期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到688篇文章
< 1 2 … 35 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于改进YOLOv7的苹果生长状态及姿态识别
1
作者 陈青 殷程凯 +3 位作者 郭自良 吴玄博 王金鹏 周宏平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期258-266,共9页
针对目前苹果在复杂环境下难以进行生长状态分类识别、姿态信息同步获取等问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv7的苹果生长状态分类和果实姿态融合识别方法。首先改进多尺度特征融合网络,在骨干网络中增加160×160的特征尺度层,用... 针对目前苹果在复杂环境下难以进行生长状态分类识别、姿态信息同步获取等问题,该研究提出了一种基于改进YOLOv7的苹果生长状态分类和果实姿态融合识别方法。首先改进多尺度特征融合网络,在骨干网络中增加160×160的特征尺度层,用于增强模型对微小局部特征的识别敏感度;其次引入注意力机制CBAM(convolutional block attention module),改善网络对输入图片的感兴趣目标区域的关注度;最后采用Soft-NMS算法,能够有效避免高密度重叠目标被一次抑制从而发生漏检现象。此外,结合UNet分割网络和最小外接圆及矩形特征获取未遮挡苹果姿态。试验结果表明,改进YOLOv7的识别精确率、召回率和平均识别精度分别为86.9%、80.5%和87.1%,相比原始YOLOv7模型分别提高了4.2、2.2和3.7个百分点,另外苹果姿态检测方法的准确率为94%。该文模型能够实现苹果生长状态分类及果实姿态识别,可为末端执行器提供了抓取方向,以期为苹果无损高效的采摘奠定基础。 展开更多
关键词 图像处理 YOLOv7 分类识别 姿态识别 深度学习 苹果
下载PDF
基于流动单元的辫状河储层沉积微相研究——以王官屯油田官142断块侏罗系储层为例 被引量：10
2
作者 尹旭 彭仕宓 +1 位作者 李海燕 王金鹏 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期51-55,共5页
针对王官屯油田官142断块侏罗系厚储层的特点,以取芯井岩芯分析资料为基础,应用因子分析的方法,将厚约50 m的砂砾岩层划分为13个流动单元,分为A、B、C、D四类。在流动单元划分的基础上,根据各类沉积相标志,将目的层确定为辫状河沉积相,... 针对王官屯油田官142断块侏罗系厚储层的特点,以取芯井岩芯分析资料为基础,应用因子分析的方法,将厚约50 m的砂砾岩层划分为13个流动单元,分为A、B、C、D四类。在流动单元划分的基础上,根据各类沉积相标志,将目的层确定为辫状河沉积相,大面积分布的辫状水道、心滩为该区储层沉积的主体。为了进一步精细划分沉积微相,应用各类岩性与泥质体积分数、声波时差、电阻率的交汇图,建立了各类沉积微相-岩石相的岩性、物性、电性划分标准,实现了沉积微相的精细划分。其与流动单元的空间配置关系决定了剩余油分布的差异性。这种基于流动单元划分沉积微相的方法是依据储层渗流性质的差异将储层划分成符合其渗流规律的层系,便于同油田开发的生产层系相结合,从而满足层系开发调整的需要。 展开更多
关键词 流动单元 沉积微相 辫状河 官142断块
下载PDF
牛TARDBP基因核心启动子鉴定与转录调控分析
3
作者 张清兰 张亚冉 +7 位作者 鞠志花 王秀革 肖遥 王金鹏 魏晓超 高亚平 白福恒 王洪程 《生物技术通报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期306-318,共13页
【目的】为了解牛TARDBP基因结构、功能及启动子活性区域,分析该基因的转录调控机制。【方法】通过PCR技术克隆牛TARDBP基因编码区全长序列。应用生物信息学软件对牛TARDBP蛋白性质和结构进行分析。通过实时荧光定量PCR(RT-qPCR)技术检... 【目的】为了解牛TARDBP基因结构、功能及启动子活性区域,分析该基因的转录调控机制。【方法】通过PCR技术克隆牛TARDBP基因编码区全长序列。应用生物信息学软件对牛TARDBP蛋白性质和结构进行分析。通过实时荧光定量PCR(RT-qPCR)技术检测TARDBP基因在泌乳期荷斯坦奶牛不同组织中的表达情况。应用5'RACE技术确定牛TARDBP基因的转录起始位点,PCR技术克隆牛TARDBP基因启动子区和5'端系列缺失片段,并运用生物信息学软件对牛TARDBP基因启动子区域CpG岛和潜在转录因子结合位点进行预测,双荧光素酶报告系统确定该基因的核心启动子区域。【结果】牛TARDBP基因在包括乳腺在内的多个组织中均有表达。TARDBP蛋白是一种水溶性非分泌蛋白,存在RNA识别结构域和DNA结合位点。TARDBP基因启动子区存在2个CpG岛和大量转录因子结合位点包括SP1、PPARA、PPARD、PPARG、SREBF1等。双荧光素酶活性分析结果显示牛TARDBP的核心启动子区位于-476--149之间,该区域包含Sp1、PPARG、PPARD、SREBF1结合元件,但不存在TATA-box。【结论】牛TARDBP基因在奶牛多个组织中均有表达。-476--149片段为牛TARDBP基因的核心启动子区,且该区域中存在与乳脂合成和分泌相关的转录因子结合位点。 展开更多
关键词 荷斯坦奶牛 TARDBP基因 生物信息学 启动子
下载PDF
果蔬采摘机器人末端执行器研究现状
4
作者 胡皓若 张跃跃 +2 位作者 周佳良 陈青 王金鹏 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期231-236,共6页
目前果蔬采摘大多以人工采摘为主,存在效率低、采摘成本大等缺点,同时随着人口老龄化问题的日益严重,劳动力紧缺,制约农业的快速发展。末端执行器作为果蔬采摘机器人的关键部件,在很大程度上影响着采摘机器人的采摘率和损伤率,对末端执... 目前果蔬采摘大多以人工采摘为主,存在效率低、采摘成本大等缺点,同时随着人口老龄化问题的日益严重,劳动力紧缺,制约农业的快速发展。末端执行器作为果蔬采摘机器人的关键部件,在很大程度上影响着采摘机器人的采摘率和损伤率,对末端执行器的研究具有至关重要的意义。充分阐述当前国内外果蔬采摘机器人的研究现状。根据采摘方式和驱动方式的不同对采摘末端执行器进行归纳,总结出采摘过程中致损原因。通过列举典型采摘末端执行器,分析末端执行器在采摘过程中果实致损的原因;通过对现有采摘机器人末端执行器方案的具体参数对比梳理,提出存在识别定位不准、采摘效率低等问题,并从损伤率、采摘效率等方面对未来末端执行器进行展望。 展开更多
关键词 果蔬采摘 末端执行器 机器人 果实致损 智能化 机械化
下载PDF
基于Informed-RRT 的苹果采摘机械臂路径规划研究
5
作者 郭自良 吴玄博 +3 位作者 殷程凯 陈青 王金鹏 周宏平 《林业机械与木工设备》 2024年第4期59-65,共7页
针对非结构化复杂环境下采摘机器人成功率低、规划时间长等问题,提出了一种基于informed-RRT的改进采摘运动规划算法。在改进算法中,采用P概率采样取代随机采样,提高采样的目标性,动态步长生成子节点。改进算法提高了Informed-RRT算法... 针对非结构化复杂环境下采摘机器人成功率低、规划时间长等问题,提出了一种基于informed-RRT的改进采摘运动规划算法。在改进算法中,采用P概率采样取代随机采样,提高采样的目标性,动态步长生成子节点。改进算法提高了Informed-RRT算法探索未知空间的速度和灵活性,提高最优路径的收敛速度。二维仿真实验表明,与Informed-RRT相比,改进算法可将初始路径查询更短,成功率更高。通过三维仿真实验可以看出,提出的改进采摘机械臂规划算法,实现了快速的路径查询,提高了规划查询率,降低了索引的盲目性,验证了该算法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 采摘机器人 运动规划 机械臂 改进informed-RRT算法
下载PDF
基于优选YOLOv7模型的采摘机器人多姿态火龙果检测系统 被引量：7
6
作者 王金鹏 周佳良 +1 位作者 张跃跃 胡皓若 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期276-283,共8页
为了检测复杂自然环境下多种生长姿态的火龙果,该研究基于优选YOLOv7模型提出一种多姿态火龙果检测方法,构建了能区分不同姿态火龙果的视觉系统。首先比较了不同模型的检测效果,并给出不同设备的建议模型。经测试,YOLOv7系列模型优于YOL... 为了检测复杂自然环境下多种生长姿态的火龙果,该研究基于优选YOLOv7模型提出一种多姿态火龙果检测方法,构建了能区分不同姿态火龙果的视觉系统。首先比较了不同模型的检测效果,并给出不同设备的建议模型。经测试,YOLOv7系列模型优于YOLOv4、YOLOv5和YOLOX的同量级模型。适用于移动设备的YOLOv7-tiny模型的检测准确率为83.6%,召回率为79.9%,平均精度均值(mean average precision,mAP)为88.3%,正视角和侧视角火龙果的分类准确率为80.4%,推理一张图像仅需1.8 ms,与YOLOv3-tiny、YOLOv4-tiny和YOLOX-tiny相比准确率分别提高了16.8、4.3和4.8个百分点,mAP分别提高了7.3、21和3.9个百分点,与EfficientDet、SSD、Faster-RCNN和CenterNet相比mAP分别提高了8.2、5.8、4.0和42.4个百分点。然后,该研究对不同光照条件下的火龙果进行检测,结果表明在强光、弱光、人工补光条件下均保持着较高的精度。最后将基于YOLOv7-tiny的火龙果检测模型部署到Jetson Xavier NX上并针对正视角火龙果进行了验证性采摘试验,结果表明检测系统的推理分类时间占完整采摘动作总时间的比例约为22.6%,正视角火龙果采摘成功率为90%,验证了基于优选YOLOv7的火龙果多姿态检测系统的性能。 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 采摘机器人 YOLOv7 目标检测 火龙果
下载PDF
一种基于高压静电纺丝工艺制备的P(VDF-TrFE)/PZT压电传感器及其在睡眠监测中的应用
7
作者 骆懿 王东祥 +2 位作者 赵治栋 王金鹏 吴颖 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期345-352,共8页
针对日常睡眠监测的需求,提出一种基于高压静电纺丝工艺制备的P(VDF-TrFE)/锆钛酸铅(PZT)压电传感器并对其性能进行了研究。首先,介绍了P(VDF-TrFE)/PZT压电传感器的制作及封装流程。其次对其灵敏度,频率响应特性,瞬时响应和稳定性等进... 针对日常睡眠监测的需求,提出一种基于高压静电纺丝工艺制备的P(VDF-TrFE)/锆钛酸铅(PZT)压电传感器并对其性能进行了研究。首先,介绍了P(VDF-TrFE)/PZT压电传感器的制作及封装流程。其次对其灵敏度,频率响应特性,瞬时响应和稳定性等进行了测试。结果表明,该传感器不仅具有良好的微观外貌形态,且相比于纯P(VDF-TrFE)压电传感器0.73 V/N的灵敏度,制备的含30%PZT的P(VDF-TrFE)/PZT压电传感器灵敏度是纯P(VDF-TrFE)压电传感器的2.5倍,达到了1.78 V/N。此外在低频下能够保持稳定压电输出且具备2 ms较快的响应时间。最后采用自制的P(VDF-TrFE)/PZT压电传感器测量人体心冲击信号,并通过支持向量机(SVM)训练睡眠分期模型实现了对睡眠质量的监测,四分类模型平均准确率达到72.5%,为可穿戴睡眠监测传感器的选择提供了参考。 展开更多
关键词 压电传感器 P(VDF-TrFE) 高压静电纺丝 PZT 睡眠监测
下载PDF
从技术到受众:信息茧房效应的研究取向与发展进路
8
作者 虞鑫 王金鹏 《青年记者》 2024年第4期78-83,共6页
随着理论与实证研究的不断增加,信息茧房研究的“内眷化”趋势愈发显著,面临着从量变到质变的临界点。本文旨在从宏观上回顾信息茧房的相关研究,把握这一研究领域的整体取向、提出未来研究的可能进路。在比较分析相近概念的基础上,本文... 随着理论与实证研究的不断增加,信息茧房研究的“内眷化”趋势愈发显著,面临着从量变到质变的临界点。本文旨在从宏观上回顾信息茧房的相关研究,把握这一研究领域的整体取向、提出未来研究的可能进路。在比较分析相近概念的基础上,本文认为,信息茧房研究经历了从技术中心到受众中心的研究路径转向。技术中心的研究着眼于算法与信息茧房的关系问题,试图打开算法黑箱、检视算法环境;而受众中心的研究主要检验影响信息茧房的个体特征、社会关联与特定情境因素。延续信息茧房与回声室效应的双重语境——技术批判与协商民主,本文认为,信息茧房研究需要解决三个方面的问题:一是信息茧房的存在与成因机制问题;二是信息茧房与回声室的政治民主影响问题;三是信息茧房相关的理论构建与创新问题。 展开更多
关键词 信息茧房 回声室 过滤气泡 算法 受众中心
下载PDF
苹果采摘机器人关键技术研究现状与发展趋势 被引量：14
9
作者 陈青 殷程凯 +3 位作者 郭自良 王金鹏 周宏平 蒋雪松 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1-15,共15页
目前国内苹果基本采用人工采摘方式,随着劳动力资源短缺以及机械自动化技术的迅速发展,利用机器人采摘替代人工作业成为必然趋势,开发苹果采摘机器人用于果园收获作业具有重要意义。由于苹果采摘作业环境复杂,严重制约了采摘自动化的发... 目前国内苹果基本采用人工采摘方式,随着劳动力资源短缺以及机械自动化技术的迅速发展,利用机器人采摘替代人工作业成为必然趋势,开发苹果采摘机器人用于果园收获作业具有重要意义。由于苹果采摘作业环境复杂,严重制约了采摘自动化的发展。目标识别、定位与果实分离是苹果采摘机器人的关键技术,其性能决定了苹果采摘的效率及质量。该文概述了具有市场化前景的苹果采摘机器人发展和应用现状,综述了在复杂自然环境光照变化、枝叶遮挡、果实重叠、夜间环境下以及同色系苹果的识别方法,介绍了多种场景并存的复杂环境下基于深度学习的苹果识别算法,遮挡、重叠及振荡果实的定位方法,并对采用末端执行器实现果实与果树的分离方法进行了分析。针对现阶段苹果采摘机器人采摘速度低、成功率低、果实损伤、成本高等问题,指出今后苹果采摘机器人商业化发展亟需在农机农艺结合、优化识别算法、多传感器融合、多臂合作、人机协作、扩展设备通用性、融合5G与物联网技术等方面开拓创新。 展开更多
关键词 机器人 机器视觉 图像处理 苹果采摘 末端执行器 研究进展
下载PDF
新工科背景下食品技术经济分析与决策课程教学改革
10
作者 王金鹏 曹锦轩 +2 位作者 张月美 滕雯迪 王颖 《高教学刊》 2024年第4期148-151,共4页
食品技术经济分析与决策课程的主要内容涵盖项目的决策分析与评价。通过该门课程,学生不仅能够接触到专业知识,还能够学习行业知识,培养创业能力,是提升大学生实践能力和创业意识的最佳途径之一。针对国内外食品技术经济分析相关课程的... 食品技术经济分析与决策课程的主要内容涵盖项目的决策分析与评价。通过该门课程,学生不仅能够接触到专业知识,还能够学习行业知识,培养创业能力,是提升大学生实践能力和创业意识的最佳途径之一。针对国内外食品技术经济分析相关课程的特点以及当前的教学改革措施,进行以下教学改革。首先,结合“互联网+”和开放式教学的理念,创新教学形式;其次,采用多种形式强化实践教学,提高学生实践能力;最后,加强交流与交换,促进工商融合的发展。食品技术经济分析与决策课程的教学改革将有助于培养学生的思考能力、实践能力和专业素养。 展开更多
关键词 食品技术经济分析 工商融合 课程改革 新工科 决策分析与评价
下载PDF
工业4.0时代食品科学与工程专业教学实习基地建设策略
11
作者 王金鹏 曹锦轩 +2 位作者 滕雯迪 张月美 王颖 《中国食品》 2024年第2期16-19,共4页
教学实习基地是培养学生实践能力和专业素养的重要组成部分,不仅为学生提供实践场所,还为他们创造与行业专家和业界人士互动的机会,使其能够了解最新的行业动态和发展趋势。通过实习能够培养学生的实践创新能力、批判性思维和解决问题... 教学实习基地是培养学生实践能力和专业素养的重要组成部分,不仅为学生提供实践场所,还为他们创造与行业专家和业界人士互动的机会,使其能够了解最新的行业动态和发展趋势。通过实习能够培养学生的实践创新能力、批判性思维和解决问题的能力,这对于他们的学习和发展具有不可替代的重要性。 展开更多
关键词 实践场所 专业素养 食品科学与工程专业 教学实习基地 解决问题的能力 实践创新能力 批判性思维 学习和发展
下载PDF
广东省大亚湾和红海湾表层沉积物重金属分布特征及风险评价
12
作者 王金鹏 刘晓伟 +2 位作者 荣楠 朱家亮 任秀文 《环境化学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期942-950,共9页
2021年夏季采集了大亚湾和红海湾表层沉积物样品,分析了沉积物中铜(Cu)、砷(As)、铬(Cr)、镉(Cd)、汞(Hg)、铅(Pb)和锌(Zn)含量,探讨了重金属分布及污染特征,重金属之间及与总有机碳(TOC)的相关关系,并评价了重金属的总体污染状况和潜... 2021年夏季采集了大亚湾和红海湾表层沉积物样品,分析了沉积物中铜(Cu)、砷(As)、铬(Cr)、镉(Cd)、汞(Hg)、铅(Pb)和锌(Zn)含量,探讨了重金属分布及污染特征,重金属之间及与总有机碳(TOC)的相关关系,并评价了重金属的总体污染状况和潜在生态风险.结果显示,大亚湾Hg、As、Cr、Cu、Zn、Cd和Pb含量平均值分别为0.03、8.71、59.8、14.2、99.4、0.05、33.4 mg·kg^(-1),红海湾Hg、As、Cr、Cu、Zn、Cd和Pb含量平均值分别为0.05、9.03、46.3、15.4、77.7、0.07、34.1 mg·kg^(-1).大亚湾Hg、As含量近岸低于远岸,Cr、Cu和Zn含量近岸高于远岸,Cd和Pb近岸和远岸相差不大.除重金属Cr之外,红海湾其他重金属含量近岸明显高于远岸.除Hg和Cr与TOC无显著相关性,沉积物中As、Cu、Zn、Cd和Pb与TOC呈显著正相关性.大亚湾和红海湾沉积物重金属,单因子污染影响程度依次为Cr>Zn>Pb>As>Cu>Pb>Cd,总体污染程度很低.基于总金属综合潜在风险评价,大亚湾和红海湾沉积物的风险较低,生态危害影响依次为,Hg>Cd>As>Pb>Cu>Zn>Cr. 展开更多
关键词 大亚湾和红海湾 沉积物 重金属 生态风险评价
原文传递
Crab脉冲星巨脉冲辐射等待时间分布的非稳态泊松模拟
13
作者 王辉 温志刚 +10 位作者 王娜 王洪光 陈建玲 袁建平 袁少南 李健 吕成冰 王金鹏 闫文明 托乎提努尔 崔思然 《天文学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期103-110,共8页
利用中国科学院新疆天文台南山观测站26m射电望远镜,在中心频率1556MHz,对Crab脉冲星(PSR B0531+21)进行了长达12.6h的连续观测,观测带宽为512MHz,时间分辨率为32μs,研究了巨脉冲辐射的等待时间分布特征.观测共探测到2097个信噪比大于1... 利用中国科学院新疆天文台南山观测站26m射电望远镜,在中心频率1556MHz,对Crab脉冲星(PSR B0531+21)进行了长达12.6h的连续观测,观测带宽为512MHz,时间分辨率为32μs,研究了巨脉冲辐射的等待时间分布特征.观测共探测到2097个信噪比大于10的巨脉冲,对应的流量密度大于100Jy.巨脉冲的爆发率表现为高度的间歇性,在较短的时间内具有较高的爆发率,在相对长的宁静期内巨脉冲的爆发率较低,尤其是中间脉冲相位内的巨脉冲爆发.相邻两个巨脉冲的等待时间分布表现为幂律分布特征,可以用一个非稳态的泊松过程进行模拟,这表明巨脉冲的爆发是一种独立的随机事件.此外,主脉冲和中间脉冲相位上的巨脉冲具有不同的等待时间分布特征,这意味着脉冲星不同磁极的巨脉冲辐射机制可能是不同的.这些观测结果对于理解脉冲星的射电辐射机制具有重要意义. 展开更多
关键词 脉冲星:个别:Crab 脉冲星:巨脉冲 方法:观测 方法:数据分析
下载PDF
基于“骨玄府-气血-骨络”理论论治骨髓炎
14
作者 哈达 梁枭 +5 位作者 何海溶 袁凌伟 马涛 王金鹏 胡海洋 吴锦秋 《中医正骨》 2024年第3期71-73,77,共4页
骨髓炎是一种骨感染引起的疾病,其特点是病情复杂、难以治愈、易于复发。中医治疗骨髓炎具有独特优势,但通常侧重于从整体和宏观角度论治该病,而较少从微观结构角度论治该病。“骨玄府-气血-骨络”理论从微观结构角度出发,有助于更准确... 骨髓炎是一种骨感染引起的疾病,其特点是病情复杂、难以治愈、易于复发。中医治疗骨髓炎具有独特优势,但通常侧重于从整体和宏观角度论治该病,而较少从微观结构角度论治该病。“骨玄府-气血-骨络”理论从微观结构角度出发,有助于更准确地理解骨髓炎的发生发展过程,从而为临床治疗该病提供更有效的理论支持。本文对“骨玄府-气血-骨络”理论进行了概述,并基于该理论对骨髓炎的病机和治法进行了探讨,为骨髓炎的治疗提供了参考。 展开更多
关键词 骨髓炎 玄府 络脉 气(中医) 血(中医)
下载PDF
火龙果采摘机器人末端执行器设计与试验 被引量：1
15
作者 张跃跃 田嘉全 +3 位作者 王文祥 周佳良 王金鹏 胡皓若 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期144-150,共7页
火龙果因其具有较高的营养价值,受到越来越多人的欢迎,随着产量上升和人力短缺的矛盾日益突出,亟需机器取代人的智能化采摘技术与装备。为此,设计了一种咬合式椭圆轨迹末端执行器,以期实现以火龙果叶棱为定位基准的快速剪切式采摘,同时... 火龙果因其具有较高的营养价值,受到越来越多人的欢迎,随着产量上升和人力短缺的矛盾日益突出,亟需机器取代人的智能化采摘技术与装备。为此,设计了一种咬合式椭圆轨迹末端执行器,以期实现以火龙果叶棱为定位基准的快速剪切式采摘,同时实现保证采摘质量的情况下切口长度缩短到与人工剪切相当的目标。对火龙果外形参数进行测量确定末端执行器的尺寸。以不同的加载速度对火龙果进行单刀剪切试验得出剪切力约为50 N,通过运动学仿真,得出末端执行器在咬合过程中位移、速度、加速度等参数变化曲线,并判断有无干涉等问题,叶棱剪切长度为36.34~41.64 mm,保证机构设计的合理性。依据剪切机构受力分析,对动力源进行选型。通过视觉系统,结合压力薄膜传感器反馈压力信号,控制末端执行器对果实进行采摘。以气压值为因素,以单果采摘时间、采摘成功率、剪切叶棱长度为指标,构建末端执行器样机试验平台,并进行了80次试验。根据实验结果,选取0.5 MPa为最佳气压值,此时采摘成功率为90%,单果采摘时间平均为0.46 s,剪切叶棱长度平均为36.69 mm。与已有的圆形轨迹末端执行器采摘结果进行了对比分析,结果表明,相比圆形轨迹末端执行器剪切叶棱长度分别减少了46.47%,47.84%,48.70%和48.36%。果园实地采摘试验发现,0.5 MPa同样为最佳采摘气压值,此时采摘成功率为85%,单果采摘时间为0.43 s,剪切叶棱平均长度为39.80 mm,验证了设计的合理性。 展开更多
关键词 采摘机器人 末端执行器 椭圆轨迹 运动学仿真 火龙果
下载PDF
生成式人工智能为食品营养学课程教学带来的机遇与挑战——以ChatGPT为例
16
作者 滕雯迪 曹锦轩 +3 位作者 王金鹏 王颖 张月美 靳国锋 《中国食品》 2024年第2期23-25,共3页
党的二十大报告指出,“以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴”,强调“教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑”。中国式现代化赋予中国式教育现代化以新的内涵特征、历史使命与发展路径。食品营养学是... 党的二十大报告指出,“以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴”,强调“教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑”。中国式现代化赋予中国式教育现代化以新的内涵特征、历史使命与发展路径。食品营养学是食品专业的必修课程,主要研究食物、营养与个体生长发育及健康的关系,提高食品营养价值的方法及食物资源的开发。 展开更多
关键词 食品营养学 中国式现代化 人工智能 食物资源 必修课程 中国式教育 课程教学 生成式
下载PDF
冷链食品病毒控制及其次生危害研究进展
17
作者 于千帆 王金鹏 +3 位作者 曹锦轩 滕雯迪 张月美 王颖 《食品安全质量检测学报》 CAS 北大核心 2023年第17期276-284,共9页
与常规微生物相比,病毒能在干燥、冷藏和冷冻等恶劣条件下长期存在并保持传染性,而冷链食品具有全程低温及长途运输的特点,这使得冷链食品成为全球范围内病毒大面积传播的风险点,因此,对冷链食品进行全面消毒也成为控制病毒传播的重要... 与常规微生物相比,病毒能在干燥、冷藏和冷冻等恶劣条件下长期存在并保持传染性,而冷链食品具有全程低温及长途运输的特点,这使得冷链食品成为全球范围内病毒大面积传播的风险点,因此,对冷链食品进行全面消毒也成为控制病毒传播的重要环节。本文围绕冷链食品生产-加工-运输的全链条,对当前报道的冷链食品病毒传播情况进行了总结,重点介绍了在低温条件下用于病毒控制的常用化学方法和紫外线照射、电离辐照及低温等离子体等物理方法,分析阐述了其消毒作用机制、消毒效果及消毒过程中可能产生的次生危害,为食品安全防控领域从微生物污染防控向病毒污染防控的转变提供理论依据,为采取科学合理的消毒方式实现对冷链食品病毒传播的控制提供参考。 展开更多
关键词 病毒 冷链食品 消毒 次生危害 消毒副产物
原文传递
基于GCAM-YOLOv5的火龙果快速检测方法
18
作者 周佳良 王金鹏 +1 位作者 张跃跃 胡皓若 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第3期141-149,共9页
火龙果是中国和东南亚地区最受欢迎的水果之一。视觉检测系统是火龙果采摘机器人的重要组成部分,火龙果检测算法的速度和准确率决定了采摘机器人的效率与稳定性。为了实现快速且准确地采摘火龙果,本研究提出了一种GCAM-YOLOv5模型用于... 火龙果是中国和东南亚地区最受欢迎的水果之一。视觉检测系统是火龙果采摘机器人的重要组成部分,火龙果检测算法的速度和准确率决定了采摘机器人的效率与稳定性。为了实现快速且准确地采摘火龙果,本研究提出了一种GCAM-YOLOv5模型用于火龙果的识别与定位。结合GhostBottleneck结构和卷积注意力机制模块(CBAM)构成幽灵卷积注意力模块(GCAM),并用GCAM替换原网络中的C3模块以提高模型的精度和推理速度。GCAM的设计是为了在主干网络中减少参数的前提下更精准地提取特征,加快网络的收敛速度。此外,在训练网络时,使用SIoU边界框回归损失函数代替CIoU边界框回归损失函数,使模型对火龙果的定位更加准确,也能更好地界定果实的边界范围。使用4684张不同环境拍摄的火龙果图像进行试验,结果表明,本研究提出的GCAM-YOLOv5模型准确率、召回率、平均精度高达96.2%,97.9%,98.8%。与原YOLOv5相比,GCAM-YOLOv5的误识别率和漏识别率分别降低了13.6%和46.2%,检测速度提高了12.1%。在遮挡实验中,对于轻微和严重遮挡的火龙果,GCAM-YOLOv5模型的检测精度分别为95.5%和84.1%。 展开更多
关键词 火龙果 目标检测 卷积神经网络(CNN) YOLO算法 采摘机器人
下载PDF
人脑胶质瘤干细胞SHG-44s的克隆及初步鉴定 被引量：33
19
作者 王金鹏 黄强 +4 位作者 张全斌 董军 朱玉德 王爱东 兰青 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2005年第11期604-606,610,共4页
目的:探讨人脑胶质瘤体外细胞系中存在肿瘤干细胞的可能性。方法:将SHG44细胞系和SHG44-9细胞株,分别应用含血清培养基(DMEM+10%FCS)和无血清培养基(DMEM/F12,添加bFGF、LIF和EGF)培养。用CD133免疫磁珠分离干细胞、Hoechst33342和NESTI... 目的:探讨人脑胶质瘤体外细胞系中存在肿瘤干细胞的可能性。方法:将SHG44细胞系和SHG44-9细胞株,分别应用含血清培养基(DMEM+10%FCS)和无血清培养基(DMEM/F12,添加bFGF、LIF和EGF)培养。用CD133免疫磁珠分离干细胞、Hoechst33342和NESTIN流式细胞仪、Nestin、NSE、GFAP免疫细胞化学染色检测肿瘤干细胞及其分化细胞。结果:CD133磁珠分离得到的干细胞的比例:在血清组SHG44和SHG44-9分别为0.021%和0.035%;无血清组分别为1.2%和2.3%。而Hoechst33342和CD133标记后流式细胞仪检测干细胞比例:血清组中SHG44、SHG44-9分别为1.5%、0.37%;无血清组分别为16.4%和29.1%。并且这些细胞能够增殖和分化成神经元和胶质细胞。而Nestin标记后SHG44、SHG44-9中分别有51.05%、77.53%阳性细胞。结论:体外长期传代培养的人脑胶质瘤细胞系中存在肿瘤干细胞SHG44s,CD133磁珠和Hoechst33342流式细胞仪分离和检测胶质瘤干细胞是行之有效的方法,而Nestin+细胞是干细胞分化后的祖细胞或前体细胞,不能作为分离和检测干细胞特异性标记物使用。 展开更多
关键词 肿瘤干细胞 胶质瘤 流式细胞仪 免疫细胞化学
下载PDF
应用型院校化工类辅导员专业化建设途径探讨
20
作者 吕波 王金鹏 白锦军 《广州化工》 CAS 2023年第2期237-239,共3页
针对应用型院校化工类专业培养要求、化工类专业学生在培养过程及高校辅导员在思想政治教育过程中存在的问题,本文以应用型院校化工类辅导员专业化建设为例,提出优化化工类辅导员专业配置,加强化工类辅导员对学生专业知识技能、职业素... 针对应用型院校化工类专业培养要求、化工类专业学生在培养过程及高校辅导员在思想政治教育过程中存在的问题,本文以应用型院校化工类辅导员专业化建设为例,提出优化化工类辅导员专业配置,加强化工类辅导员对学生专业知识技能、职业素养提升教育与职业生涯规划,充分发挥网络媒介在大学生思想政治教育工作中的重要性及提高辅导员自身专业技能等途径,以期多方面加强化工类专业辅导员专业化建设,从而为社会培养出更专业的高技能应用型化工类人才。 展开更多
关键词 应用型院校 化工类专业 辅导员 专业化建设 途径
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 35 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部