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集群无人机协同导航构型优选方法 被引量：2
1
作者 马铭江 熊智 +1 位作者 王融 陈明星 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期83-88,共6页
针对现有集群无人机协同导航构型优选方法运算效率低的问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的集群无人机协同导航构型优选方法。首先利用协同精度因子作为构型评估标准提高评估精度,并在此基础上,采用自适应惯性因子和非对称学习因子... 针对现有集群无人机协同导航构型优选方法运算效率低的问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的集群无人机协同导航构型优选方法。首先利用协同精度因子作为构型评估标准提高评估精度,并在此基础上,采用自适应惯性因子和非对称学习因子对粒子群优化算法进行改进,提升了算法的寻优性能以及收敛速度,同时筛选出最优构型,提高了集群无人机协同导航的定位精度。仿真结果表明,改进粒子群优化算法与传统粒子群优化算法相比,构型的协同精度因子值减小了33%。在此基础上,所提优选方法提升了对集群中用户机的定位精度,减小了构型优选的计算量,利于大规模无人机集群的广泛应用。 展开更多
关键词 集群无人机 协同导航 构型优选 改进粒子群
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基于节点贡献度评估的集群无人机协同导航方法
2
作者 蒋旭 熊智 +1 位作者 王融 史晨发 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第5期82-90,共9页
针对集群无人机协同导航中传统构型优选效率低、实时性差等问题,提出了一种基于节点贡献度评估的集群无人机协同导航方法。推导了基于测距/测角信息的协同精度因子(CDOP)计算方法。并以CDOP为指标,提出了一种节点贡献度计算方法。采用... 针对集群无人机协同导航中传统构型优选效率低、实时性差等问题,提出了一种基于节点贡献度评估的集群无人机协同导航方法。推导了基于测距/测角信息的协同精度因子(CDOP)计算方法。并以CDOP为指标,提出了一种节点贡献度计算方法。采用模糊综合评价法,以贡献度和测距/测角误差为因素集,提出了节点贡献度综合评估方法。该方法综合考虑节点构型、量测误差等因素,实现了最优构型下的量测信息快速筛选。将筛选后的量测信息与INS位置估计融合,实现集群无人机的协同定位。仿真结果表明,相较于快速选星经验方法,所提出的算法定位精度明显提升,定位误差小于1 m的误差累积分布由15.4%提高到了49.1%。同时,在与改进粒子群优化算法精度相当的情况下,计算效率提升了2.96倍。 展开更多
关键词 协同导航 构型优选 集群无人机 协同精度因子 模糊综合评价
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优化结晶度的CrS/CoS_(2)少层异质结非晶/晶态界面耦合增强水裂解和甲醇辅助节能制氢
3
作者 陆世玉 豆文钊 +5 位作者 张均 王玲 武春洁 易欢 王融 金梦 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2024年第8期47-49,共3页
由于电催化剂中的非晶区和结晶区具有不同的物理化学性质,因此非晶化/结晶化工程成为提高电解水催化动力学的重要策略。然而,在微观环境中有效地调控催化剂的结晶度仍然是一个严峻的挑战。本文介绍了一种可调节结晶度的新型CrS/CoS_(2)... 由于电催化剂中的非晶区和结晶区具有不同的物理化学性质,因此非晶化/结晶化工程成为提高电解水催化动力学的重要策略。然而,在微观环境中有效地调控催化剂的结晶度仍然是一个严峻的挑战。本文介绍了一种可调节结晶度的新型CrS/CoS_(2)异质结构,该异质结对氢气析出反应(HER)和氧气析出反应(OER)都具有高效的催化活性。Cr―S―Co键的重新分配引起的d带中心移动有助于调节中间体H^(*)和OOH^(*)在催化剂表面的吸附能力,从而优化HER和OER的决速步骤。在最佳条件下,非晶态CrS和高度结晶的CoS_(2)异质结(A-CrS/HC-CoS_(2))在HER和OER均表现出优异的催化活性,分别为90.6 mV(10 mA∙cm^(-2),HER)和370.5 mV(50 mA∙cm^(-2),OER)。非晶/高晶结构有利于A-CrS/HC-CoS_(2)在水电解过程中的结构和成分演变,因此具有出色的稳定性。作为甲醇辅助节能制氢装置中的双功能催化剂,A-CrS/HC-CoS_(2)仅需1.51 V的低槽电压即可达到10 mA∙cm^(-2)的电流密度,证明其是理想的金属基催化剂的候选材料。本研究为双功能过渡金属化合物电催化剂在非晶态/晶态异质结构中通过结晶度调控来提高催化活性和稳定性提供了重要启示。 展开更多
关键词 非晶态-晶态耦合界面 异质结构 结晶度调控 水分解 节能制氢装置
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污水处理厂格栅间硫化氢分布规律数值模拟
4
作者 韩天婵 蒋永清 +2 位作者 董震 刘正梅 王融 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期14-22,共9页
针对格栅间硫化氢污染和硫化氢导致作业人员中毒死亡的问题,通过改变风向、室温、通风方式等影响因素,采用Fluent数值模拟的方法,研究了城市污水处理厂格栅间内硫化氢气体浓度分布规律及工作人员作业时所接触的硫化氢浓度阈值。结果表... 针对格栅间硫化氢污染和硫化氢导致作业人员中毒死亡的问题,通过改变风向、室温、通风方式等影响因素,采用Fluent数值模拟的方法,研究了城市污水处理厂格栅间内硫化氢气体浓度分布规律及工作人员作业时所接触的硫化氢浓度阈值。结果表明自然进风-机械排风时,格栅间内硫化氢平均浓度分布最高仅为4.53 mg/m^(3);机械排风时,工作人员在格栅间内作业所接触的硫化氢浓度超过10 mg/m^(3),最高浓度可达15.44 mg/m^(3)。可见自然进风对格栅间内硫化氢的稀释效果较好,且自然风风向与门窗朝向越接近一致,稀释效果越好。 展开更多
关键词 格栅间 硫化氢 数值模拟 恶臭 扩散分布
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无人机集群高斯置信传播协同导航算法
5
作者 宋丰毅 熊智 +2 位作者 陈明星 王融 马铭江 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第9期68-73,共6页
针对无人机集群的协同导航问题,提出了一种基于高斯置信传播的无人机集群协同导航算法。该算法通过概率图模型对无人机自身传感器信息和无人机机间测距信息进行建模,引入高斯置信传播(GaBP)算法完成协同信息的有效融合。仿真实验结果表... 针对无人机集群的协同导航问题,提出了一种基于高斯置信传播的无人机集群协同导航算法。该算法通过概率图模型对无人机自身传感器信息和无人机机间测距信息进行建模,引入高斯置信传播(GaBP)算法完成协同信息的有效融合。仿真实验结果表明,新算法相较于传统协同扩展卡尔曼滤波导航算法将无卫星信号无人机定位精度从4.82 m提高到了1.97 m。同时,在性能相近的情况下,相较于传统的置信传播算法,新算法的计算效率提升了近40倍。 展开更多
关键词 无人机集群 协同导航 高斯置信传播(GaBP) 概率图模型
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数字经济对我国对外贸易发展的影响研究——以我国30个省份面板数据的实证分析
6
作者 阮俊霖 石微微 王融 《北方经贸》 2024年第4期14-18,共5页
数字经济是推动我国对外贸易发展的重要动能。选取2014-2021年我国30个省(市)面板数据,综合测评了数字经济发展水平,以人力资本作为中介变量,运用双向固定模型和中介效应模型分析了数字经济在我国对外贸易发展的影响及其作用机制。研究... 数字经济是推动我国对外贸易发展的重要动能。选取2014-2021年我国30个省(市)面板数据,综合测评了数字经济发展水平,以人力资本作为中介变量,运用双向固定模型和中介效应模型分析了数字经济在我国对外贸易发展的影响及其作用机制。研究表明:数字经济的发展对我国对外贸易具有显著的促进作用,通过稳健性检验后,结论依旧成立;人力资本在数字经济驱动我国对外贸易发展中起到显著的作用,说明在数字经济蓬勃发展的背景下,劳动力质量的提升是促进对外贸易发展的重要路径。基于此,应该加强数字基础设施建设,持续推动数字经济赋能对外贸易发展;支持人力资本水平提升为数据经济驱动对外贸易发展提供人才支撑。 展开更多
关键词 数字经济 对外贸易 人力资本
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高效微生物絮凝剂产生菌XNJ1的筛选与絮凝条件优化 被引量：6
7
作者 王融 刘云鹏 +3 位作者 霍远涛 郭元飞 李顺鹏 蒋建东 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期67-71,共5页
从江苏苏州某污水处理厂的活性污泥中初筛分离出21株产絮凝剂的微生物菌株,复筛得到1株具有较高絮凝活性的絮凝剂产生菌,将其命名为XNJ1。通过16S rRNA基因序列同源性分析并结合生理生化特征分析,将菌株XNJ1鉴定为居幼虫普罗威登斯菌属(... 从江苏苏州某污水处理厂的活性污泥中初筛分离出21株产絮凝剂的微生物菌株,复筛得到1株具有较高絮凝活性的絮凝剂产生菌,将其命名为XNJ1。通过16S rRNA基因序列同源性分析并结合生理生化特征分析,将菌株XNJ1鉴定为居幼虫普罗威登斯菌属(Providencia sp.)。试验结果表明,菌株XNJ1对高岭土悬浮液的最佳絮凝生长条件为:碳源为葡萄糖,氮源为尿素,pH值7.0～8.0,温度30℃左右,培养时间48 h。在最佳絮凝条件下,2%絮凝剂投加量对4%的高岭土悬浮液的絮凝率达到82.4%。上述研究结果表明:菌株XNJ1具有较好的生物絮凝研究价值和应用前景。 展开更多
关键词 微生物絮凝剂 分离筛选 絮凝条件
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基于受摄轨道模型的小卫星轨道摄动分析研究 被引量：8
8
作者 王融 熊智 +1 位作者 乔黎 刘建业 《航天控制》 CSCD 北大核心 2007年第3期66-70,共5页
小卫星在实际运行中受到多种摄动力的作用,这会对其轨道造成不同程度的影响,因此在小卫星的轨道设计与控制中,摄动是必须考虑的重要因素。本文以500km高的小卫星太阳同步轨道为研究对象,运用轨道摄动的基本理论,估计了地球非球形引力、... 小卫星在实际运行中受到多种摄动力的作用,这会对其轨道造成不同程度的影响,因此在小卫星的轨道设计与控制中,摄动是必须考虑的重要因素。本文以500km高的小卫星太阳同步轨道为研究对象,运用轨道摄动的基本理论,估计了地球非球形引力、大气阻力、太阳光压及第三体引力的量级并进行比较;建立小卫星轨道摄动分析模型,并在此模型的基础上,利用计算机仿真技术,对小卫星轨道摄动问题展开仿真研究,验证了几种主要摄动力的量级估计的结果,分析比较了几种主要摄动力对小卫星运行轨道的影响程度及规律,本文结果对小卫星轨道设计与控制具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 轨道摄动 小卫星 仿真
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天文角度辅助的高超声速飞行器多信息融合导航算法 被引量：2
9
作者 王融 熊智 +1 位作者 刘建业 钟丽娜 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期484-488,共5页
常规惯性／天文组合导航方法难以直接应用于高超声速飞行器机载环境下以载体系为基准进行星光测量的情况，且在可见星只有一颗时无法连续组合。为此，构建了高超声速飞行器惯性／卫星／天文紧组合导航系统方案，通过分析载体系下星光仰... 常规惯性／天文组合导航方法难以直接应用于高超声速飞行器机载环境下以载体系为基准进行星光测量的情况，且在可见星只有一颗时无法连续组合。为此，构建了高超声速飞行器惯性／卫星／天文紧组合导航系统方案，通过分析载体系下星光仰角、方位角与惯导误差之间的转换关系，建立了载体系下惯性／天文角度组合模型。理论分析表明，该系统在只有一颗导航星时仍能辅助惯导工作，且可使观测噪声特性保持稳定，从而提高了天文对惯导辅助的连续性和组合滤波估计精度。仿真结果表明，在高超声速飞行器导航系统采用天文角度辅助后，姿态误差较无天文辅助情况的降低60％～70％。 展开更多
关键词 天文导航 角度观测 组合导航 卡尔曼滤波
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星光折射定位辅助的惯性/星光全组合导航算法 被引量：4
10
作者 王融 熊智 刘建业 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第12期134-136,140,共4页
常规的惯性/星光组合导航多基于姿态信息组合,对位置、速度修正效果较差。针对上述问题,在惯性/星光姿态组合算法基础上,通过引入基于星光折射原理后获得的天文定位信息,设计了惯性/星光姿态、位置全组合导航方案,并提出了基于地心惯性... 常规的惯性/星光组合导航多基于姿态信息组合,对位置、速度修正效果较差。针对上述问题,在惯性/星光姿态组合算法基础上,通过引入基于星光折射原理后获得的天文定位信息,设计了惯性/星光姿态、位置全组合导航方案,并提出了基于地心惯性坐标系下的捷联惯性/星光全组合导航算法。仿真结果表明:由于利用星光折射间接敏感地平的方法,在系统中引入了位置相关的观测信息,可确保组合导航系统获得较高的位置、速度和姿态精度。 展开更多
关键词 星光导航系统 星光折射 定位辅助 全组合导航
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高等教育国际化背景下来华留学生电路课程教学改革探索 被引量：4
11
作者 王融 熊智 +2 位作者 许睿 谢征 刘建业 《科技资讯》 2017年第28期148-150,共3页
随着"一带一路"倡议进入全面建设阶段,高等教育国际化趋势愈加明显,来华留学生数量逐年增加。在此背景下,对电类专业来华留学生在《电路》课程学习方面进行了探索和研究,主要针对来华留学生学习基础层次不同、教学资料不足、... 随着"一带一路"倡议进入全面建设阶段,高等教育国际化趋势愈加明显,来华留学生数量逐年增加。在此背景下,对电类专业来华留学生在《电路》课程学习方面进行了探索和研究,主要针对来华留学生学习基础层次不同、教学资料不足、实践环节特色不明显等进行了教学方面的研究和改进,以期提高教育国际化背景下的全英文教学水平和教学效果。 展开更多
关键词 高等教育国际化 来华留学生 电路 全英文教学
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脑钠肽对急性失代偿性心力衰竭的影响 被引量：17
12
作者 王融 王学磊 《中国循证心血管医学杂志》 2014年第5期603-605,共3页
目的探讨N-端B-型脑钠肽(NT-pro BNP)对急性失代偿性心力衰竭(ADHF)患者的影响及重组人脑钠肽(rh BNP)治疗ADHF的临床疗效。方法随机将67例ADHF患者分为常规组(n=37)和rh BNP组(n=30)。rh BNP组在常规组治疗药物上加用新活素(0.0075μg/... 目的探讨N-端B-型脑钠肽(NT-pro BNP)对急性失代偿性心力衰竭(ADHF)患者的影响及重组人脑钠肽(rh BNP)治疗ADHF的临床疗效。方法随机将67例ADHF患者分为常规组(n=37)和rh BNP组(n=30)。rh BNP组在常规组治疗药物上加用新活素(0.0075μg/kg.min)连续静脉滴注24 h,每周1次,连续4周。动态监测两组患者治疗前后临床症状、左室射血分数(LVEF)、NT-pro BNP,并随访6个月心血管事件。结果治疗后两组心功能均得到提高,以rh BNP组改善为明显,心功能评级由(3.67±0.48)降至(1.9±0.48),LVEF由治疗前(43.5±3.37)%升至(49.0±2.74)%,同时NT-pro BNP由(3634.5±541.48)ng/L降至(1306.5±19.80)ng/L,6个月内再住院率10.81%,病死率6.67%,均低于常规组。NT-pro BNP值与心力衰竭程度呈正相关。结论 rh BNP治疗能明显改善ADHF患者的心功能,提高生活质量和降低再住院率且安全有效。NT-pro BNP水平可以反映患者心衰的严重程度、评价治疗ADHF的效果。 展开更多
关键词 N-端B-型利钠肽原 重组人B-型利钠肽 急性失代偿性心力衰竭
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公共数据概念的扩张及其检讨 被引量：30
13
作者 王锡锌 王融 《华东政法大学学报》 CSSCI 北大核心 2023年第4期17-27,共11页
在我国数据开放流通制度建设中,作为基础性概念的“公共数据”存在内涵不清、外延模糊的问题。公共数据最初指政府数据、政务数据,其内涵呈现出公共机构主体和行政职权行为“双要素”属性。但由于受到数据要素流通利用政策话语的影响,... 在我国数据开放流通制度建设中,作为基础性概念的“公共数据”存在内涵不清、外延模糊的问题。公共数据最初指政府数据、政务数据,其内涵呈现出公共机构主体和行政职权行为“双要素”属性。但由于受到数据要素流通利用政策话语的影响,公共数据概念呈现出明显的扩张化态势。“公共数据”由原来所指的“公共的”数据,扩展为“具有公共价值的”数据,由此,企业、社会机构的数据可能被纳入公共数据开放制度的调整范围。然而,在数据开放制度背景下,政务部门及具有公共职能组织的“公共的”数据,与企业所有但具有公共价值的数据存在不同的制度逻辑。政务数据开放所遵循的主要是“政治逻辑”,而企业等组织的数据流通应遵循“经济逻辑”,二者不应混同。在国家构建数据基础制度,发挥数据要素作用,并已经将“公共数据”明确作为一种独立的数据类型的大背景下,数据开放制度的建构需要考虑不同类型数据及其开放逻辑。为了促进数据要素流通而扩展公共数据的外延,将模糊数据要素市场的政府—市场边界,导致公共数据共享开放的公法义务规则冲击数据要素流通的市场逻辑,非但不能促进存量数据要素流通,反而会抑制数字要素市场主体的数据生产动力。 展开更多
关键词 公共数据 政务数据 共享开放 数据要素市场
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自适应P值映射的惯性/天文角度组合导航算法 被引量：1
14
作者 王融 熊智 +1 位作者 刘建业 钟丽娜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期560-565,共6页
惯性/天文角度组合导航在应用于高动态飞行器时,动态飞行环境变更会导致星光角度观测量发生程度不等的偏差,使得常规组合滤波方法误差显著增大.为此,本文提出了基于P值映射的观测质量自主评估及自适应滤波方法,并应用于惯性/天文角度组... 惯性/天文角度组合导航在应用于高动态飞行器时,动态飞行环境变更会导致星光角度观测量发生程度不等的偏差,使得常规组合滤波方法误差显著增大.为此,本文提出了基于P值映射的观测质量自主评估及自适应滤波方法,并应用于惯性/天文角度组合导航系统.该方法根据历年可见导航星情况分解冗余观测子集,再由P值度量其含有观测量偏差的显著性水平.在此基础上,通过遍历每颗导航星所隶属子集得到其观测量质量值,最后对惯性/天文角度组合滤波增益进行自适应调节.仿真结果表明,本文方法能够实现天文高度角观测质量的自主在线评估,有效提高星光观测质量下降情况下惯性/天文角度组合导航的精度和适应性. 展开更多
关键词 组合导航 P值 子集映射 天文角度观测 自适应滤波
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一种星敏感器安装误差标定模型仿真研究 被引量：8
15
作者 王融 熊智 +1 位作者 刘建业 钟丽娜 《系统仿真技术》 2013年第4期287-291,298,共6页
安装误差对星敏感器姿态确定精度有严重影响,需对其进行有效的标定与补偿。为此提出了一种以星敏感器量测信息为依据的安装误差快速标定模型和方法。该方法通过分析星敏感器输出的姿态信息与安装误差之间耦合关系,建立四位置下星敏感器... 安装误差对星敏感器姿态确定精度有严重影响,需对其进行有效的标定与补偿。为此提出了一种以星敏感器量测信息为依据的安装误差快速标定模型和方法。该方法通过分析星敏感器输出的姿态信息与安装误差之间耦合关系,建立四位置下星敏感器测量信息及相对位置关系与安装误差的观测模型,在此基础上推导了安装误差标定及补偿算法。仿真表明,该法能够实现对星敏感器安装误差的高精度标定,可有效提高星光天文定姿的精度,对星敏感器的高精度应用具有重要的理论意义和实际参考价值。 展开更多
关键词 星敏感器 安装误差标定 误差补偿
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曲美他嗪联合黛力新对冠脉旁路移植术后心绞痛伴抑郁患者疗效 被引量：4
16
作者 王融 石纪萍 +5 位作者 杜丽萍 陈春 高冶 武新民 韩蓉 王学磊 《包头医学院学报》 CAS 2015年第12期19-21,共3页
目的:评价曲美他嗪联合黛力新对冠状动脉旁路移植术(coronary artery bypass grafting,CABG)后心绞痛伴抑郁患者疗效观察。方法:选取首次行CABG后第1个月内仍有心绞痛发作且合并抑郁患者78例,随机分为联合组(曲美他嗪联合黛力新)39例和... 目的:评价曲美他嗪联合黛力新对冠状动脉旁路移植术(coronary artery bypass grafting,CABG)后心绞痛伴抑郁患者疗效观察。方法:选取首次行CABG后第1个月内仍有心绞痛发作且合并抑郁患者78例,随机分为联合组(曲美他嗪联合黛力新)39例和曲美他嗪组39例,分别给予相应药物治疗6月。观察两组治疗前后每月心绞痛发作的次数、每次硝酸甘油用量以及发作持续时间;左心室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF);观察两组患者的6 min步行距离及17项汉密尔顿抑郁量表(Hamilton depression,HAMDl7)测定评分。结果:治疗6月后联合组心绞痛发作次数、每次发作持续时间、硝酸甘油用量、24 h动态心电图心肌缺血程度、左心室射血分数、6 min步行试验、HAMDl7评分等比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:曲美他嗪和黛力新联合使用可以减少CABG术后患者心绞痛发作,改善左心功能,提高活动耐量,改善抑郁症状。 展开更多
关键词 曲美他嗪 黛力新 CABG术后心绞痛 抑郁
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地形对雷达高度计卫星自主导航精度影响分析 被引量：1
17
作者 王融 刘建业 +1 位作者 熊智 乔黎 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第3期43-45,48,共4页
以中低轨道卫星为应用背景,对基于星载雷达高度计的卫星自主导航系统展开研究,着重分析了雷达高度计卫星自主导航中的关键因素,即地形起伏对导航精度的影响。根据实际地形的统计特性,并结合导航精度仿真分析的需要,建立了模拟地形的数... 以中低轨道卫星为应用背景,对基于星载雷达高度计的卫星自主导航系统展开研究,着重分析了雷达高度计卫星自主导航中的关键因素,即地形起伏对导航精度的影响。根据实际地形的统计特性,并结合导航精度仿真分析的需要,建立了模拟地形的数学模型;对不同地形条件下雷达高度计卫星自主导航系统的导航精度进行了仿真研究,分析了不同的地形条件对雷达高度计卫星自主导航精度的影响。研究的结论对雷达高度计自主导航技术的实际应用将具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 自主导航 雷达高度计 地形 卫星
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面向智能物联网应用的导航技术“项目式课程”教育教学改革 被引量：2
18
作者 王融 熊智 +1 位作者 刘建业 赵伟 《科技资讯》 2022年第23期182-185,共4页
结合当前蓬勃发展的智能物联网应用趋势,在理论课教学内容和实践课教学内容两方面开展导航课程教学改革与实践。通过优化导航技术教学中的项目式课程体系建设、强化理论教学与智能物联网日常应用的结合、建立适应智能物联网为背景的项... 结合当前蓬勃发展的智能物联网应用趋势,在理论课教学内容和实践课教学内容两方面开展导航课程教学改革与实践。通过优化导航技术教学中的项目式课程体系建设、强化理论教学与智能物联网日常应用的结合、建立适应智能物联网为背景的项目式课程混合式教学团队、面向智能物联网的定位与导航课程实践教学研究平台建设等方面开展教学改革,通过开展具有互动性和开放性性的教学内容和课程体系改革,打造具有新兴智能物联网特色的导航定位技术精品课程。对增强学生学习兴趣,优化实践应用能力,提高人才培养质量具有重要意义。 展开更多
关键词 导航技术特色化教学 教学改革 项目式课程 智能物联网
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高超声速飞行器组合导航鲁棒滤波算法 被引量：2
19
作者 王融 熊智 +1 位作者 刘建业 钟丽娜 《航空计算技术》 2013年第5期11-14,共4页
高超声速飞行器由于其飞行环境的影响,使得GPS和星敏感器的量测噪声表现出非高斯特性。针对常规基于Kalman滤波的组合导航在非高斯噪声下性能下降的问题,提出了基于鲁棒滤波的高超声速飞行器组合导航算法。方法在惯性/GPS/天文异步量测... 高超声速飞行器由于其飞行环境的影响,使得GPS和星敏感器的量测噪声表现出非高斯特性。针对常规基于Kalman滤波的组合导航在非高斯噪声下性能下降的问题,提出了基于鲁棒滤波的高超声速飞行器组合导航算法。方法在惯性/GPS/天文异步量测建模的基础上,通过随机去耦将量测更新转化为线性回归问题,并基于M估计获得状态量最优估计。仿真结果表明,方法对非高斯噪声具有更好的鲁棒性,有效提高了高超声速飞行器组合导航系统的性能。 展开更多
关键词 组合导航 高超声速飞行器 鲁棒滤波 极大似然估计
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差异背景下来华留学生“电路”课程教学改革 被引量：3
20
作者 王融 熊智 +2 位作者 许睿 谢征 刘建业 《电气电子教学学报》 2017年第6期17-19,63,共4页
随着"一带一路"倡议的建设进展,结合我校"电路"课程教学经验及多国来华留学生差异背景,提出引进融合、基础拓展、交叉创新相结合的高校来华留学生电路课程教学新措施,进一步提高来华留学生电路课程教学水平,满足我... 随着"一带一路"倡议的建设进展,结合我校"电路"课程教学经验及多国来华留学生差异背景,提出引进融合、基础拓展、交叉创新相结合的高校来华留学生电路课程教学新措施,进一步提高来华留学生电路课程教学水平,满足我国高等教育国际化发展要求。 展开更多
关键词 来华留学生 差异化教育背景 电路 全英文教学
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