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基于改进时空图卷积网络的人员交互行为识别 被引量：1
1
作者 雷静思 刘双广 +1 位作者 刘乔寿 王祥雪 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第4期151-158,共8页
针对人员交互行为识别存在的多模态数据融合方法导致的识别准确率与模型性能无法同时满足的问题,提出一种基于改进时空图卷积网络的人员交互行为识别方法。将单模态骨架数据引入级联的密集时空图卷积块网络中获得丰富的时空特征信息,提... 针对人员交互行为识别存在的多模态数据融合方法导致的识别准确率与模型性能无法同时满足的问题,提出一种基于改进时空图卷积网络的人员交互行为识别方法。将单模态骨架数据引入级联的密集时空图卷积块网络中获得丰富的时空特征信息,提高特征复用率;设计一种增强时空图卷积网络(EST-GCN)单元提高网络对关节点之间的信息表征能力;引入一种运动特征因子衡量肢体不同关节的重要程度,提高模型识别效果。在Kinetics数据集和办案区场景数据集上的实验结果表明,所提出方法在识别效果上具有一定优势,且该方法在模型复杂度及运行效率上具有很好的竞争力。 展开更多
关键词 交互行为 时空图卷积网络 骨架数据 密集
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基于深度学习的短时交通流预测研究 被引量：97
2
作者 王祥雪 许伦辉 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期81-88,共8页
针对交通流时间序列,在深度学习的理论框架下,构建基于LSTM-RNN的城市快速路短时交通流预测模型.根据交通流的时空相关性完成时间序列的重构,依靠模型训练对时空关联特性进行识别和强化,兼顾精度和时效性确定神经网络深度,完成短时交通... 针对交通流时间序列,在深度学习的理论框架下,构建基于LSTM-RNN的城市快速路短时交通流预测模型.根据交通流的时空相关性完成时间序列的重构,依靠模型训练对时空关联特性进行识别和强化,兼顾精度和时效性确定神经网络深度,完成短时交通流预测模型搭建.基于Tensor Flow的Keras完成LSTM-RNN的逐层构建和精细化调参,利用路网实测数据样本完成算法验证,实现模型本地保存并根据预测精度进行自适应更新.结果表明,本文所采用的预测算法精度高,受训练样本量的限制较小,实时性、扩展性和实用性均得到有效提高. 展开更多
关键词 交通工程 交通流预测 LSTM-RNN 时间序列 深度学习
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基于MAS的集装箱自动化码头协同作业系统模型 被引量：7
3
作者 王祥雪 朱瑾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期1072-1075,共4页
ZPMC新型集装箱自动化码头使用低架桥轨道和电动小车构成立体装卸系统,将集装箱的装卸分解为多个起重设备和水平运输设备的协作,实现了集装箱的自动装卸。针对该码头的运作特点,采用MAS(multi-agent system,多智能体系统)方法,将码头中... ZPMC新型集装箱自动化码头使用低架桥轨道和电动小车构成立体装卸系统,将集装箱的装卸分解为多个起重设备和水平运输设备的协作,实现了集装箱的自动装卸。针对该码头的运作特点,采用MAS(multi-agent system,多智能体系统)方法,将码头中的装卸设备抽象为具有一系列属性和方法的智能体,提出船舶、堆场、任务管理、设备管理等智能体,构建出自动化码头协同作业系统模型。在系统的实现层类图中详细阐述了各agent的属性方法、交互关系,结合就近原则及时间估计优化策略,给出了集装箱装卸最短路径的搜索方案,通过实例分析说明协同作业系统MAS模型能较好地体现该码头分布、动态的运作特征。该研究将对ZPMC集装箱自动化码头的调度优化提供一定的理论指导,同时对完善MAS方法在集装箱码头生产作业中的应用体系起到积极的推动作用。 展开更多
关键词 MAS 集装箱自动化码头 协同作业系统
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基于SVD的抗差UKF算法在短时交通流状态估计中的应用 被引量：3
4
作者 许伦辉 王祥雪 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期44-52,共9页
针对城市区域快速路网,以实现交通流运行状态实时估计为目标,建立宏观交通流状态空间模型,在实现交通流状态估计的同时,更新交通流模型参数,提高交通流模型的适应性和准确性.然后提出了基于奇异值分解(SVD)的优化抗差无损卡尔曼滤波(UKF... 针对城市区域快速路网,以实现交通流运行状态实时估计为目标,建立宏观交通流状态空间模型,在实现交通流状态估计的同时,更新交通流模型参数,提高交通流模型的适应性和准确性.然后提出了基于奇异值分解(SVD)的优化抗差无损卡尔曼滤波(UKF)算法,用奇异值分解代替标准UKF的Cholesky分解,解决了协方差矩阵非正定时滤波计算不能持续的问题,同时,该算法根据观测协方差矩阵是否病态选择抗差因子,对增益矩阵和观测协方差矩阵进行自适应计算,进而抑制由于模型较高的非线性带来的误差.通过实验证明,文中所提算法避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波发散问题,能准确跟踪交通流的变化趋势,提高交通流状态估计的稳定性和精度. 展开更多
关键词 交通流状态空间模型 UKF算法 奇异值分解 抗差因子
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基于H.264技术的西铜高速公路视频全程监控方案
5
作者 孙荔 王祥雪 《物联网技术》 2011年第5期72-74,77,共4页
为了更加快捷有效地构建一套高速公路视频全程监控系统,提出了基于H.264视频压缩标准的高速公路视频全程监控方案。该系统通过H.264技术的视频压缩与网络传输一体化优势,以及数字视频光纤传输交换平台的各种视频、数字信号的传输和管理... 为了更加快捷有效地构建一套高速公路视频全程监控系统,提出了基于H.264视频压缩标准的高速公路视频全程监控方案。该系统通过H.264技术的视频压缩与网络传输一体化优势,以及数字视频光纤传输交换平台的各种视频、数字信号的传输和管理等综合功能,提高了系统运行的效率及稳定性。同时通过各种应用软件和综合视频管理软件提供的大屏幕图像调度功能,以及信息显示软件提供的基于地理信息的视频调阅等功能,提高了系统的科学性和人性化水平。 展开更多
关键词 视频监控系统 H.264技术 数字视频光纤传输交换平台
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多模态信息联动的交通态势感知平台解决方案 被引量：1
6
作者 王祥雪 林焕凯 《智能城市》 2022年第10期10-12,共3页
针对目前城市路网交通态势感知平台存在的数据分析缺少全局视野、缺少系统级可视化联动等问题,文章提出一种融合多模态数据联动的交通态势感知平台,其主要基于深度学习理论方法和视频图像处理技术,将车辆识别系统、交通事件检测系统、... 针对目前城市路网交通态势感知平台存在的数据分析缺少全局视野、缺少系统级可视化联动等问题,文章提出一种融合多模态数据联动的交通态势感知平台,其主要基于深度学习理论方法和视频图像处理技术,将车辆识别系统、交通事件检测系统、雷达视频融合分析系统接入高点球机视频监控系统,实现基于车辆身份信息的多模态数据绑定和可视化联动。该平台支持面向全局路网的全量交通态势时空分布统计及开展面向业务的交通大数据挖掘,可在大范围的城市路网和高速公路等场景中部署,助力打造高水平精细化的智能交通管理系统。 展开更多
关键词 多模态信息融合 统一坐标平面 可视化联动 交通态势时空分布 大数据挖掘
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基于尖点突变的城市快速路交通流拥堵时空演化研究 被引量：7
7
作者 许伦辉 王祥雪 《公路》 北大核心 2016年第12期133-144,共12页
针对城市快速路的常发性拥堵现象,在尖点突变理论的基础上,利用实测数据样本,从拥堵的形成和消散两个角度分析对比了流量、速度、占有率三个参数的关联特征,对交通流拥堵的演化过程进行了详细的阐述。将交通流参数随时间的分布与尖点突... 针对城市快速路的常发性拥堵现象,在尖点突变理论的基础上,利用实测数据样本,从拥堵的形成和消散两个角度分析对比了流量、速度、占有率三个参数的关联特征,对交通流拥堵的演化过程进行了详细的阐述。将交通流参数随时间的分布与尖点突变平衡曲面联合,利用坐标变换将实测数据转换成尖点突变的投影分布,在空间上,通过分析不同车道拥堵的形成和消散过程,完整地展示出交通流拥堵的时空演化机理。本文的研究从时空的角度出发,综合多个交通流参数对拥堵进行界定,利用交通流在尖点突变平衡曲面的分布,预测拥堵出现的临界点以及消散过程,为制定交通拥堵的控制和疏导策略提供指导性建议。 展开更多
关键词 交通流 尖点突变 交通流拥堵 时空演化
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基于多模态信息融合的铁路异物侵限预警系统设计 被引量：1
8
作者 王祥雪 王全 《电子技术（上海）》 2022年第12期344-345,共2页
阐述一种基于多模态信息融合的铁路异物侵限预警系统设计,融合应用计算机视觉技术和毫米波雷达信号分析技术,优化铁路轨道线检测算法,提出融合视频与雷达的轨道异物检测方案。
关键词 视觉技术 多模态信息融合 异物检测
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