扰,会降低水质识别结果的准确性。目前尚无相关研究对这种干扰情况进行分类。为定量解释天然水环境中水化学离子对溶解性有机质(DOM)荧光特性的干扰,本研究以腐殖酸为研究对象,设置不投加离子为对照,其他样品中分别投加3种离子浓度(1-100mg·L^(-1))的9种水化学离子(Na^(+)、 Cl^(-)、 NO_(3)^(-)、 Ca^(2+)、 Mg^(2+)、 K^(+)、 CO_(3)^(2-)、 HCO_(3)^(-)、 SO_(4)^(2-))。通过平行因子法和区域积分法对不同离子浓度下DOM荧光光谱数据进行解析,得到水化学离子对DOM荧光特性(荧光区域积分、组分最大荧光强度、荧光参数)的影响。根据对荧光特性的影响程度,采用系统聚类分类方法,将水化学离子的干扰作用分为三类:第一类(10、 100 mg·L^(-1)CO_(3)^(2-)),增强;第二类(10、 100 mg·L^(-1)SO_(4)^(2-)和100 mg·L^(-1)NO_(3)^(-)),减弱;第三类(1、 10 mg·L^(-1)NO-3、未添加离子、 1 mg·L^(-1)CO_(3)^(2-)、SO_(4)^(2-)和1、 10、 100 mg·L^(-1)Ca^(2+)、 Mg^(2+)、 K^(+)、 HCO_(3)^(-)、 Na^(+)、 Cl^(-)),无显著影响。结果表明,当天然水环境中的水化学离子属于第三类离子时,可采用三维荧光光谱进行水环境监测。在其他情况下,应优先考虑在预处理过程中去除水化学离子干扰的方法,例如离子回旋共振质谱法等;或者加强三维荧光光谱技术与其他技术的联合,在减少单一技术局限性的同时,获得更全面的信息。该研究为还原真实荧光光谱提供了数据基础,为三维荧光与其他技术的联合应用提供科学依据。 展开更多
关键词 溶解性有机质 三维荧光光谱 水化学离子 荧光区域积分 平行因子分析
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密斑刺鲀鱼皮胶原蛋白对UVB诱导小鼠皮肤急性光损伤的保护作用
4
作者 潘梦 崔俊宇 +8 位作者 罗娜 李卓男 周佳锘 钟小刚 温志腾 陈浩 王珂珂 彭竞一 宋宇 《海南热带海洋学院学报》 2024年第2期113-119,共7页
初步探究密斑刺鲀鱼皮胶原蛋白(Diodon hystrix skin collagen,DHSC)对紫外线B(ultraviolet B,UVB)诱导的小鼠皮肤急性光损伤的保护作用。将Balb/c小鼠分为正常组(CTL)、模型组(MOD)、DHSC低剂量组(L)、DHSC中剂量组(M)、DHSC高剂量组(H... 初步探究密斑刺鲀鱼皮胶原蛋白(Diodon hystrix skin collagen,DHSC)对紫外线B(ultraviolet B,UVB)诱导的小鼠皮肤急性光损伤的保护作用。将Balb/c小鼠分为正常组(CTL)、模型组(MOD)、DHSC低剂量组(L)、DHSC中剂量组(M)、DHSC高剂量组(H)、基质对照组(B)、阳性对照组(Y),以UVB诱导法建立小鼠皮肤急性光损伤模型。实验结束后观察DHSC对小鼠背部皮肤的作用情况并进行双盲法红斑评分,HE染色后观察DHSC对皮肤组织病理的影响,Masson染色后观察组织中胶原蛋白的结构,并通过比色法检测组织中超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)的活力及丙二醛(malondialdehyde,MDA)的含量。结果表明,密斑刺鲀鱼皮胶原蛋白可以有效减轻UVB辐射引起的小鼠皮肤外观形态、组织结构及胶原蛋白组织的改变,通过抑制抗氧化酶活性降低和减少脂质过氧化物堆积,表现出对小鼠皮肤急性光损伤的保护作用。 展开更多
关键词 密斑刺鲀 胶原蛋白 紫外线B 皮肤急性光损伤 保护作用
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基于PSO-ABC的混合算法求解复杂约束优化问题 被引量：4
5
作者 王珂珂 吕强 +1 位作者 赵汗青 张蔚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1193-1199,共7页
为了改善粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法在处理复杂约束优化问题时的求解效果,提出了一种基于粒子群和人工蜂群的混合优化(particle swarm optimization-artificial bee colony,PSO-ABC)算法。在采用可行性规则进行... 为了改善粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法在处理复杂约束优化问题时的求解效果,提出了一种基于粒子群和人工蜂群的混合优化(particle swarm optimization-artificial bee colony,PSO-ABC)算法。在采用可行性规则进行约束处理的基础上,将PSO种群分为可行子群和不可行子群,并在ABC算法从粒子种群中选择蜜源时,保留部分较优的可行解信息和约束违反程度较低的不可行解信息,弥补了联赛选择算子在处理最优点位于约束边界附近的问题时存在的不足。同时,使用禁忌表存储局部极值,减小了PSO算法陷入局部最优的危险。针对4个标准测试实例的实验结果表明,该算法能够寻得更优的约束最优化解,且稳健性更强。 展开更多
关键词 复杂约束优化 可行性规则 粒子群优化 人工蜂群 禁忌表
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求解工程约束优化问题的PSO-ABC混合算法 被引量：3
6
作者 王珂珂 吕强 +1 位作者 赵汗青 白帆 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期1230-1233,1266,共5页
针对包含约束条件的工程优化问题,提出了基于人工蜂群的粒子群优化PSO-ABC算法。将PSO中较优的粒子作为ABC算法的蜜源,并使用禁忌表存储其局部极值,克服粒子群优化算法易陷入局部最优的缺陷。采用可行性规则进行约束处理,将粒子种群分... 针对包含约束条件的工程优化问题,提出了基于人工蜂群的粒子群优化PSO-ABC算法。将PSO中较优的粒子作为ABC算法的蜜源,并使用禁忌表存储其局部极值,克服粒子群优化算法易陷入局部最优的缺陷。采用可行性规则进行约束处理,将粒子种群分为可行子群和不可行子群,并在ABC算法产生蜜源的过程中保留部分较优的可行解和不可行解的信息,弥补了可行性规则处理最优点位于约束边界附近的问题时存在的不足。四个典型工程优化设计的实验结果表明,该算法能够寻得更优的约束最优化解,且稳健性更强。 展开更多
关键词 粒子群优化 人工蜂群 工程约束优化 可行性规则 禁忌表
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超声引导下微波消融治疗压迫性甲状腺实性良性结节的近期疗效观察 被引量：4
7
作者 王珂珂 陈宝定 +6 位作者 吴新财 赵双双 杜睿 段然 张政 陈延玮 杨海珍 《医学影像学杂志》 2020年第9期1587-1591,共5页
目的探讨经超声引导下经皮微波消融术治疗压迫性甲状腺实性良性结节的近期疗效。方法回顾性分析2016年1月~2018年1月经穿刺活检证实为甲状腺实性良性结节的患者146例(最大直径均≥3cm),共163个病灶,所有患者均在超声引导下接受微波消融... 目的探讨经超声引导下经皮微波消融术治疗压迫性甲状腺实性良性结节的近期疗效。方法回顾性分析2016年1月~2018年1月经穿刺活检证实为甲状腺实性良性结节的患者146例(最大直径均≥3cm),共163个病灶,所有患者均在超声引导下接受微波消融治疗,定期随访并记录术后的症状评分、美容评分及体积缩小率、甲状腺功能,观察术后并发症及残留情况。结果146例共163个结节均成功完成微波消融治疗术。术后患者的症状评分、美容评分均显著下降,体积缩小率逐渐升高。术前与术后甲状腺功能指标无统计学意义(P>0.05)。术后仅有1例出现疼痛,并于1周后出现声音嘶哑,未经特殊处理症状好转并恢复正常。结论超声引导下经皮微波消融术治疗压迫性甲状腺实性良性结节的近期疗效确切,安全性高、并发症少、症状问题得到明显改善,值得在临床应用中推广。 展开更多
关键词 甲状腺实性良性结节 微波消融 超声检查
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基于改进PSO的自主车辆实时运动规划方法 被引量：2
8
作者 王珂珂 赵汗青 +1 位作者 吕强 王冬来 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期169-174,共6页
通过在弧长-曲率空间建立车辆运动学模型的方法,在满足非完整约束条件的基础上,将运动规划问题转化为函数优化问题。为提高PSO算法的优化速度,满足算法工程应用的实时性要求,提出一种基于多任务种群协同进化的粒子群优化算法。该算法将... 通过在弧长-曲率空间建立车辆运动学模型的方法,在满足非完整约束条件的基础上,将运动规划问题转化为函数优化问题。为提高PSO算法的优化速度,满足算法工程应用的实时性要求,提出一种基于多任务种群协同进化的粒子群优化算法。该算法将种群分为3种执行不同任务动作的子群,充分扩展搜索范围,挖掘搜索域内的有用信息,使种群的全局搜索能力和局部搜索能力达到较好的平衡状态。实验结果证明,将协同进化PSO算法应用于弧长-曲率空间中的函数优化问题,可实现对自主车辆的运动规划,规划轨迹满足车辆运动学和动力学约束,保证了车辆行驶的安全性和平稳性。 展开更多
关键词 自主车辆 运动规划 弧长-曲率空间 粒子群优化 非完整约束 协同进化
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XBRL技术发展现状及我国实施中存在的问题 被引量：7
9
作者 王珂珂 庄国春 《中国管理信息化》 北大核心 2006年第9期46-49,共4页
XBRL是一种基于XML的互联网上企业报告标准语言,它的出现将大大改进传统财务报告信息传递的速度和效率,给财务信息的供给和需求方带来便利。在XBRL国际组织的成功推广下,该技术已经广泛为世界各国准则制定机构和资本市场监管机构所接受... XBRL是一种基于XML的互联网上企业报告标准语言,它的出现将大大改进传统财务报告信息传递的速度和效率,给财务信息的供给和需求方带来便利。在XBRL国际组织的成功推广下,该技术已经广泛为世界各国准则制定机构和资本市场监管机构所接受,并蓬勃发展。XBRL是未来财务信息呈报的大趋势,目前中国也在该项技术的研究和应用中与国际社会逐渐缩小差距,但这其中也存在着亟需解决的问题。 展开更多
关键词 XBRL分类标准 网络化报告 电子化规范
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单线激光雷达摆动扫描装置及其控制 被引量：1
10
作者 王珂珂 赵汗青 韩宝亮 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期589-591,共3页
为弥补单线激光雷达在获取障碍物的几何形状信息上能力较弱的缺点,采用了一种基于无急回特性曲柄摇杆机构的ALV车载激光雷达摆动装置;分析了曲柄摇杆机构的运动特点及无急回特性装置杆长条件;为实现激光雷达在车体平面匀速扫描功能,使... 为弥补单线激光雷达在获取障碍物的几何形状信息上能力较弱的缺点,采用了一种基于无急回特性曲柄摇杆机构的ALV车载激光雷达摆动装置;分析了曲柄摇杆机构的运动特点及无急回特性装置杆长条件;为实现激光雷达在车体平面匀速扫描功能,使用多项式拟合的方法计算出驱动曲柄旋转的直流电机转速与激光雷达摆角之间的关系;建立了系统数学模型,设计了直流电机转速PID控制器,仿真结果表明当负荷力矩不断变化时,系统响应速度快,跟踪误差小;实验数据证明该激光雷达摆动装置实现了期望功能,性能可靠,能够满足ALV主动环境感知的要求。 展开更多
关键词 曲柄摇杆 激光雷达 主动感知 ALV
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业务驱动的地理信息服务粒度划分 被引量：1
11
作者 王珂珂 张立朝 +2 位作者 潘贞 王青山 郑海鹰 《北京测绘》 2010年第1期5-7,4,共4页
分析了地理信息服务之间的耦合性,研究了影响地理信息服务粒度的因素,提出了业务驱动的地理信息服务粒度划分模型。该模型首先从功能模块分离出基本服务,各个功能模块可以看成是组合服务,由功能模块分离出来的就是基本服务;然后在基本... 分析了地理信息服务之间的耦合性,研究了影响地理信息服务粒度的因素,提出了业务驱动的地理信息服务粒度划分模型。该模型首先从功能模块分离出基本服务,各个功能模块可以看成是组合服务,由功能模块分离出来的就是基本服务;然后在基本服务的基础上设计组件和业务对象;设计完组件和业务对象之后再来设计组合服务。 展开更多
关键词 面向服务架构 地理信息服务 粒度划分 粗粒度 细粒度
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我国乡土社会民事纠纷解决现状透析 被引量：2
12
作者 王珂珂 《理论与改革》 北大核心 2006年第6期148-150,共3页
在我国法治化进程中,诉讼被视为是纠纷解决的最正规方式。在此思想影响下,国家正式的法律制度开始大规模地进入乡村社会,一次又一次的农村普法和送法下乡使中国的农村发生着变化,然而对皖北乡村的社会调查与实证材料表明,农村仍未从根... 在我国法治化进程中,诉讼被视为是纠纷解决的最正规方式。在此思想影响下,国家正式的法律制度开始大规模地进入乡村社会,一次又一次的农村普法和送法下乡使中国的农村发生着变化,然而对皖北乡村的社会调查与实证材料表明,农村仍未从根本上改变在解决民事纠纷途径选择上的价值取向,在乡土社会,诉讼及支撑诉讼的现代性法律知识和制度被抵御,其他社会冲突解决方式也并未因此丧失其存在的价值。乡村共同体仍然存在、城乡“二元”格局短时期内不会改变、乡土社会是熟人社会的基本状况仍然保留着以及诉讼本身固有的弊端则是农民不愿将纠纷的解决寄托于司法的原因。 展开更多
关键词 乡土社会 民事冲突 困境 原因
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会计准则导向背后的两种学说 被引量：1
13
作者 王珂珂 梁维坤 《山东工商学院学报》 2005年第4期79-84,共6页
从我国会计准则制定现实可以看到,我国的准则制定从一开始就受到经济后果学说实质上的支配,其实际是遵行规则导向。通过对会计准则的两种学说“会计技术观学说”和“经济后果学说”进行分析,对我国会计准则的制定提出了具体建议。
关键词 会计技术观 经济后果 会计准则 原则导向 规则导向
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诉讼在乡土社会所处的困境及其功能弱化——安徽乡村民事纠纷的调查报告 被引量：1
14
作者 王珂珂 《中国农学通报》 CSCD 2008年第2期502-507,共6页
在社会大转型中,中国农村民事纠纷与城市纠纷相比,具有主体的熟知性、类型的多样性、利益冲突的易激性等特点,这些特定的因素决定了乡土社会纠纷与现代诉讼制度之间冲突的必然性。对乡土社会的调查和深入的实证研究表明:诉讼在解决农村... 在社会大转型中,中国农村民事纠纷与城市纠纷相比,具有主体的熟知性、类型的多样性、利益冲突的易激性等特点,这些特定的因素决定了乡土社会纠纷与现代诉讼制度之间冲突的必然性。对乡土社会的调查和深入的实证研究表明:诉讼在解决农村民事纠纷实际运作中确实也发生了某种偏离:一方面各种纠纷在新的经济背景下愈演愈烈,而现代化法律话语的诉讼却无法为纠纷的解决提供有效的途径,在乡土社会中诉讼及支撑诉讼的现代性法律知识和制度已被抵御、蜕变和整合。而ADR的灵活性、简易性、非对抗性、多样性等特性恰恰使其在解决农村民事纠纷时具有独特的优势。因此,代表国家权力的诉讼应当仅仅是解决乡土社会民事纠纷以达到社会和谐的其中一个途径,在ADR视野下构建中国农村民事纠纷解决机制具有极具合理性和可行性,非诉纠纷解决机制在处理农村民事纠纷上仍有很大的空间。 展开更多
关键词 诉讼 民事纠纷 农村 解决机制
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XBRL技术发展现状及其在我国实施中存在的问题 被引量：2
15
作者 王珂珂 庄国春 《上海立信会计学院学报》 2006年第6期23-27,共5页
XBRL是一种基于XML的互联网上企业报告标准语言,它的出现大大改进了传统财务报告信息传递的速度和效率,为财务信息的供给和需求方带来便利。在XBRL国际组织的成功推广下,该技术已经广泛为世界各国准则制定机构和资本市场监管机构所接受... XBRL是一种基于XML的互联网上企业报告标准语言,它的出现大大改进了传统财务报告信息传递的速度和效率,为财务信息的供给和需求方带来便利。在XBRL国际组织的成功推广下,该技术已经广泛为世界各国准则制定机构和资本市场监管机构所接受,目前中国也在该项技术的研究和应用中与国际社会逐渐缩小差距。 展开更多
关键词 XBRL 分类标准 网络化报告 电子化规范
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小额诉讼程序存在的法理基础 被引量：2
16
作者 王珂珂 《宿州教育学院学报》 2006年第1期47-48,51,共3页
小额诉讼程序是一种简易、快捷、有效的诉讼程序,它为那些争议金额不大、需要成本低廉并快速处理的纠纷提供了有效的解决途径。由于其高效、灵活、成本低廉等特点,目前已受到各国的关注并得到很大的发展。小额诉讼程序的法理基础是其得... 小额诉讼程序是一种简易、快捷、有效的诉讼程序,它为那些争议金额不大、需要成本低廉并快速处理的纠纷提供了有效的解决途径。由于其高效、灵活、成本低廉等特点,目前已受到各国的关注并得到很大的发展。小额诉讼程序的法理基础是其得以生存的价值所在,它决定了小额诉讼程序的运行轨迹和发展方向。世界各国之所以确立小额诉讼程序也正是基于其深厚的法学理念基础。 展开更多
关键词 小额诉讼程序 法理基础 程序保障
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参数化运动模型和PSO的自主车运动规划方法
17
作者 王珂珂 赵汗青 吕强 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第29期214-219,共6页
自主地面车辆在障碍物环境下的运动规划问题是一个包含非完整约束条件的全局优化问题。针对该优化问题,提出了一种基于参数化运动模型和改进粒子群优化算法的运动规划方法。该方法将车辆运动模型解耦为参数化弧长-曲率模型和速度模型,... 自主地面车辆在障碍物环境下的运动规划问题是一个包含非完整约束条件的全局优化问题。针对该优化问题,提出了一种基于参数化运动模型和改进粒子群优化算法的运动规划方法。该方法将车辆运动模型解耦为参数化弧长-曲率模型和速度模型,并采用混沌映射方法对粒子群优化算法进行了改进,将改进的粒子群优化算法应用于弧长-曲率模型中的参数优化问题。仿真结果证明了该方法的有效性,是自主地面车辆运动规划的一种较好方法。 展开更多
关键词 自主地面车辆 运动规划 参数化模型 粒子群优化
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类型化思维模式下大规模侵权救济机制构建 被引量：1
18
作者 王珂珂 《绥化学院学报》 2016年第9期49-52,共4页
大规模侵权在主体、责任承担、因果关系、损害结果等方面都不同于传统的侵权纠纷。在对大规模侵权受害人救济时,也必须兼顾权衡多种利益,应考虑到侵权责任的分散机制及责任承担的补缺问题。因此,无论是在救济程序种类还是在救济路径设计... 大规模侵权在主体、责任承担、因果关系、损害结果等方面都不同于传统的侵权纠纷。在对大规模侵权受害人救济时,也必须兼顾权衡多种利益,应考虑到侵权责任的分散机制及责任承担的补缺问题。因此,无论是在救济程序种类还是在救济路径设计上,大规模侵权救济都应与传统单一的民事侵权区别开,在肯定多元化救济的同时肯定类型化救济模式,按照不同类型的救济对象,将诸多救济程序整合为若干具有连贯性的大规模救济路径,最终形成完整的大规模侵权类型化救济体系,为当事人提供高效可行的权利救济轨迹。 展开更多
关键词 大规模 救济 类型化 构建
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维权型群体性纠纷的私益性及解决路径 被引量：1
19
作者 王珂珂 《哈尔滨学院学报》 2012年第1期39-42,共4页
维权型群体性纠纷在外在表现形态上以及对社会的影响方面,与单一主体的纠纷不同,但在纠纷性质上,仍无法脱离私益性的本质,并有其自身存在的正当性和积极性价值功能。我国已建立以诉讼为核心的综合性的维权型群体纠纷解决机制,但还不完备... 维权型群体性纠纷在外在表现形态上以及对社会的影响方面,与单一主体的纠纷不同,但在纠纷性质上,仍无法脱离私益性的本质,并有其自身存在的正当性和积极性价值功能。我国已建立以诉讼为核心的综合性的维权型群体纠纷解决机制,但还不完备,相关程序设计也不尽合理。因此,在肯定司法功能优势的同时,在制度层面构建一种"类型化"纠纷解决机制成为当前的重大课题和解决维权型群体性纠纷的最终努力方向。 展开更多
关键词 维权 群体 私益性 功能
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一种多值逻辑控制器在陆战平台武器系统中的应用研究
20
作者 王珂珂 周启煌 赵汗青 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第4期46-50,共5页
在对陆战平台炮控系统进行分析和仿真的基础上,重点研究了当受到行驶路面干扰、噪声干扰以及参数扰动时,在原系统的前向通道并联使用一个多值逻辑控制器对其进行控制的方法,并详细分析了其控制效果。该控制器的参数易于整定,动静态性能... 在对陆战平台炮控系统进行分析和仿真的基础上,重点研究了当受到行驶路面干扰、噪声干扰以及参数扰动时,在原系统的前向通道并联使用一个多值逻辑控制器对其进行控制的方法,并详细分析了其控制效果。该控制器的参数易于整定,动静态性能良好,对一般二阶对象具有较好的控制效果。仿真结果证明,该控制器不仅提高了系统的响应速度、减小了跟踪滞后误差和提高了抗干扰性能,还在一定程度上解决了系统参数变化的鲁棒性问题。 展开更多
关键词 自动控制技术 陆战平台 逻辑控制器 炮控系统
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