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基于风况预测误差自适应的海上风电场尾流偏转控制方法
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作者 阎洁 杨佳琳 +3 位作者 王航宇 卢姣阳 刘永前 张磊 《中国电力》 CSCD 北大核心 2024年第3期190-196,共7页
风电场尾流偏转控制是降低尾流效应、提升整场发电量的重要手段。风况预测值是风电场尾流偏转控制的重要输入,其误差给实际控制效果带来巨大影响,甚至导致全场发电量“不增反降”,极大限制了风电场尾流偏转控制技术的工程应用。以某海... 风电场尾流偏转控制是降低尾流效应、提升整场发电量的重要手段。风况预测值是风电场尾流偏转控制的重要输入,其误差给实际控制效果带来巨大影响,甚至导致全场发电量“不增反降”,极大限制了风电场尾流偏转控制技术的工程应用。以某海上风电场实际运行数据为例,探索了分钟级风速和风向预测误差对风电场尾流偏转控制效果的影响,提出了风况预测误差自适应的海上风电场尾流偏转控制方法及基于深度神经网络的控制模型。研究结果表明:与不考虑风况预测误差自适应的传统风电场尾流偏转控制方法相比,所提方法的全场发电量提高了1.77%。 展开更多
关键词 海上风电 尾流控制 偏航角 风况预测 误差自适应 深度神经网络
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基于ICD-11和ICF主动式音乐疗法改善认知障碍老年人认知功能的系统综述
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作者 王航宇 葛可可 +3 位作者 范永红 都丽露 邹敏 封磊 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2024年第1期36-43,共8页
目的基于《国际疾病分类第十一次修订本》(ICD-11)和《国际功能、残疾和健康分类》(ICF)系统综述主动式音乐疗法对认知障碍老年人认知功能的干预效果。方法构建PICO架构,采用主题词检索法,在PubMed、Web of Science、Embase、中国知网... 目的基于《国际疾病分类第十一次修订本》(ICD-11)和《国际功能、残疾和健康分类》(ICF)系统综述主动式音乐疗法对认知障碍老年人认知功能的干预效果。方法构建PICO架构,采用主题词检索法,在PubMed、Web of Science、Embase、中国知网、维普和万方数据库检索采用主动式音乐疗法对认知障碍老年人认知功能进行干预的相关文献,发表时间为建库至2023年11月5日。筛选文献并提取作者、国家、发表时间、样本特征、研究方法、干预方式、测量工具和干预效果等文献特征,采用物理治疗证据数据库(PEDro)量表进行方法学质量评价,并进行系统综述。结果最终纳入8篇文献,来自6个国家。研究设计均为随机对照试验,共356例参与者,包括轻度认知障碍和痴呆老年人。文献发表时间集中在2014年至2020年,PEDro量表平均分为7.4分。所采用的干预方式为歌唱和演奏乐器。干预场所涉及医院、疗养院、健康中心。干预时长多数为每次30~60 min,少数为每次120 min。每周多为1~3次,持续8~12周。健康结局集中于认知功能方面,主要表现为改善整体认知功能、执行功能、注意功能和记忆功能。结论基于ICD-11和ICF构建了主动式音乐疗法对认知障碍老年人认知功能效益的理论架构。主动式音乐疗法有助于改善认知障碍老年人的整体认知功能、执行功能、注意功能和记忆功能。 展开更多
关键词 主动式音乐疗法 老年人 认知障碍 认知功能 系统综述
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六种嘧啶甲酸乙酯类化合物的合成及^(1)H-NMR波谱分析
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作者 新兵 董雯雯 +1 位作者 顾承志 王航宇 《石河子大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期354-359,共6页
目的 研究合成出的嘧啶甲酸乙酯类化合物的^(1)H-NMR图谱,确证其结构并分析图谱规律;方法 经Biginelli缩合反应所得六种化合物,测定的^(1)H-NMR图谱分别与计算机分析软件模拟结果及文献值相对照,比较各质子在图谱中的化学位移;结果 丰... 目的 研究合成出的嘧啶甲酸乙酯类化合物的^(1)H-NMR图谱,确证其结构并分析图谱规律;方法 经Biginelli缩合反应所得六种化合物,测定的^(1)H-NMR图谱分别与计算机分析软件模拟结果及文献值相对照,比较各质子在图谱中的化学位移;结果 丰富了的波谱数据,找出并检定了相关化合物^(1)H-NMR图谱出峰顺序和规律,并定性确证了化合物;结论 合成工艺可行且结构为预设化合物。 展开更多
关键词 Biginelli缩合反应 氢核磁共振 合成 结构鉴定
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基于网络药理学和分子对接探究祖卡木颗粒治疗支气管哮喘的作用机制
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作者 候艳敏 徐梅 +6 位作者 张丽娟 李俞瑶 周文欣 王航宇 金辉 刘冬 张珂 《中国药理学通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期363-371,共9页
目的利用网络药理学和分子对接技术预测祖卡木颗粒(zukamu granules,ZKMG)治疗支气管哮喘的作用机制,并通过体内实验验证预测结果。方法数据库检索ZKMG活性化合物、靶点以及潜在的支气管哮喘靶点,用ZKMG以及支气管哮喘的交集靶点构建药... 目的利用网络药理学和分子对接技术预测祖卡木颗粒(zukamu granules,ZKMG)治疗支气管哮喘的作用机制,并通过体内实验验证预测结果。方法数据库检索ZKMG活性化合物、靶点以及潜在的支气管哮喘靶点,用ZKMG以及支气管哮喘的交集靶点构建药物-成分-靶点网络,构建蛋白-蛋白相互作用网络图(PPI),采用基因本体论(GO)和京都基因和基因组百科全书(KEGG)进行富集分析,并通过网络药理学结果进行分子对接。腹腔注射卵清蛋白(ovalbumin,OVA)建立支气管哮喘模型,经体内实验验证ZKMG对支气管哮喘的作用机制。结果ZKMG中含有194种潜在活性成分,关键成分包括槲皮素、山奈酚、木犀草素等;其治疗支气管哮喘的关键靶点有176个,靶点主要涉及的生物学过程包括信号传导、凋亡过程的负调控、血管生成,通过TNF、血管内皮生长因子A(VEGFA)、MAPK等信号通路对支气管哮喘发挥治疗作用。结论分子对接结果显示关键成分与对应靶点具有较好的结合活性。体内实验验证,ZKMG可改善支气管哮喘肺部炎症情况以及氧化应激水平,能够下调p-p38、p-ERK1/2、p-IκBα以及NF-κBp65的表达。ZKMG对支气管哮喘具有潜在的治疗作用。 展开更多
关键词 祖卡木颗粒 卵清蛋白 支气管哮喘 NF-κB/MAPK 网络药理学 分子对接
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生命意义感与青少年非自杀性自伤:一个有调节的中介模型
5
作者 范永红 王航宇 +2 位作者 葛可可 刘晓丽 邹敏 《中国健康心理学杂志》 2024年第1期125-130,共6页
目的:探讨生命意义感对青少年非自杀性自伤(NSSI)的影响,检验抑郁情绪在两者间的中介作用以及自我接纳的调节效应。方法:采用生命意义感问卷、非自杀性自伤问卷、流调中心抑郁量表和自我接纳问卷对5014名13~22岁的青少年施测。结果:(1)... 目的:探讨生命意义感对青少年非自杀性自伤(NSSI)的影响,检验抑郁情绪在两者间的中介作用以及自我接纳的调节效应。方法:采用生命意义感问卷、非自杀性自伤问卷、流调中心抑郁量表和自我接纳问卷对5014名13~22岁的青少年施测。结果:(1)生命意义感显著负向预测青少年NSSI(r=-0.23,P<0.001);(2)抑郁情绪在生命意义感与NSSI间起完全中介作用(β=0.31,t=36.25,P<0.001);(3)自我接纳在中介路径的前半段“生命意义感→NSSI”中起调节作用(β=0.01,t=2.10,P<0.05)。结论:生命意义感不仅可以直接预测非自杀性自伤,还会通过抑郁情绪对其产生间接影响,同时自我接纳对此中介路径(前半段)起调节作用。 展开更多
关键词 生命意义感 非自杀性自伤 抑郁情绪 自我接纳 青少年
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茯苓酸调节Hippo信号通路对二乙基亚硝胺诱导的肝癌大鼠的治疗作用研究
6
作者 石明亮 晓磊 +2 位作者 申洋 朱硕 王航宇 《天津中医药》 CAS 2024年第1期99-105,共7页
[目的]探讨茯苓酸调节Hippo信号通路对二乙基亚硝胺(DEN)诱导的肝癌大鼠的治疗作用。[方法]取SD大鼠随机分为对照组、模型组、茯苓酸低剂量(3.5 mg/kg)组、茯苓酸中剂量(7 mg/kg)组、茯苓酸高剂量(14 mg/kg)组、氟尿嘧啶(50 mg/kg)组,每... [目的]探讨茯苓酸调节Hippo信号通路对二乙基亚硝胺(DEN)诱导的肝癌大鼠的治疗作用。[方法]取SD大鼠随机分为对照组、模型组、茯苓酸低剂量(3.5 mg/kg)组、茯苓酸中剂量(7 mg/kg)组、茯苓酸高剂量(14 mg/kg)组、氟尿嘧啶(50 mg/kg)组,每组10只,模型组和给药组大鼠通过腹腔注射DEN诱导建立肝癌模型,对照组大鼠腹腔注射等剂量0.9%氯化钠溶液,以茯苓酸和氟尿嘧啶分组处理后检测各组大鼠血清肝功能指标谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)水平;检测各组大鼠体质量变化、肝脏指数、肝表面癌结节数、最大癌结节体积;以苏木精-伊红(HE)染色检测各组大鼠肝组织病理形态并比较其炎症细胞浸润数;以试剂盒检测大鼠血清炎症因子白细胞介素(IL)-6、IL-17、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)与氧化应激因子超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)、丙二醛(MDA)水平;以蛋白免疫印迹法检测各组大鼠肝组织Hippo信号通路相关蛋白[Yes相关蛋白(YAP)、LATS1]表达。[结果]与对照组比较,模型组大鼠肝组织发生明显癌变,给药结束后体质量、血清SOD、CAT水平显著降低(P<0.05),血清ALT、AST、IL-6、IL-17、TNF-α与MDA水平、肝脏指数、肝表面癌结节数、最大癌结节体积、炎症细胞浸润数、肝组织LATS1蛋白表达及p-YAP1/YAP1显著升高(P<0.05);与模型组比较,茯苓酸低、中、高剂量组、氟尿嘧啶组大鼠肝组织癌变症状均减轻,给药结束后体质量、血清SOD、CAT水平升高(P<0.05),血清ALT、AST、IL-6、IL-17、TNF-α与MDA水平、肝脏指数、肝表面癌结节数、最大癌结节体积、炎症细胞浸润数、肝组织LATS1蛋白表达及p-YAP1/YAP1降低(P<0.05),且茯苓酸各组呈剂量依赖性(P<0.05);茯苓酸高剂量组与氟尿嘧啶组大鼠比较,各指标比较差异无统计学意义(P>0.05)。[结论]茯苓酸可降低Hippo信号通路活性,抑制DEN诱导的炎症和氧化应激,减轻大鼠肝组织损伤并缓解其癌变症状,改善大鼠肝功能。 展开更多
关键词 茯苓酸 HIPPO 二乙基亚硝胺 肝癌 治疗作用
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失眠老年人正念干预健康效益的系统综述
7
作者 葛可可 范永红 +3 位作者 王航宇 都丽露 李长江 邹敏 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2024年第1期54-60,共7页
目的系统综述正念干预对失眠老年人的健康效益。方法采用主题词检索法,在Web of Science、PubMed、Embase、EBSCO、中国知网、维普和万方数据库中,检索正念干预影响失眠老年人睡眠质量的相关文献,发表时间为建库至2023年8月。采用物理... 目的系统综述正念干预对失眠老年人的健康效益。方法采用主题词检索法,在Web of Science、PubMed、Embase、EBSCO、中国知网、维普和万方数据库中,检索正念干预影响失眠老年人睡眠质量的相关文献,发表时间为建库至2023年8月。采用物理治疗证据数据库(PEDro)量表对纳入研究进行方法学质量评价。运用《国际疾病分类第11次修订本》、《国际功能、残疾和健康分类》和《国际健康干预分类》对失眠、睡眠功能以及正念干预进行编码,基于PRISMA指南开展系统综述。结果共纳入9项研究,来自4个国家,涉及800例被试。研究设计均为随机对照试验。PEDro量表平均得分为7.1分。老年人的睡眠与健康相关问题涉及失眠和失眠并发轻度认知障碍。采用的正念干预方法主要有正念失眠疗法、正念减压疗法、正念认知疗法和正念冥想。干预场所涉及研究机构或健康中心、养老机构、社区卫生服务中心。干预周期6~8周。正念干预的健康效益包括改善睡眠质量以及改善心理和行为健康。结论正念干预可以改善失眠老年人睡眠质量,减轻老年人抑郁、焦虑、压力感知等负性情绪,提高生活质量。 展开更多
关键词 老年人 失眠 睡眠质量 正念干预 系统综述
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介入治疗联合仑伐替尼及信迪利单抗治疗中晚期肝癌效果观察
8
作者 孙正路 王航宇 张艳停 《罕少疾病杂志》 2024年第2期103-105,共3页
目的探讨介入治疗联合仑伐替尼及信迪利单抗治疗中晚期肝癌效果。方法选取2021年1月~2023年4月在本院确诊的中晚期肝癌患者66例。依据患者治疗方法不同进行分组,对照组30例先行TACE介入治疗后,再进行靶向治疗联合免疫治疗,联合组36例先... 目的探讨介入治疗联合仑伐替尼及信迪利单抗治疗中晚期肝癌效果。方法选取2021年1月~2023年4月在本院确诊的中晚期肝癌患者66例。依据患者治疗方法不同进行分组,对照组30例先行TACE介入治疗后,再进行靶向治疗联合免疫治疗,联合组36例先行靶向治疗联合免疫治疗后再行TACE介入治疗。统计两组疗效、不良反应、AFP水平。结果两组疗效比较,P>0.05;两组白细胞减少、甲状腺功能减低、血小板减少、甲状腺功能减低比较,P>0.05,联合组低蛋白血症发生率低于对照组(P<0.05);随访0周,两组AFP水平比较,P>0.05,随访4~24周,联合组AFP水平均低于对照组(P<0.05)。结论介入治疗联合仑伐替尼及信迪利单抗对中晚期肝癌患者具有潜在的治疗优势,可促使AFP水平下降,减少低蛋白血症的发生。 展开更多
关键词 中晚期 肝癌 TACE 仑伐替尼 信迪利单抗
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新疆枸杞多糖的超声提取及含量测定 被引量:44
9
作者 王航宇 刘金荣 +2 位作者 但建明 江发寿 赵文斌 《中药材》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期42-43,共2页
目的:从枸杞中提取多糖并测定其含量。方法:采用超声法提取,分光光度法测定多糖含量。结果:用超声法提取测得枸杞多糖含量为9.83%,较常规法高出30%。结论:枸杞多糖提取可选有超声法。
关键词 枸杞多糖 超声提取 含量测定 分光光度法 新疆 换算因子
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黑枸杞无机元素分析 被引量:22
10
作者 王航宇 邓峰美 +2 位作者 刘金荣 彭曦 薛梅 《中药材》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期267-267,共1页
新疆为我国中药枸杞的主产区之一,全区境内栽培和野生的枸杞共计有六个品种.其中黑枸杞是野生茄科枸杞属植物黑果枸杞( Lycium ruthenicumMurr. )的干燥果实,维吾尔文称阿勒卡特.
关键词 中药 化学成分 无机元素分析 黑枸杞
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高效液相色谱法测定肉豆蔻衣中去氢二异丁香酚含量 被引量:5
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作者 王航宇 书云 +4 位作者 李国玉 黄健 张珂 张秀婷 金辉 《医药导报》 CAS 北大核心 2013年第5期647-649,共3页
目的建立测定维吾尔药肉豆蔻衣中去氢二异丁香酚含量的高效液相色谱法,以控制其质量。方法色谱柱:SunFireTM C18(4.6 mm×150 mm,5μm),流动相为甲醇∶水(65∶35),流速1 mL·min-1,柱温30℃,检测波长274 nm。结果去氢二异丁香... 目的建立测定维吾尔药肉豆蔻衣中去氢二异丁香酚含量的高效液相色谱法,以控制其质量。方法色谱柱:SunFireTM C18(4.6 mm×150 mm,5μm),流动相为甲醇∶水(65∶35),流速1 mL·min-1,柱温30℃,检测波长274 nm。结果去氢二异丁香酚进样量在0.060 16~12.032μg范围内线性关系良好(r=0.999 9),去氢二异丁香酚平均回收率98.39%(n=6),RSD=1.68%。结论该方法准确、可靠,重复性好,可作为肉豆蔻衣的质量控制方法。 展开更多
关键词 肉豆蔻衣 去氢二异丁香酚 色谱法 高效液相
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舰载电子装备综合维修保障系统研究 被引量:11
12
作者 王航宇 邢昌凤 《海军工程大学学报》 CAS 2000年第6期45-48,共4页
舰员级维修保障是舰艇维修保障体系中的重要部分 ,为提高舰员级维修保障水平提出了利用信息管理和专家系统技术建立舰载电子装备综合维修保障系统的思路和技术方案 ,并结合某类设备提出了建立综合维修保障系统的框架 .
关键词 维修保障 专家系统 舰载电子装备 船员级
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多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究 被引量:4
13
作者 王航宇 李鹏 张泉 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期74-76,共3页
多平台多传感器的协同探测是协同作战的重要组成部分,如何有效地进行传感器管理是协同探测问题的关键。该文提出了一种基于H∞滤波器目标跟踪的传感器分配方法,用集合论中关系的概念定义了传感器目标分配集,建立了传感器管理的分配模型... 多平台多传感器的协同探测是协同作战的重要组成部分,如何有效地进行传感器管理是协同探测问题的关键。该文提出了一种基于H∞滤波器目标跟踪的传感器分配方法,用集合论中关系的概念定义了传感器目标分配集,建立了传感器管理的分配模型,将每一种传感器的检测方案看成一个H∞滤波器,根据H∞滤波误差上限γ选择最佳的分配方案。 展开更多
关键词 协同探测 H∞滤波器 传感器管理 目标跟踪
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传感器组网的关键技术 被引量:6
14
作者 王航宇 胡锋平 +2 位作者 辉华 池剑 周德鑫 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第4期118-121,共4页
传感器组网是协同作战的关键技术,从作战的动态过程角度看,传感器组网是以特定战术任务为目标,在通信技术和计算机技术支持下的战术决策。从完成特定战术任务的能力角度看,传感器管理技术、通信技术、信息融合技术以及计算机技术是影响... 传感器组网是协同作战的关键技术,从作战的动态过程角度看,传感器组网是以特定战术任务为目标,在通信技术和计算机技术支持下的战术决策。从完成特定战术任务的能力角度看,传感器管理技术、通信技术、信息融合技术以及计算机技术是影响传感器网络性能的关键因素。 展开更多
关键词 传感器组网 传感器管理 多传感器信息融合
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舰载电磁轨道炮作战使用问题的思考 被引量:7
15
作者 王航宇 卢发兴 +1 位作者 许俊飞 贾正荣 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第B06期1-6,共6页
针对舰载电磁轨道炮的性能特点,从直接动能毁伤、预制破片/子母弹毁伤方面对电磁轨道炮的命中毁伤机理进行了分析;结合电磁轨道炮在海军装备体系中的定位,对其承担的海上防空反导、打击临近空间目标、打击岸上目标与打击海上目标等任务... 针对舰载电磁轨道炮的性能特点,从直接动能毁伤、预制破片/子母弹毁伤方面对电磁轨道炮的命中毁伤机理进行了分析;结合电磁轨道炮在海军装备体系中的定位,对其承担的海上防空反导、打击临近空间目标、打击岸上目标与打击海上目标等任务的打击环节进行了分析,提出了舰载电磁轨道炮作战使用构想;在作战模式的基础上,从目标探测、指挥控制以及远程目标指示三方面对电磁轨道炮的信息保障需求进行了分析,提出了相关建议,为电磁轨道炮的研制提供了技术支撑。 展开更多
关键词 电磁轨道炮 作战使用 毁伤机理 信息保障
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大噪声背景下的纯方位导引方法 被引量:2
16
作者 王航宇 卢发兴 刘健 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期77-80,共4页
线导鱼雷攻击时对目标参数解算依赖小 ,这一特点有利于远距离隐蔽快攻和提高舰艇的作战和生存能力。在鱼雷发射后边解算边导引实时修正雷达误差 ,可以提高鱼雷自导发现目标的概率 ;导引过程中进行人工干预 ,可以提高鱼雷抗干扰能力。在... 线导鱼雷攻击时对目标参数解算依赖小 ,这一特点有利于远距离隐蔽快攻和提高舰艇的作战和生存能力。在鱼雷发射后边解算边导引实时修正雷达误差 ,可以提高鱼雷自导发现目标的概率 ;导引过程中进行人工干预 ,可以提高鱼雷抗干扰能力。在无目标运动要素的条件下 ,对线导鱼雷攻击水面目标的纯方位导引法进行研究 。 展开更多
关键词 线导鱼雷 尾流 导引律 大噪声背景 纯方位导引法 有线制导鱼雷
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一种单平台的无源被动定位算法 被引量:3
17
作者 王航宇 卢发兴 《海军工程大学学报》 CAS 2001年第5期52-56,共5页
提出了一种对匀速扫描雷达的单站被动定位方法 ,主要论述了该定位方法的数学模型 。
关键词 单站 被动定位 非线性 最小二乘估计 扫描雷达 数学模型
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基于卡尔曼滤波器的电动汽车PID控制系统设计 被引量:6
18
作者 王航宇 倪原 《西安工业大学学报》 CAS 2008年第3期267-270,共4页
针对传统PID控制器受控制参数的精度影响而带来的控制器性能的不足,文中提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器设计方法,通过设置卡尔曼滤波器的各项参数和噪声方差阵,提高了控制精度,并对未滤波处理及滤波处理两种情况下的仿真结果进行对... 针对传统PID控制器受控制参数的精度影响而带来的控制器性能的不足,文中提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器设计方法,通过设置卡尔曼滤波器的各项参数和噪声方差阵,提高了控制精度,并对未滤波处理及滤波处理两种情况下的仿真结果进行对比分析.结果表明,在相同的外部条件下,采用卡尔曼滤波器的PID控制系统优于传统的PID控制系统. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 PID控制系统 状态方程 电机控制系统
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TCN—美军协同作战能力的新发展 被引量:7
19
作者 王航宇 辉华 士杰 《舰船电子工程》 2003年第2期14-17,26,共5页
战术组件网可以使美军在不受通讯网络带宽限制下实现作战网络中传感器数据的共享。在其设计原则指导下 ,TCN无疑会对现有CEC系统的互操作性和可靠性有很大的改善。作为一个新系统 ,它为美军协同作战能力长期的发展提供了潜在技术支持。
关键词 美国 军队 协同作战 战术组件网 TCN CEC网络 无损耗传感器网络 数据处理 数据分类 数据选择
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编队防空协同作战仿真系统的构建与开发 被引量:2
20
作者 王航宇 张晓明 马正亚 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第9期11-14,共4页
以编队防空协同作战(The Cooperative Engagement Capability)为背景,采用HLA技术构建了编队防空协同作战仿真系统的联邦结构,分析了各联邦成员的功能,介绍了仿真系统的开发及运行过程,然后进行了对象类和交互类的设计开发。基于Visual ... 以编队防空协同作战(The Cooperative Engagement Capability)为背景,采用HLA技术构建了编队防空协同作战仿真系统的联邦结构,分析了各联邦成员的功能,介绍了仿真系统的开发及运行过程,然后进行了对象类和交互类的设计开发。基于Visual C++和LabWorks,给出了整个仿真系统的工作流程,最后重点探讨了仿真系统的实时分发技术和三维视景的实现。在此基础之上,构建的仿真系统为进一步深入研究编队防空协同作战提供了参考。 展开更多
关键词 HLA 编队防空 协同作战
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