基于UWB的智能道路照明系统的设计与实现 被引量：1

1

作者 邬志锋 王贵恩 钟尚敏 《机电工程技术》 2023年第1期166-171,共6页

针对目前道路照明智能化过程中存在的路灯定位不准、通信质量不佳、智能化不足等问题,基于超宽带(UWB)技术设计了一种街巷智能路灯控制系统。该系统以UWB通信技术为基础,主要由路灯管理中心、智能配电柜、LED单灯控制器组成,使用循环迭... 针对目前道路照明智能化过程中存在的路灯定位不准、通信质量不佳、智能化不足等问题,基于超宽带(UWB)技术设计了一种街巷智能路灯控制系统。该系统以UWB通信技术为基础,主要由路灯管理中心、智能配电柜、LED单灯控制器组成,使用循环迭代和卡尔曼滤波实现了使用有限数量的UWB基站实现了对全部路灯的精确定位,同时设计了基于结点状态的贪婪周边无状态路由协议(GPSR)自组网路由算法将路灯形成了数据通信网。测试表明该系统的响应迅速,平均单跳延时小于150 ms,分组投递率超过了90%,组网稳定可靠,通信实时性高,有效提高了道路照明系统的智能化,同时降低了建设、运营成本。 展开更多

关键词 道路照明系统 超宽带 贪婪周边无状态路由协议 自组网 智能化

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果树施药仿形喷雾的位置控制系统 被引量：28

2

作者 王贵恩 洪添胜 +2 位作者 李捷 可新荣 岳学军 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期81-84,共4页

按照仿形喷雾的原理,研制了一种以单片机为核心的非接触式仿形喷雾位置控制系统,即采用超声波位置传感器检测果树的位置和实际形状,由系统控制步进电机带动喷头组运动,使喷头在理想的喷雾距离下工作。为了适应喷雾对象和环境的不确定性... 按照仿形喷雾的原理,研制了一种以单片机为核心的非接触式仿形喷雾位置控制系统,即采用超声波位置传感器检测果树的位置和实际形状,由系统控制步进电机带动喷头组运动,使喷头在理想的喷雾距离下工作。为了适应喷雾对象和环境的不确定性,设计了自适应模糊控制程序,带动喷头的步进电机则采用数字脉宽调制方式(DPWM)控制。试验结果表明,该控制系统满足仿形喷雾的技术要求。 展开更多

关键词 仿形 喷雾 模糊控制 单片机

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南方温室节水调温自动控制系统的研制 被引量：3

3

作者 王贵恩 洪添胜 +2 位作者 王卫星 陈羽白 罗锡文 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第1期57-60,共4页

研制了采用新一代单片机的南方温室自动控制系统,该系统测定参数为温室内温度和土壤水分,控制对象为温室天窗和滴灌电磁阀,系统用液晶显示、按键输入并具有自动打印和存储实验数据的功能,本文从硬件和软件方面介绍本自动控制系统的设计... 研制了采用新一代单片机的南方温室自动控制系统,该系统测定参数为温室内温度和土壤水分,控制对象为温室天窗和滴灌电磁阀,系统用液晶显示、按键输入并具有自动打印和存储实验数据的功能,本文从硬件和软件方面介绍本自动控制系统的设计与制作,目前该系统已在广东省国营幸福农场的温室投入使用. 展开更多

关键词 温室自动控制系统 节水调温 单片机 中国南方 温度控制 农业设施 系统设计

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屋顶隔热层生态环境多路数据自动采集系统 被引量：4

4

作者 王贵恩 洪添胜 +2 位作者 陆永超 黄伟锋 王万章 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期108-110,共3页

为了实现对屋顶隔热层生态环境相关参数的自动采集,设计了以AT89C52单片机为核心的多路数据采集和处理系统,该系统可对多路信号循环采集,经过运算处理,相关数据可通过液晶显示和微型打印机输出,还可通过RS232串行方式将数据送到PC机进... 为了实现对屋顶隔热层生态环境相关参数的自动采集,设计了以AT89C52单片机为核心的多路数据采集和处理系统,该系统可对多路信号循环采集,经过运算处理,相关数据可通过液晶显示和微型打印机输出,还可通过RS232串行方式将数据送到PC机进行统计分析,有效提高了数据采集工作的效率和稳定性. 展开更多

关键词 数据采集 屋顶隔热层 单片机

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非接触式城市窨井探测预警系统设计 被引量：3

5

作者 王贵恩 林泽钊 +1 位作者 林育珊 杨建强 《电子测量技术》 2017年第1期110-113,122,共5页

本系统是为行人在雨天环境下提供一种非接触式的窨井探测工具。本设计通过超声波换能器采集积水深度,并由单片机对超声波换能器回波信息进行分析,计算出积水深度,当其超过预设阈值时,即判断存在窨井盖错位或遗失,而控制发出声光报警,以... 本系统是为行人在雨天环境下提供一种非接触式的窨井探测工具。本设计通过超声波换能器采集积水深度,并由单片机对超声波换能器回波信息进行分析,计算出积水深度,当其超过预设阈值时,即判断存在窨井盖错位或遗失,而控制发出声光报警,以达到帮助行人暗夜或雨天避险的目的。通过模拟雨天和无水环境下的对比实验,结果表明,本系统测量准确,探测误差在5cm以内,最深探测距离约5.6m,能够稳定地实现故障窨井的探测和预警功能。 展开更多

关键词 窨井 探测器 预警信号 超声波换能器

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斜拉桥索无损检测信号的滤波处理方法 被引量：2

6

作者 王贵恩 孙永林 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2013年第6期1255-1258,共4页

针对在役斜拉桥索只能进行无损检测的特点,设计了基于漏磁检测的缆索缺陷检测系统.实测结果表明,缺陷产生的漏磁信号往往附有大量的噪声信号,导致信号特征不显著.为此,应用信号平滑、小波包差分超限滤波和BP神经网络模式识别等信号分析... 针对在役斜拉桥索只能进行无损检测的特点,设计了基于漏磁检测的缆索缺陷检测系统.实测结果表明,缺陷产生的漏磁信号往往附有大量的噪声信号,导致信号特征不显著.为此,应用信号平滑、小波包差分超限滤波和BP神经网络模式识别等信号分析方法,对采集信息进行滤波处理,以获取比较显著的特征量化信号.仿真结果表明,经过滤波处理后的漏磁信号特征明显,为桥梁斜拉索的断丝缺陷检测和分析提供了可靠依据. 展开更多

关键词 斜拉桥索 信号平滑滤波 信噪分离 漏磁检测

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基于小波变换的斜拉桥索双轴漏磁检测方法 被引量：2

7

作者 王贵恩 邬志锋 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2012年第1期111-115,共5页

针对在役斜拉桥索只能进行无损检测的特点,提出了基于漏磁检测的缆索缺陷探伤方法以及检测电路.由于检测现场空间磁场噪声较强,导致漏磁信号特征不明显,为此,应用二进小波变换的方法,对周向漏磁信号采用基于高斯白噪声的快速离散软阈值... 针对在役斜拉桥索只能进行无损检测的特点,提出了基于漏磁检测的缆索缺陷探伤方法以及检测电路.由于检测现场空间磁场噪声较强,导致漏磁信号特征不明显,为此,应用二进小波变换的方法,对周向漏磁信号采用基于高斯白噪声的快速离散软阈值算法进行信噪分离,以确定缆索缺陷程度;对轴向漏磁检测信号进行奇异性检测处理,以获取缺陷的精确位置信息.实验结果表明,该方法可实时获取缆绳索缺陷程度和位置信息. 展开更多

关键词 漏磁检测 离散小波变换 信噪分离 奇异点

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单片机实训课程体系的改革与实践 被引量：8

8

作者 王贵恩 叶翠安 《广东交通职业技术学院学报》 2005年第4期100-102,105,共4页

通过分析单片机课程存在的问题并结合单片机实践教学的特点,开展教学改革,提出了单片机实训平台以及实训教学体系的规划和建设方案。实践情况和统计结果表明,采用现行的单片机实训课程体系,教学效果良好,学生的创新实践能力得到极大提高。

关键词 单片机 实训体系 教学改革

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自适应逆控制原理应用于高精度恒流源 被引量：1

9

作者 王贵恩 康实 邱晓毅 《现代制造工程》 CSCD 2006年第6期73-75,共3页

将自适应逆控制理论应用于高精度恒流源的设计,系统结构简单,易于实现。实验结果表明,采用自适应逆控制的方法能够使输出电流具有很高的精度和稳定性,可实际应用于仪器仪表、家用电器、传感技术和通信设备等领域。

关键词 恒流源 自适应逆控制 单片机

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采用单片机的便携式RLC参数测试仪 被引量：2

10

作者 王贵恩 郭春香 《国外电子测量技术》 2008年第10期63-66,共4页

本文设计了基于单片机的电路元件参数测试仪,通过插值运算和数字惯性滤波法,有效地提高了测试精度和稳定性。本仪器具有自动量程转换、实时显示和自动节电等功能。试验结果显示,本测试仪操作简单,便于携带,精度误差保持在3%范围内,适用... 本文设计了基于单片机的电路元件参数测试仪,通过插值运算和数字惯性滤波法,有效地提高了测试精度和稳定性。本仪器具有自动量程转换、实时显示和自动节电等功能。试验结果显示,本测试仪操作简单,便于携带,精度误差保持在3%范围内,适用于电子元件参数测量、电路分析和电子产品检验等领域。 展开更多

关键词 单片机 RIC测试仪 数字惯性滤波 插值

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多功能电路参数智能测试仪的设计 被引量：1

11

作者 王贵恩 郭春香 《电测与仪表》 北大核心 2008年第12期59-62,共4页

设计了基于单片机的电路元件参数智能测试仪,通过插值运算和数字惯性滤波法,有效地提高了测试精度和稳定性。本仪器具有自动量程转换、实时显示和自动节电等功能。试验结果显示,本测试仪操作简单,便于携带,相对误差保持在3%范围内,适用... 设计了基于单片机的电路元件参数智能测试仪,通过插值运算和数字惯性滤波法,有效地提高了测试精度和稳定性。本仪器具有自动量程转换、实时显示和自动节电等功能。试验结果显示,本测试仪操作简单,便于携带,相对误差保持在3%范围内,适用于电子元件参数测量、电路分析和电子产品检验等领域。 展开更多

关键词 单片机 RLC测试仪 数字惯性滤波 插值

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基于船位推算和GPS的嵌入式内河船舶远程终端设计 被引量：2

12

作者 王贵恩 孙永林 叶鸣 《交通与计算机》 2007年第3期91-93,共3页

利用船位推算方法辅助GPS进行船舶定位,设计了基于GPRS无线通信的嵌入式内河船舶远程通信终端。该远程通信终端为内河船舶的监控、导航和预警提供了一种有效的技术方案。

关键词 远程终端GPRS/GPS 内河船舶 嵌入式系统

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基于现代教育体系的高职教育交通机电类专业发展对策 被引量：3

13

作者 王贵恩 赖云灵 《广东交通职业技术学院学报》 2011年第1期18-21,26,共5页

按照现代教育体系的要求,现代高等职业教育应强调学生的全面发展。只有面向就业,合理定位,办出特色,以自身职业特点为出发点,坚持"实、宽、新、活"的教学内容改革,才能培养出具有创新意识和创业精神的高素质高技能人才。

关键词 现代教育体系 高等职业教育 人才培养

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基于模糊神经网络的自主车导向控制器

14

作者 王贵恩 蒋国平 宋春华 《广西工学院学报》 CAS 2006年第1期26-29,共4页

为了实现自主车跟踪固定路径的精确控制,建立了自主车路径偏差控制系统的数学模型。设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本。该控制器通过精确控制两个驱动轮的差动转速实现... 为了实现自主车跟踪固定路径的精确控制,建立了自主车路径偏差控制系统的数学模型。设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本。该控制器通过精确控制两个驱动轮的差动转速实现路径跟踪。实验结果表明采用模糊神经网络的导向控制器能够稳定地实现跟踪导向路径的控制功能。 展开更多

关键词 自主车 神经网络 导向控制

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基于异构模糊神经网络集成算法的自主车导向控制

15

作者 王贵恩 冯杨 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2011年第3期645-648,共4页

设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了异构模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本和验证样本集.该控制器通过精确控制2个驱动轮的差动转速实现路径跟踪.实验结果表明,采用异构模糊神经网络集成算法的导向控制器能... 设计了基于神经网络的自主车导向控制器,建立了异构模糊神经网络控制器的结构,并由实验数据产生训练样本和验证样本集.该控制器通过精确控制2个驱动轮的差动转速实现路径跟踪.实验结果表明,采用异构模糊神经网络集成算法的导向控制器能够稳定地实现跟踪导向路径的控制功能. 展开更多

关键词 自主车 神经网络集成 导向控制 异构网络优化

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基于数字图像处理的航道电子地图设计

16

作者 王贵恩 孙永林 赖云灵 《舰船电子工程》 2009年第4期107-109,共3页

针对内河航运的特点,提出应用数字图像处理技术,进行内河航道矢量化电子地图设计和制作的方法。该方法采用领域平均滤波和航道曲线插值拟合等算法,按照"点线面"三个图层采集航道地理信息数据,自动形成矢量化的航道地理信息数... 针对内河航运的特点,提出应用数字图像处理技术,进行内河航道矢量化电子地图设计和制作的方法。该方法采用领域平均滤波和航道曲线插值拟合等算法,按照"点线面"三个图层采集航道地理信息数据,自动形成矢量化的航道地理信息数据库。在此基础上,建立了珠江三角洲内河航道电子地图开发系统,并完成了珠三角航道电子地图的矢量化和地理信息的数据采集。试验结果表明,所开发的珠三角航道电子地图,精度良好,界面友好,运算效率高,数据库的更新和维护简便,满足内河船舶监控的实际应用要求。 展开更多

关键词 电子地图 图像处理 矢量化 内河航道

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基于单片机控制的霓虹灯语音系统

17

作者 王贵恩 宋春华 《广东交通职业技术学院学报》 2004年第4期80-82,共3页

智能作品“梦想与辉煌”包括对霓虹灯和语音功能的自动控制,为此设计了以AT89C51单片机为核心的嵌入式控制系统,整个系统完全采用程控方式工作,结构简单。本文从硬件和软件两个方面介绍了该控制系统的设计方法。经过调试和运行,该系统... 智能作品“梦想与辉煌”包括对霓虹灯和语音功能的自动控制,为此设计了以AT89C51单片机为核心的嵌入式控制系统,整个系统完全采用程控方式工作,结构简单。本文从硬件和软件两个方面介绍了该控制系统的设计方法。经过调试和运行,该系统达到预期目标并运行稳定可靠。 展开更多

关键词 嵌入式控制系统 AT89C51单片机 硬件 软件 单片机控制 程控 语音功能 霓虹灯 运行 调试

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CAUKF算法在船载导航目标跟踪中的应用

18

作者 王贵恩 赖云灵 《船海工程》 2010年第4期125-128,共4页

为定量分析内河船舶导航系统的跟踪性能,建立基于GPS/DR组合信息的船载导航系统非线性模型,以该模型作为系统模型,采用附有航向约束参考条件的自适应无迹变换卡尔曼滤波算法,推导得出非线性导航滤波器的滤波方程。按照船载目标的实际非... 为定量分析内河船舶导航系统的跟踪性能,建立基于GPS/DR组合信息的船载导航系统非线性模型,以该模型作为系统模型,采用附有航向约束参考条件的自适应无迹变换卡尔曼滤波算法,推导得出非线性导航滤波器的滤波方程。按照船载目标的实际非线性模型进行演化时,采用此算法能够较好地实现非线性函数后验信息与估计误差的拟合。仿真结果表明,此算法比以往扩展卡尔曼滤波类算法在减少运算量和提高跟踪效果方面改善明显,具有良好的实用性。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 无迹变换 船载导航 目标跟踪

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果树施药仿形喷雾关键参数的模拟试验研究 被引量：45

19

作者 洪添胜 王贵恩 +2 位作者 陈羽白 杨丹彤 张建瓴 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期104-107,共4页

为了对仿形喷雾参数和雾滴分布质量进行系统分析,设计并制造了一套室内仿形喷雾试验装置,由变频器控制喷雾电动机的转速以调节喷雾压力,由试验架与果树样本的相对位置调节喷雾距离,由定时器控制电路调节喷雾时间。仿形喷雾试验按照不同... 为了对仿形喷雾参数和雾滴分布质量进行系统分析,设计并制造了一套室内仿形喷雾试验装置,由变频器控制喷雾电动机的转速以调节喷雾压力,由试验架与果树样本的相对位置调节喷雾距离,由定时器控制电路调节喷雾时间。仿形喷雾试验按照不同的喷雾参数组合采用正交试验的方法进行。雾滴的整体分布质量采用分布质量系数进行评价。试验结果表明,在室内环境条件下,喷雾距离是影响雾滴分布质量的首要因素,其次是喷雾压力,喷雾时间对分布质量的影响不显著。喷雾距离超过80cm时,果树内的沉积量显著减少,在喷雾距离≤50cm的范围内,增加喷雾压力有利于提高分布均匀性。 展开更多

关键词 仿形 喷雾 果树施药 分布质量系数

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斜拉桥索无损检测驱动系统内模解耦控制方法

20

作者 王贵恩 靳宇星 《广东交通职业技术学院学报》 2019年第4期28-31,68,共5页

针对在役斜拉桥索只能进行无损检测,且检测信号受外界干扰较大的特点,为保持机器人平稳运动,设计了基于内模解耦空间矢量脉宽控制方法的驱动系统。仿真结果表明,驱动系统采用内模解耦空间矢量脉宽调制方法,可有效抑制电磁惯量扰动与参... 针对在役斜拉桥索只能进行无损检测,且检测信号受外界干扰较大的特点,为保持机器人平稳运动,设计了基于内模解耦空间矢量脉宽控制方法的驱动系统。仿真结果表明,驱动系统采用内模解耦空间矢量脉宽调制方法,可有效抑制电磁惯量扰动与参数模型不相匹配对输出激励电流的影响,克服传统的PI控制不能动态解耦以及对电机参数敏感的问题,可为桥梁斜拉索检测机器人提供稳定动力。 展开更多

关键词 斜拉桥索 空间矢量脉宽调制 内模解耦控制 驱动系统

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