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高职院校工程伦理课程教材建设的思考
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作者 陈玉娇 王越超 《广东教育(职教)》 2024年第2期10-13,共4页
现代社会,工程不仅是推动科技进步的重要力量,还直接影响人们的生活、健康和环境。科技的快速发展也带来了一系列的伦理挑战,例如浪费资源、环境破坏、安全风险等问题。这就需要工程伦理发挥作用,引导工程实践更好地满足社会的道德和法... 现代社会,工程不仅是推动科技进步的重要力量,还直接影响人们的生活、健康和环境。科技的快速发展也带来了一系列的伦理挑战,例如浪费资源、环境破坏、安全风险等问题。这就需要工程伦理发挥作用,引导工程实践更好地满足社会的道德和法律要求。工程伦理,作为应用伦理学的分支之一,是研究工程实践中的道德问题和价值观的学科。它关注的不仅是技术的发展和创新,还关注如何在科技领域中平衡各种社会、环境和人文因素。 展开更多
关键词 工程伦理 高职院校 课程教材建设 科技进步 应用伦理学 伦理挑战 人文因素 道德和法律
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Phase-field simulations of the effect of temperature and interface for zirconiumδ-hydrides
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作者 陈子航 盛杰 +8 位作者 刘瑜 施小明 黄厚兵 许可 王越超 武帅 孙博 刘海风 宋海峰 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期701-710,共10页
Hydride precipitation in zirconium cladding materials can damage their integrity and durability.Service temperature and material defects have a significant effect on the dynamic growth of hydrides.In this study,we hav... Hydride precipitation in zirconium cladding materials can damage their integrity and durability.Service temperature and material defects have a significant effect on the dynamic growth of hydrides.In this study,we have developed a phasefield model based on the assumption of elastic behaviour within a specific temperature range(613 K-653 K).This model allows us to study the influence of temperature and interfacial effects on the morphology,stress,and average growth rate of zirconium hydride.The results suggest that changes in temperature and interfacial energy influence the length-to-thickness ratio and average growth rate of the hydride morphology.The ultimate determinant of hydride orientation is the loss of interfacial coherency,primarily induced by interfacial dislocation defects and quantifiable by the mismatch degree q.An escalation in interfacial coherency loss leads to a transition of hydride growth from horizontal to vertical,accompanied by the onset of redirection behaviour.Interestingly,redirection occurs at a critical mismatch level,denoted as qc,and remains unaffected by variations in temperature and interfacial energy.However,this redirection leads to an increase in the maximum stress,which may influence the direction of hydride crack propagation.This research highlights the importance of interfacial coherency and provides valuable insights into the morphology and growth kinetics of hydrides in zirconium alloys. 展开更多
关键词 zirconium hydride phase-field method temperature effect mismatch degree
原文传递
协作机器人学的研究现状与发展 被引量:53
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作者 王越超 谈大龙 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期69-75,共7页
随着机器人向系统应用的方向发展,提出了由多机器人构成的群体或社会的组织与控制问题.多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一.其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论,研究多机器人协作问题正受到普遍关注.本文对... 随着机器人向系统应用的方向发展,提出了由多机器人构成的群体或社会的组织与控制问题.多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一.其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论,研究多机器人协作问题正受到普遍关注.本文对协作机器人学的研究现状进行了综述,并展望了其未来的发展. 展开更多
关键词 智能体 协作机器人学 多机器人系统 发展
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非完整约束轮式移动机器人人工场导向控制研究 被引量:15
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作者 王越超 景兴建 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期777-783,共7页
导向控制在非完整约束轮式移动机器人的运动控制中具有重要作用 .该文通过建立人工场的方法来引导和控制方向角 ,通过辅助的线速度控制前进或后退 ,以获取最佳收敛路径 .同时考虑到实际系统速度饱和限制 ,从而设计出一种新的非连续位姿... 导向控制在非完整约束轮式移动机器人的运动控制中具有重要作用 .该文通过建立人工场的方法来引导和控制方向角 ,通过辅助的线速度控制前进或后退 ,以获取最佳收敛路径 .同时考虑到实际系统速度饱和限制 ,从而设计出一种新的非连续位姿镇定律 .并将该结果扩展 ,使得平面内任意点 -点镇定、轨迹跟踪和路径跟踪问题均可得以实现 ,且对于跟踪问题仅需知道期望位姿 ,所得控制器不仅设计简单、鲁棒性强、收敛速度快 。 展开更多
关键词 非完整约束 轮式移动机器人 人工场 导向控制 镇定 运动控制 动力学模型
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精密1号装配机器人控制系统的设计与实现 被引量:6
5
作者 王越超 王昶 谈大龙 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期1-6,12,共7页
精密1号机器人是国家863计划智能机器人主题立项研制的一台SCARA结构的4轴装配机器人.它采用直接驱动技术,具有较高的运动速度和定位精度,配有高性能的视觉和力觉传感器.本文介绍了精密1号装配机器人控制系统的体系结构... 精密1号机器人是国家863计划智能机器人主题立项研制的一台SCARA结构的4轴装配机器人.它采用直接驱动技术,具有较高的运动速度和定位精度,配有高性能的视觉和力觉传感器.本文介绍了精密1号装配机器人控制系统的体系结构、设计思想和功能特点.精密1号机器人控制系统以Intel公司的iSBC386/12系列计算机和iRMXⅢ实时多任务操作系统为基础,采用上、下两级分布式计算机结构.控制系统除具有一般的机器人控制器的功能外,还具有用户多任务编程、可基于视觉和力觉传感器信息控制、离线编程和图形动画仿真等特性. 展开更多
关键词 机器人 控制系统 装配机器人 编程语言
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三角级数的解析求解与应用
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作者 陶正奎 王玉凤 +3 位作者 施逸洋 王越超 孙嘉泽 李喜彬 《高等数学研究》 2024年第1期108-112,共5页
利用欧拉公式,将三角级数可以转化为幂级数,进而利用泰勒展开等手段,得到幂级数的收敛函数.利用三角函数的周期性,还可以得到一些级数的解析结果.通过几个例题,可以加深对此类问题的理解.
关键词 定积分 三角函数 级数 特殊函数
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办公楼电气照明系统的节能技术与方法探索
7
作者 陈思远 闫乃欣 +1 位作者 赵璐 王越超 《光源与照明》 2024年第1期201-203,共3页
在能源短缺、环境污染日趋严重的今天,节约能源已成为世界性难题。办公大楼是耗能大户,对其电气照明进行节能设计是十分必要的。文章以办公建筑的电力照明节能设计为研究对象,分析办公楼绿色建筑的设计原则、传统照明技术和LED照明技术... 在能源短缺、环境污染日趋严重的今天,节约能源已成为世界性难题。办公大楼是耗能大户,对其电气照明进行节能设计是十分必要的。文章以办公建筑的电力照明节能设计为研究对象,分析办公楼绿色建筑的设计原则、传统照明技术和LED照明技术的比较,以及办公楼电气照明系统的结构和能耗特点,在对已有的建筑节能技术与方法进行深入剖析的基础上,提出相应的节能技术和方法。 展开更多
关键词 办公楼 电气照明 节能设计
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一个多智能体机器人协作装配系统 被引量:3
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作者 王越超 谈大龙 +2 位作者 黄闪 栾天 赵忆文 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1998年第7期6-10,共5页
介绍了一个基于多智能体概念实现的多机器人协作装配系统——MRCAS(Multi-RobotCooperativeAssmblySystem)。该系统由组织级计算机、三台工业机器人和一台全方位移动小车(ODV)组成,采... 介绍了一个基于多智能体概念实现的多机器人协作装配系统——MRCAS(Multi-RobotCooperativeAssmblySystem)。该系统由组织级计算机、三台工业机器人和一台全方位移动小车(ODV)组成,采用分层递阶体系结构。利用MRCAS系统进行了多机器人协作装配的实验:在ODV装配平台上,四台机器人合作装配一个大型桁架式工件。该工件具有多种装配构型,但任何一台机器人不能独立完成装配。 展开更多
关键词 智能体 多机器人系统 装配
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基于“岗位角色代入法”的高职实践教学改革 被引量:10
9
作者 王越超 林向建 《职业技术教育》 北大核心 2009年第26期41-43,共3页
在高职实践教学中,设计"岗位角色代入法"及接近企业生产真实情境的学习环境,按照确定课程对应职业岗位群→细化岗位角色→学生岗位角色代入→按工作过程实施教学→岗位能力考核5个步骤实施,可真正实现工学结合、能力本位。在... 在高职实践教学中,设计"岗位角色代入法"及接近企业生产真实情境的学习环境,按照确定课程对应职业岗位群→细化岗位角色→学生岗位角色代入→按工作过程实施教学→岗位能力考核5个步骤实施,可真正实现工学结合、能力本位。在该设计中,保持学生对"岗位角色"持续的投入程度是取得良好教学效果的关键,为此可在"学生岗位角色代入"中增加一个"投入程度分析"环节。 展开更多
关键词 实践教学 岗位角色代入法 高等职业教育
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“岗位角色代入法”的角色分享实施过程与角色映射评价过程探析 被引量:3
10
作者 王越超 张丽娜 《职业技术教育》 北大核心 2014年第35期44-46,共3页
岗位角色代入法作为一种适合于高职教育的教学方法,能够广泛应用并取得了一定的教学效果。但由于高职学生职业成熟度的不完善等原因,在实施过程中也出现了一些问题。根据教学实践与改革,针对这些问题,提出以职业成熟度为依据的角色分享... 岗位角色代入法作为一种适合于高职教育的教学方法,能够广泛应用并取得了一定的教学效果。但由于高职学生职业成熟度的不完善等原因,在实施过程中也出现了一些问题。根据教学实践与改革,针对这些问题,提出以职业成熟度为依据的角色分享实施过程和基于角色意愿的行程式评价过程。 展开更多
关键词 职业教育 实践教学 岗位角色代入 职业成熟度
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基于蚁群算法的产品销售渠道优选策略 被引量:3
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作者 王越超 李毅 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2011年第6期1011-1014,共4页
鉴于蚁群算法具有较强的发现优选解的能力,将其用于产品销售渠道的优选问题中。当企业收集到某种新产品在可能销售地点的销售收益时,可以利用蚁群算法,求得在已知产品销售渠道和销售支出费用上限的约束条件下的最大销售收益。提出了基... 鉴于蚁群算法具有较强的发现优选解的能力,将其用于产品销售渠道的优选问题中。当企业收集到某种新产品在可能销售地点的销售收益时,可以利用蚁群算法,求得在已知产品销售渠道和销售支出费用上限的约束条件下的最大销售收益。提出了基于蚁群算法的问题流程图,以实例分析证明了蚁群算法在产品销售渠道优选问题上,具有一定的有效性和较快的收敛速度。 展开更多
关键词 蚁群算法 销售渠道 销售收益
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未知环境下基于可拓遗传算法的避障算法 被引量:2
12
作者 王越超 申建芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第20期226-229,244,共5页
为了提高避障机器人的避障能力和对环境的自适应能力,基于可拓遗传算法,对避障机器人的避障方法进行了研究。通过对避障机器人的可拓分析,提出了一种避障机器人物元模型,通过可拓变换重新认知环境信息,设计了相应的可拓适应度函数,改进... 为了提高避障机器人的避障能力和对环境的自适应能力,基于可拓遗传算法,对避障机器人的避障方法进行了研究。通过对避障机器人的可拓分析,提出了一种避障机器人物元模型,通过可拓变换重新认知环境信息,设计了相应的可拓适应度函数,改进了遗传操作。通过仿真分析,结果表明,改进后的可拓遗传算法优化了避障机器人的性能,提高了避障机器人对环境的鲁棒性。 展开更多
关键词 避障机器人 可拓变换 可拓遗传算法
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中高速传感器网络中基于服务区分的QoS路由算法研究 被引量:2
13
作者 王越超 程良伦 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第8期152-155,184,共5页
基于服务区分,对中高速传感器网络的QoS路由算法问题进行建模和分析。提出基于蚁群优化的路由算法以保证不同的服务有不同的QoS参数,通过设置反向抑制机制来保证不同服务的优先级别。仿真表明,基于蚁群算法与区分服务的路由协议更适合... 基于服务区分,对中高速传感器网络的QoS路由算法问题进行建模和分析。提出基于蚁群优化的路由算法以保证不同的服务有不同的QoS参数,通过设置反向抑制机制来保证不同服务的优先级别。仿真表明,基于蚁群算法与区分服务的路由协议更适合中高速传感器网络对不同业务的QoS需求,而反向抑制保证了高级别服务的优先级。 展开更多
关键词 中高速传感器网络 QOS 蚁群算法 区分服务
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精密1号装配机器人控制系统的体系结构 被引量:1
14
作者 王越超 王昶 谈大龙 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 1997年第4期28-32,共5页
介绍了精密1号装配机器人控制系统体系结构的设计与实现。精密1号机器人是国家863计划智能机器人主题立项研制的一台SCARA结构的4轴装配机器人型号样机。它采用直接驱动技术,具有较高的运动速度和定位精度,配有高性能的视觉和力觉传... 介绍了精密1号装配机器人控制系统体系结构的设计与实现。精密1号机器人是国家863计划智能机器人主题立项研制的一台SCARA结构的4轴装配机器人型号样机。它采用直接驱动技术,具有较高的运动速度和定位精度,配有高性能的视觉和力觉传感器,控制系统以Intel公司的iSBC386/12系列计算机和iRMXⅢ实时多任务操作系统为基础,采用上、下两级分布式计算机结构。控制系统除具有一般的机器人控制器的功能外,还具有用户多任务编程、可基于视觉和力觉传感器信息控制、离线编程和图形动画仿真等特性。 展开更多
关键词 机器人 控制系统 体系结构 装配机器人
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基于局部路由的中高速传感器网络同步算法研究 被引量:1
15
作者 王越超 程良伦 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第7期52-54,91,共4页
传统传感器网络的时间同步方案不适合中高速传感器网络对数据融合和大数据量传输的需要。在固定网络拓扑的结构下,存在邻居节点同步误差较大的问题。同时,全网同步并不适合中高速传感器网络中数据处理周期较长的情况。提出了一种事件触... 传统传感器网络的时间同步方案不适合中高速传感器网络对数据融合和大数据量传输的需要。在固定网络拓扑的结构下,存在邻居节点同步误差较大的问题。同时,全网同步并不适合中高速传感器网络中数据处理周期较长的情况。提出了一种事件触发式、局部同步的中高速传感器网络同步机制及其对应的同步路由算法,解决了邻居节点问题。仿真结果证明,该算法降低了网络中事件区域的同步开销,减小了兴趣节点间的同步误差。 展开更多
关键词 传感器网络 中高速传感器网络 同步算法 局部路由
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驱动式教学法在程序设计语言类课程教学中的应用 被引量:5
16
作者 王越超 周启永 姚娱 《广州市财贸管理干部学院学报》 2004年第3期55-58,共4页
在程序设计语言类课程教学中采用任务驱动式教学法,结合分组协作式的具体实施方案,既可提高教学质量,又可培养学生探索、创新、研讨与协作的科研品质。教师在驱动式教学法中的作用主要有确定总体任务、确定阶段性任务、指导学生完成任... 在程序设计语言类课程教学中采用任务驱动式教学法,结合分组协作式的具体实施方案,既可提高教学质量,又可培养学生探索、创新、研讨与协作的科研品质。教师在驱动式教学法中的作用主要有确定总体任务、确定阶段性任务、指导学生完成任务及总结、评分等几个方面。 展开更多
关键词 课程教学 教学法 任务驱动式教学 教师 协作式 导学 学生 分等 创新 阶段性
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我国危险作业机器人研究开发取得新进展 被引量:13
17
作者 王越超 《机器人技术与应用》 2005年第6期11-14,18,共5页
关键词 危险作业机器人 研究开发 国家863计划 机器人技术 自主知识产权 行业应用 911事件 机器人系统 研制开发 产品水平
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探讨软件设计模式背后的科学方法与科学哲学 被引量:3
18
作者 王越超 姚娱 《广州城市职业学院学报》 2010年第1期45-49,54,共6页
为探讨软件设计模式的内在规律,通过介绍软件设计模式的产生,比较了模式、设计模式与软件设计模式等概念;对经典软件设计模式按移植度进行了分类;从而得出软件设计模式源于移植的结论。最后指出软件设计模式背后的科学方法是移植、归纳... 为探讨软件设计模式的内在规律,通过介绍软件设计模式的产生,比较了模式、设计模式与软件设计模式等概念;对经典软件设计模式按移植度进行了分类;从而得出软件设计模式源于移植的结论。最后指出软件设计模式背后的科学方法是移植、归纳与演绎;软件设计模式的哲学是自由、开放的软件设计理念。 展开更多
关键词 软件设计模式 科学方法 科学哲学
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针对电子极化子迁移的哈伯德U修正受限密度泛函理论方法:TiO_(2)实例研究
19
作者 王越超 蒋鸿 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2021年第5期541-551,I0002,共12页
极化子的形成和迁移对过渡金属氧化物的物理和化学性质有重要影响.含哈伯德U修正的密度泛函理论和受限密度泛函理论方法经常被应用于小极化子迁移性质的理论研究.本文在投影缀加波框架中实现了哈伯德U修正的受限密度泛函理论(cDFT+U),... 极化子的形成和迁移对过渡金属氧化物的物理和化学性质有重要影响.含哈伯德U修正的密度泛函理论和受限密度泛函理论方法经常被应用于小极化子迁移性质的理论研究.本文在投影缀加波框架中实现了哈伯德U修正的受限密度泛函理论(cDFT+U),并将其应用于体相TiO_(2)中的极化子迁移性质的计算.确认了哈伯德U的取值对极化子性质的理论预测有重要影响.采用基于cDFT计算所获得的哈伯德U值,可对TiO_(2)金红石和锐钛矿相中的极化子性质获得与实验符合很好的描述.本文表明,使用与理论上一致的方式计算获得的哈伯德U值,cDFT+U有望成为一种有效的不需经验输入而计算过渡金属氧化物极化子性质的第一性原理方法. 展开更多
关键词 小极化子 受限密度泛函理论 哈伯德U修正 二氧化钛
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中高速传感器网络QoS路由算法
20
作者 王越超 程良伦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第23期88-91,共4页
通过对中高速传感器网络的QoS路由算法问题进行建模和分析,提出一种改进的基于蚁群优化算法的QoS路由算法,以满足网络中多种混合服务对QoS质量的不同要求。利用反向抑制机制优先保证高优先级别服务的QoS要求。仿真结果表明,该路由协议... 通过对中高速传感器网络的QoS路由算法问题进行建模和分析,提出一种改进的基于蚁群优化算法的QoS路由算法,以满足网络中多种混合服务对QoS质量的不同要求。利用反向抑制机制优先保证高优先级别服务的QoS要求。仿真结果表明,该路由协议可以满足中高速传感器网络对不同业务的QoS需求。 展开更多
关键词 中高速传感器网络 QoS保证技术 蚁群优化算法
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