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信号灯信息采集在车路协同系统中的设计及应用
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作者 王百里 《交通与运输》 2024年第4期42-46,共5页
为弥补地图厂商、软件采集方式中存在的信号灯信息时延、可靠性不足的问题。基于对信号机的硬件采集方式,实时获取信号控制路口信号灯信息数据。根据不同相位时长,通过机器学习及滤波算法,实现路口信号配时方案的获取。针对智能网联车... 为弥补地图厂商、软件采集方式中存在的信号灯信息时延、可靠性不足的问题。基于对信号机的硬件采集方式,实时获取信号控制路口信号灯信息数据。根据不同相位时长,通过机器学习及滤波算法,实现路口信号配时方案的获取。针对智能网联车路协同系统对信号灯信息低时延、高可靠性的要求,以PTP高精度校时为基础,通过引入灯色及倒计时置信度参数,消除路口配时方案切换阶段信号灯倒计时跳变问题,提高SPAT消息的高可靠性,提升车路协同网联车辆的服务水平。选取智能网联车路协同路口进行场景测试,测试结果表明,该方法可实现对信号灯信息的实时高可靠读取,针对事件触发精度控制在50 ms±3 ms范围内,无倒计时跳变现场。满足智能网联车路协同系统应用中在SPAT消息要求的前提下,可结合MAP、RSI等消息数据赋能城市交通管理。 展开更多
关键词 信号灯信息采集 SPAT 车路协同 置信度
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道路交通合流区换道行为仿真研究 被引量:2
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作者 王百里 杨晓芳 刘红杏 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第2期211-215,238,共6页
针对现有换道模型对实际驾驶员特性考虑不足,通过对合流区实际交通数据进行分析,研究车辆间间距、相对速度、强制性换道点等因素对合流区车辆换道的影响,提出动态换道概率。在Na Sch模型基础之上对合流区不同车道车辆设定跟车和换道规... 针对现有换道模型对实际驾驶员特性考虑不足,通过对合流区实际交通数据进行分析,研究车辆间间距、相对速度、强制性换道点等因素对合流区车辆换道的影响,提出动态换道概率。在Na Sch模型基础之上对合流区不同车道车辆设定跟车和换道规则并建立合流区动态换道概率模型。运用换道概率的元胞自动机模型仿真分析了不同密度情况下,合流区各车道流量和换道率的变化。仿真结果表明:合流区域内并道车道对相邻车道通行能力和换道影响较大,对内侧车道影响较小,能较好的反应合流区驾驶员行为特性。 展开更多
关键词 元胞自动机 合流区 动态换道概率
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基于元胞自动机的激进型驾驶行为换道模型 被引量:3
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作者 丁深圳 杨晓芳 王百里 《电子科技》 2017年第4期48-52,共5页
为研究实际高速路激进型驾驶行为对交通流的影响,对NGSIM中80号州际公路(I80)数据进行分析。通过对数据中车头间距、车辆换道等参数的分析,提出了针对激进型驾驶行为的换道模型。运用元胞自动机,在单车道VDR模型和双车道STCA模型基础之... 为研究实际高速路激进型驾驶行为对交通流的影响,对NGSIM中80号州际公路(I80)数据进行分析。通过对数据中车头间距、车辆换道等参数的分析,提出了针对激进型驾驶行为的换道模型。运用元胞自动机,在单车道VDR模型和双车道STCA模型基础之上采用动态换道概率并建立了ISTCA模型。通过对不同道路密度条件下换道行为进行模拟仿真,并与STCA模型进行对比分析。仿真分析表明,在一定密度范围内,ISTCA模型能有效提高道路的通行能力。 展开更多
关键词 交通工程 激进型驾驶行为 元胞自动机 换道模型 双车道
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基于属性数学方法的建设项目交通影响后评价 被引量:2
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作者 周昱 王百里 +1 位作者 刘红杏 吴祥丽 《改革与开放》 2015年第9期79-82,共4页
本文结合交通影响前评价的特点与要求,提出了交通影响后评价指标体系,给出了各个指标评价值定量化计算的方法,并基于属性数学模型,建立了交通影响后评价指标属性测度模型。通过对苍南县城新区36-1地块交通影响后评价的实例分析,验证了... 本文结合交通影响前评价的特点与要求,提出了交通影响后评价指标体系,给出了各个指标评价值定量化计算的方法,并基于属性数学模型,建立了交通影响后评价指标属性测度模型。通过对苍南县城新区36-1地块交通影响后评价的实例分析,验证了评价指标体系和评价模型的实用性和有效性。 展开更多
关键词 交通规划 交通影响后评价 评价指标体系 属性数学 属性测度模型
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基于元胞自动机的考虑驾驶员后悔规避心理的换道模型分析 被引量:1
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作者 刘红杏 杨晓芳 王百里 《中国水运(下半月)》 2015年第10期150-152,共3页
针对现有换道模型分析多为一种理想的换道情况,满足条件驾驶员就会进行换道,不满足条件就会选择保持原来的跟驰行为,容易高估车道间的换道频率,与实际观测到的交通状况不符,没有考虑人的行为特点以及心理偏好特性对决策的影响,所以本文... 针对现有换道模型分析多为一种理想的换道情况,满足条件驾驶员就会进行换道,不满足条件就会选择保持原来的跟驰行为,容易高估车道间的换道频率,与实际观测到的交通状况不符,没有考虑人的行为特点以及心理偏好特性对决策的影响,所以本文从"失"的角度引入换道后悔度LCR来模拟不容类型驾驶员在意图换道过程中的风险偏好倾向,从而构建符合人的行为特性的LCR换道模型。 展开更多
关键词 换道 后悔理论 元胞自动机 驾驶员行为
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安徽青阳县山区居民健康状况的地理流行病学调查 被引量:1
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作者 倪进发 张在仁 +4 位作者 黄昌华 李盛 汤大钊 王百里 袁永权 《安徽医科大学学报》 CAS 1990年第1期30-32,共3页
为探讨花岗岩和石灰岩两种地质结构对居民健康的不同影响作用,本文运用地理流行病学研究,试图对可能具有开发应用价值的地质资源提供资料。
关键词 居民健康 地理流行病 青阳县
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公司仅有6%的敬业员工,问题出在哪?
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作者 王百里 《中国机电工业》 2016年第7期62-63,共2页
调查认为,敬业的员工会为公司带去赢利创新,而消极怠工的员工反而会破坏敬业员工完成的业绩。
关键词 企业管理 人事管理 敬业员工 6%
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