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WGS-84与北京54坐标的转换问题 被引量：134
1
作者 王解先 王军 陆彩萍 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2003年第3期70-73,共4页
GPS测量得到的是WGS 84中的地心空间直角坐标 ,而工程施工中通常使用地方独立坐标系 ,要求得到地方平面坐标。如何实现两者的转换 ,一直是工程施工中关心的热点问题。介绍了从GPS定位结果至平面坐标的两种转换模型。平面转换模型原理简... GPS测量得到的是WGS 84中的地心空间直角坐标 ,而工程施工中通常使用地方独立坐标系 ,要求得到地方平面坐标。如何实现两者的转换 ,一直是工程施工中关心的热点问题。介绍了从GPS定位结果至平面坐标的两种转换模型。平面转换模型原理简单 ,数值稳定可靠 ,但只适用于小范围的GPS测量 ;空间转换模型可用于大范围GPS测量 ,按实际情况又分为 7参数转换和 3参数转换两种。鉴于 5 4坐标点的大地高通常不能精确得知 ,对这两种转换方法得到的平面坐标的精度进行了比较 ,得出大地高精度主要表现为对高程的影响 ,对平面坐标影响较小的结论。此外 ,还讨论了 7参数与 3参数模型对转换结果的影响。 展开更多
关键词 坐标系 GPS 平面转换 空间转换 7参数转换 3参数转换 WGS—84
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奇异谱分析在GPS站坐标监测序列分析中的应用 被引量：54
2
作者 王解先 连丽珍 沈云中 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期282-288,共7页
利用SSA(奇异谱分析)对测站坐标时间序列进行数据处理,包括数据补缺、趋势项和周期项的识别和提取.奇异谱分析是一种从时间序列的动力重构出发并与经验正交函数相联系的统计技术,可以较好地从含噪声的有限尺度时间序列中提取趋势和周期... 利用SSA(奇异谱分析)对测站坐标时间序列进行数据处理,包括数据补缺、趋势项和周期项的识别和提取.奇异谱分析是一种从时间序列的动力重构出发并与经验正交函数相联系的统计技术,可以较好地从含噪声的有限尺度时间序列中提取趋势和周期等信息,目前已应用于多种时间序列的分析中.将奇异谱分析的优点应用到GPS时间序列分析中:利用奇异谱分析对中国地壳运动观测网络GPS数据服务提供的测站坐标(NEU)时间序列(以BJFS(北京房山)站为例)进行补缺,各向插补的均方误差均为mm级;根据降噪重构序列提取坐标时间序列中的趋势成分(N方向-11.688mm.年-1,E方向29.585 mm.年-1,U方向2.557 mm.年-1)和周期成分(N,U方向上存在年周期和半年周期,U方向上还存在着1.5年和0.25年左右的周期,E方向上只存在年周期);对完整序列进行重构降噪,即从原始序列中提取有用信息而丢弃一些干扰信息,起着平滑作用.试验结果表明,BJFS站的各方向上均存在显著的变动周期和明显的趋势,也有较多的噪声信息. 展开更多
关键词 奇异谱分析 坐标时间序列 趋势周期 降噪
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沉管沉放的实时监测 被引量：14
3
作者 王解先 许琛 陆彩萍 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第z1期70-72,共3页
介绍了在沉管隧道施工中 ,实时监测沉管沉放的一种测量方法。它利用全站仪观测数据 ,通过坐标系之间的坐标转换 ,实时计算沉管管体特征点的坐标 ,从而对沉管的沉放过程进行实时监测。
关键词 沉管实时监测 坐标系 全站仪
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高程误差对七参数转换的影响 被引量：38
4
作者 王解先 邱杨媛 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期25-27,38,共4页
通过七参数空间坐标转换可将WGS84坐标转换至地方坐标,但由于地方坐标点的大地高通常不能精确已知,它对转换是否有影响?需进行研究。从最小二乘原理出发,推导了七参数的求取方法,分析了大地高误差对七参数的影响,以及由此对转换坐标产... 通过七参数空间坐标转换可将WGS84坐标转换至地方坐标,但由于地方坐标点的大地高通常不能精确已知,它对转换是否有影响?需进行研究。从最小二乘原理出发,推导了七参数的求取方法,分析了大地高误差对七参数的影响,以及由此对转换坐标产生的影响,从理论上证明了在地面上100km×100km的范围内,即使公共点中地方坐标的高程存在误差,其对坐标转换的影响仍然很小。 展开更多
关键词 WGS84坐标 地方坐标 空间转换 七参数转换 高程误差
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三种坐标间转换的雅可比矩阵数值导数计算方法 被引量：21
5
作者 王解先 徐志京 《大地测量与地球动力学》 CSCD 2004年第4期19-23,共5页
提出了一种用于空间大地直角坐标、大地坐标以及平面坐标与大地高之间相互转换的雅可比矩阵的数值导数的计算方法。该方法可以用较容易且精确的替代直接方法来实现不同类型间的坐标转换。在空间大地直角坐标与平面坐标与大地高之间的转... 提出了一种用于空间大地直角坐标、大地坐标以及平面坐标与大地高之间相互转换的雅可比矩阵的数值导数的计算方法。该方法可以用较容易且精确的替代直接方法来实现不同类型间的坐标转换。在空间大地直角坐标与平面坐标与大地高之间的转换实验测试过程中 ,只要选取合适的增量 ,数值导数的精度都会满足要求 ,并且数值导数的精度的一致性也得到了验证。另外 ,该方法比采用直接方法计算速度显著加快 ,数值导数的精度、一致性和减少计算耗时在实验测试中效果非常好。 展开更多
关键词 雅可比矩阵 数值 计算速度 相互转换 增量 一致性 精度 大地高 坐标转换 大地坐标
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椭球曲面的拟合 被引量：9
6
作者 王解先 陈俊平 张春艳 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期82-85,共4页
为测定空间一任意放置的椭球形状设备的变形,可根据由全站仪采集到的设备表面离散点的坐标,来求得椭球体的空间位置和大小.讲述了通用二次曲面拟合的误差方程和法方程的组成,介绍了运用Jacobi变换方法来处理系数相关性问题和法方程的求... 为测定空间一任意放置的椭球形状设备的变形,可根据由全站仪采集到的设备表面离散点的坐标,来求得椭球体的空间位置和大小.讲述了通用二次曲面拟合的误差方程和法方程的组成,介绍了运用Jacobi变换方法来处理系数相关性问题和法方程的求解,还介绍了将通用系数形式转化为标准椭球方程的方法,从而求得观测坐标系与椭球主轴坐标系之间的关系,最后求得椭球在空间的位置、方向和大小,以及椭球体的形变值. 展开更多
关键词 椭球 空间定位 形变
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磁偏角与磁倾角的公式推导与运算 被引量：21
7
作者 王解先 李浩军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第3期88-90,94,共4页
讨论磁方位角与真方位角的关系。基于地磁理论,推导在已知大地经度、纬度和高程时,磁偏角及磁倾角的计算公式。并对中国经度、纬度范围内所对应的磁偏角和磁倾角进行计算,分析磁偏角和磁倾角随经度、纬度和高程的变化规律。
关键词 磁偏角 磁倾角 真方位角 大地坐标 球谐函数
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Galileo、GPS和Galileo/GPS组合系统实用性的比较 被引量：12
8
作者 王解先 刘红新 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第1期113-117,共5页
Galileo卫星无线导航系统是类似于GPS的系统,它将从2008年开始服务。对这两种系 统以及它们的组合系统(对不同纬度的测站),从期望可观测的卫星数、大地高与钟差的相关性、定 位精度、东西向与南北向定位误差之比等方面进行了比较。
关键词 GPS 大地高 卫星 观测 纬度 定位精度 定位误差 组合系统 测站 无线
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基于卫星位置与速度的北斗卫星广播星历拟合 被引量：4
9
作者 王解先 王君刚 陈俊平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期155-160,共6页
提出基于卫星位置与速度的广播星历拟合算法,给出了该拟合算法的计算过程,并对传统坐标拟合算法与坐标+速度拟合算法的拟合精度及外推精度进行比较.结果表明:基于位置+速度的拟合算法是有效的,且与传统坐标拟合算法相比,该算法能显著提... 提出基于卫星位置与速度的广播星历拟合算法,给出了该拟合算法的计算过程,并对传统坐标拟合算法与坐标+速度拟合算法的拟合精度及外推精度进行比较.结果表明:基于位置+速度的拟合算法是有效的,且与传统坐标拟合算法相比,该算法能显著提高拟合的速度精度,且坐标精度也略有提高.此外,在卫星轨道数据已知历元数较少时,采用坐标+速度拟合算法优势更明显. 展开更多
关键词 北斗卫星系统(BDS) 广播星历 卫星轨道参数 最小二乘拟合 卫星速度 卫星轨道精度
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GPS测定坐标转换至地方坐标 被引量：11
10
作者 王解先 王军 陆彩萍 《全球定位系统》 2003年第4期7-10,共4页
GPS测量得到的是WGS-84中的地心空间直角坐标,而工程施工中通常使用地方独立坐标系,要求得到地方平面坐标。平面转换模型原理简单,数值稳定可靠,但只能适用于小范围的GPS测量。空间转换模型可用于大范围GPS测量,分为七参数转换和三参数... GPS测量得到的是WGS-84中的地心空间直角坐标,而工程施工中通常使用地方独立坐标系,要求得到地方平面坐标。平面转换模型原理简单,数值稳定可靠,但只能适用于小范围的GPS测量。空间转换模型可用于大范围GPS测量,分为七参数转换和三参数转换两种。鉴于北京54坐标的大地高通常不能精确已知,对这两种参数转换方法得到的平面坐标的精度进行了比较,得出大地高精度主要表现为对高程的影响,对平面坐标影响较小的结论,同时,还讨论了七参数与三参数对转换结果的影响。 展开更多
关键词 GPS 测定坐标 地方坐标 平面转换 空间转换 七参数 三参数
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GPS伪距动态定位计算模型 被引量：4
11
作者 王解先 季善标 刘大杰 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期530-535,共6页
介绍ＧＰＳ伪距动态定位的计算模型，包括一般的差分定位模型、卡尔曼滤波定位模型、由几个历元的观测值同时求位置和速度的模型、由多个历元的观测值求轨迹的模型、以高斯平面坐标和高程为参数的模型和固定高程的定位模型．最后讨论了... 介绍ＧＰＳ伪距动态定位的计算模型，包括一般的差分定位模型、卡尔曼滤波定位模型、由几个历元的观测值同时求位置和速度的模型、由多个历元的观测值求轨迹的模型、以高斯平面坐标和高程为参数的模型和固定高程的定位模型．最后讨论了定位粗差的控制方法． 展开更多
关键词 GPS 伪距 动态定位 粗差 计算模型
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斜轴墨卡托投影及其在高铁建设工程中的应用 被引量：8
12
作者 王解先 伍吉仓 高小兵 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2011年第8期69-72,共4页
本文介绍了斜轴墨卡托投影的基本原理,给出了相应的投影正反算计算公式。通过算例分析表明,斜轴墨卡托投影相对常规的高斯投影能大幅度减小投影变形,因此可以用于建立高铁建设工程等长线性的控制网和地图投影。
关键词 墨卡托投影 投影变形 高铁
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利用GPS和常规技术进行空间归心测量 被引量：8
13
作者 王解先 季善标 施一民 《工程勘察》 CSCD 北大核心 1997年第3期52-55,共4页
上海天文台的佘山VLBI、SLR和GPS站是国际上用以建立和维持地球参考系进行全球动力学研究的基准台站，联合应用这些空间测量，需要知道这三个站心间的三维相对位置。本文采用GPS技术及常规的方向、距离、精密水准测量对三个站进行了空... 上海天文台的佘山VLBI、SLR和GPS站是国际上用以建立和维持地球参考系进行全球动力学研究的基准台站，联合应用这些空间测量，需要知道这三个站心间的三维相对位置。本文采用GPS技术及常规的方向、距离、精密水准测量对三个站进行了空间归心测量，文中介绍了布网、观测和计算方法，得到的归心结果在坐标分量上能达到2cm的外附精度。 展开更多
关键词 GPS 空间归心测量 天体测量
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三维激光扫描仪在堆积物体积计算中的应用 被引量：16
14
作者 王解先 侯东亚 段兵兵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第7期54-56,共3页
采用三维激光扫描仪对煤堆、土堆、矿石堆等堆积物进行扫描,可以快速地获取大量表面点的三维坐标,从而可以精确地表示表面起伏,计算体积。本文简要介绍采用三维激光扫描仪对堆积物测量的方法和测量数据的提取,详细介绍格网划分、格网面... 采用三维激光扫描仪对煤堆、土堆、矿石堆等堆积物进行扫描,可以快速地获取大量表面点的三维坐标,从而可以精确地表示表面起伏,计算体积。本文简要介绍采用三维激光扫描仪对堆积物测量的方法和测量数据的提取,详细介绍格网划分、格网面积、体积的计算方法,对非整格格网的自动计算进行仔细描述。最后对实测数据的计算结果进行验证,结果表明该方法数据采集快、数学模型简单,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 格网划分 面积计算 体积测量
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长距离GPS定轨定位软件在微机上的实现 被引量：2
15
作者 王解先 葛茂荣 +1 位作者 金国雄 钟伟 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期234-240,共7页
SHAGAP软件是GPS长距离定位和定轨软件，它必须在SUN工作站上运行，同时可以求解地球动力学参数．随着微机（个人计算机）性能的提高和普及．有可能和必要特SHAGAP在微机上实现．文中简要介绍微机上SHAGAP软件的数据处理模型和在微机上... SHAGAP软件是GPS长距离定位和定轨软件，它必须在SUN工作站上运行，同时可以求解地球动力学参数．随着微机（个人计算机）性能的提高和普及．有可能和必要特SHAGAP在微机上实现．文中简要介绍微机上SHAGAP软件的数据处理模型和在微机上实现的要求和难点，并给出了1994年6月份和1992年7月份的观测数据的处理结果，证明了该微机软件的准确性． 展开更多
关键词 GPS 长距离定位 定轨 软件 控制网 微机
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高速铁路CPⅢ点整体三维严密平差 被引量：8
16
作者 王解先 高小兵 +1 位作者 侯东亚 徐万鹏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第1期46-48,共3页
讲述高速铁路施工测量中,CPⅢ网的观测和数据处理方法,介绍三维平差的概念。在空间坐标系内,直接平差方向、距离、高度角等观测数据,不需要对原始观测值加投影变形等改正,并用包含50个测站共250个点的实例进行验证,结果表明了该方法的... 讲述高速铁路施工测量中,CPⅢ网的观测和数据处理方法,介绍三维平差的概念。在空间坐标系内,直接平差方向、距离、高度角等观测数据,不需要对原始观测值加投影变形等改正,并用包含50个测站共250个点的实例进行验证,结果表明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 高速铁路测量 三维平差 精度
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GPS 动态伪距单点定位精度与 GDOP 的关系 被引量：6
17
作者 王解先 季善标 易玉丹 《工程勘察》 CSCD 北大核心 1998年第6期50-52,45,共4页
给出ＧＰＳ伪距动态单点定位的计算公式，分析单点定位误差与几何强度因子ＧＤＯＰ之间的关系，并研究了当观测卫星数仅为必要的４颗时定位精度的降低情况，画出了ＧＤＯＰ与平面定位精度之间的等值线关系图，并研究了ＧＤＯＰ与定位精... 给出ＧＰＳ伪距动态单点定位的计算公式，分析单点定位误差与几何强度因子ＧＤＯＰ之间的关系，并研究了当观测卫星数仅为必要的４颗时定位精度的降低情况，画出了ＧＤＯＰ与平面定位精度之间的等值线关系图，并研究了ＧＤＯＰ与定位精度之间的相关性。 展开更多
关键词 GPS 伪距动态定位 GDOP 车辆管理
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椭圆形构件变形测量的数据处理 被引量：5
18
作者 王解先 周善石 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期253-256,共4页
椭圆形构件由多个刚体管片组成,其变形量可表示为单个管片两端点相对椭圆的位移量.定义仪器中心为测量坐标系原点,椭圆圆心为椭圆坐标系原点.在测量坐标系内,根据多个观测点坐标拟合椭圆方程,得到椭圆相对测量系统的平移旋转参数.将观... 椭圆形构件由多个刚体管片组成,其变形量可表示为单个管片两端点相对椭圆的位移量.定义仪器中心为测量坐标系原点,椭圆圆心为椭圆坐标系原点.在测量坐标系内,根据多个观测点坐标拟合椭圆方程,得到椭圆相对测量系统的平移旋转参数.将观测点坐标由测量系转换为椭圆坐标.在椭圆系中,求解各管片相对拟合椭圆的平移和旋转参数.最后,通过计算管片端点相对拟合椭圆的位移量得到管片变形量.实际数据处理结果表明,本方法可行. 展开更多
关键词 椭圆形构件 变形 数据处理
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不同站心地平坐标系下的坐标归算 被引量：16
19
作者 王解先 刘慧芹 唐立军 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2005年第5期58-60,共3页
工程测量中,为确定物体表面的形状,通常需要在多个测站上观测物体表面上均匀分布的离散点坐标,而各测站的站心坐标系指向并不一致。本论文讲述了离散点在不同站心地平坐标系间坐标归算的两种方法,一是利用经度纬度差直接计算修正量,二... 工程测量中,为确定物体表面的形状,通常需要在多个测站上观测物体表面上均匀分布的离散点坐标,而各测站的站心坐标系指向并不一致。本论文讲述了离散点在不同站心地平坐标系间坐标归算的两种方法,一是利用经度纬度差直接计算修正量,二是通过空间直角坐标进行换算,它们可以消除不同站心地平坐标系不平行性带来的误差,算例表明该方法有效。 展开更多
关键词 站心地平坐标系 坐标归算
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上海天文台的VLBI、SLR、GPS站的空间归心测量 被引量：8
20
作者 王解先 季善标 施一民 《测绘科学技术学报》 1997年第1期7-10,共4页
上海天文台的余山VLBI、SLR和GPS站是国际上用以建立和维持地球参考系进行全球动力学研究的基准台站之一。联合应用这些空间测量,需要知道这三个站心间的三维相对位置。本文采用GPS技术及常规的方向、距离和精密水准测量对三个站进行了... 上海天文台的余山VLBI、SLR和GPS站是国际上用以建立和维持地球参考系进行全球动力学研究的基准台站之一。联合应用这些空间测量,需要知道这三个站心间的三维相对位置。本文采用GPS技术及常规的方向、距离和精密水准测量对三个站进行了空间归心测量。介绍了布网、观测和计算方法,得到的归心结果在坐标分量上能达到2cm的外附精度。 展开更多
关键词 GPS 常规测量 空间归心 并址测量
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