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题名一阶旋转倒立摆输出反馈控制
被引量：7
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作者
于树友
褚建新
王银敏
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机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
吉林大学控制科学与工程系
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出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2020年第3期165-170,199,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(6171101085)
吉林省教育厅项目(1526982655808)。
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文摘
通过Lagrange方程建立倒立摆系统的模型,在平衡点处对模型线性化;由于摆杆及旋转臂的角速度不可测量,研究了一阶旋转倒立摆在不稳定平衡点处的状态观测器设计问题;分别采用极点配置和线性二次型最优控制策略设计了平衡控制器;采用能量控制策略设计了一阶旋转倒立摆的起摆控制器。采用Matlab/Simulink工具完成了仿真环节,并在实验中成功实现了对倒立摆的平衡控制和起摆控制,验证了平衡控制器和起摆控制器的有效性。该实验应用于自动控制相关课程教学,方便高效,具有较好的实验演示效果。
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关键词
一阶旋转倒立摆
观测器
平衡控制
起摆控制
输出反馈
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Keywords
first order rotary inverted pendulum
observer
balance control
swing-up control
output feedback
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于背景分离与亮度校正的苹果表面缺陷提取
被引量：2
- 2
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作者
王银敏
费树岷
真昕欣
马雪婷
王朝轩
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机构
东南大学自动化学院
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出处
《软件导刊》
2020年第8期234-238,共5页
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文摘
苹果是我国年产量最高的水果,但出口量不足总产量的2%,采用基于图像处理的水果表面缺陷检测技术可促进水果的分级与销售。以红富士苹果为研究对象,首先采集苹果的RGB图像,并根据转换公式得到图像的HSV彩色模型,对饱和度S分量进行阈值分割与孔洞填充,获得苹果背景分离模板;然后根据背景分离模板得到R分量的背景分离图,并对分离背景后的R分量进行亮度校正;最后采用单阈值分割法提取缺陷。实验共采集300个苹果样本,包括缺陷果200个,正常果100个,其中对缺陷果的识别率达到96.5%,对正常果的识别率达到100%。实验结果表明,采用S分量获取背景分离模板,并结合亮度校正算法,可在不增加额外拍摄装置的情况下获得较好的缺陷提取效果。
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关键词
缺陷提取
背景分离
亮度校正
阈值分割
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Keywords
defect extraction
background separation
brightness correction
threshold segmentation
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分类号
TP317.4
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名烽火设备常见故障处理
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作者
王银敏
谷艳萍
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机构
中国联合网络通信有限公司菏泽市分公司
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出处
《数字技术与应用》
2015年第1期21-21,共1页
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文摘
OLT上联口是SFP电口模块,接RJ45的网线;也可以把SFP电模块换成SFP光模块接光纤用。若OLT上联口接网线传千兆带宽的话,则需要确定对端也支持千兆,否则自动协商成了百兆就没法使用;同时也建议用按照千兆网线制作方法制作的网线。烽火OLT上联口数据配置错误及PTN660设备XCUJ2盘数据配置错误是日常维护中常遇见问题,处理起来相对比较麻烦。
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关键词
数据配置
故障
处理
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分类号
U284.92
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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题名PTN绑定错误造成业务中断的故障处理
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作者
谷艳萍
王银敏
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机构
中国联合网络通信有限公司菏泽市分公司
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出处
《数字技术与应用》
2015年第1期18-18,共1页
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文摘
因原有SDH、MSTP网络已不能满足通信业务的发展需求,PTN便因势而产生。它不仅继承了原SDH的电信级特性和二层设备的统计复用、组播等技术理念,而且又具备分组核心,解决了TD基站、LTE基站大带宽等的需求。烽火PTN绑定错误造成业务不通的情况维护中常碰到,处理起来比较繁琐、费精力,现将维护中碰到的一个案例共享一下,以供参考。
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关键词
绑定
故障
处理
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分类号
U286.51
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
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