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不同IGS分析中心BDS-3实时精密轨道和钟差产品精度评估
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作者 王天润 袁德宝 +3 位作者 李允钊 李佳睿 李硕 王阿昊 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第5期461-467,共7页
以2022-11连续7 d的精密星历作为参考,对5家机构(CAS、CNES、GFZ、SHA和WHU)提供的BDS-3实时精密产品进行精度评估。结果表明,目前CAS可提供的BDS-3卫星实时精密产品数量最多,但MEO卫星钟差精度最低,超过0.4 ns;GFZ播发的IGSO卫星产品... 以2022-11连续7 d的精密星历作为参考,对5家机构(CAS、CNES、GFZ、SHA和WHU)提供的BDS-3实时精密产品进行精度评估。结果表明,目前CAS可提供的BDS-3卫星实时精密产品数量最多,但MEO卫星钟差精度最低,超过0.4 ns;GFZ播发的IGSO卫星产品质量最差,径向轨道误差超过30 cm,钟差精度大于0.8 ns;WHU的产品数据质量最好,径向轨道误差优于4 cm,钟差精度约0.16 ns,但其可用卫星数仅19颗。在定位端,对各机构的实时精密产品进行双频无电离层动态实时PPP定位性能对比,结果显示,CNES、SHA、WHU实时产品定位精度处于同一水平,水平、高程方向总体定位误差约为0.2 m。综合考虑可用卫星数及实时产品数据质量,推荐实时PPP用户使用CNES或SHA实时产品。 展开更多
关键词 北斗三号(BDS-3) 实时精密轨道 实时精密钟差 精密星历 精度评估
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北斗星基增强分米级定位与multi-GNSS实时单频精密单点定位研究 被引量:2
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作者 王阿昊 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期690-690,共1页
北斗广域差分星基增强系统(satellite-based augmentation system,SBAS)提出的四重差分改正数(卫星轨道改正数、等效钟差改正数、实时格网电离层改正数和分区综合改正数)结合精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术可实现实... 北斗广域差分星基增强系统(satellite-based augmentation system,SBAS)提出的四重差分改正数(卫星轨道改正数、等效钟差改正数、实时格网电离层改正数和分区综合改正数)结合精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术可实现实时快速分米级定位。为提高北斗SBAS PPP的服务性能,论文围绕多系统融合数据处理、分区切换算法、3种实时单频PPP模型和4种电离层模型展开研究。主要研究内容如下。 展开更多
关键词 精密单点定位 广域差分 电离层模型 改正数 星基增强系统 服务性能 PPP
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测量学基础课程的体验式教学研究与探索
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作者 王阿昊 袁德宝 +2 位作者 阎跃观 唐伟 杨飞 《科技风》 2023年第7期89-91,共3页
随着测绘科学技术的快速发展和新工科教育改革的不断推进,测量学基础课程在教学过程中面临诸多挑战,为了激发学生的探索欲、优化课堂结构、改善教学效果,本文将“体验式教学”模式应用到测量学基础的教学中并对其进行研究与探索,具体方... 随着测绘科学技术的快速发展和新工科教育改革的不断推进,测量学基础课程在教学过程中面临诸多挑战,为了激发学生的探索欲、优化课堂结构、改善教学效果,本文将“体验式教学”模式应用到测量学基础的教学中并对其进行研究与探索,具体方法包括引入测量学应用热点讲座、制作多媒体互动教学软件、利用虚实一体化数字测图教学系统、进行教学与科研相结合,共四大措施。在体验式教学实施后,学生的学习热情得到提高,学生自主学习与工程实践的能力也得到锻炼,教学效果得到显著改善。 展开更多
关键词 测量学 体验式教学 教学研究
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基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统和GPS组合的动态精密单点定位 被引量:9
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作者 王阿昊 陈俊平 +2 位作者 张益泽 王解先 王彬 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期447-455,共9页
提出一种基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS)动态精密单点定位(PPP)模型。选取15个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为参考站或用户站进行试验,统计分析了20 d的BDS/GPS动态精密单点定位的精度及收... 提出一种基于分区综合改正数的北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS)动态精密单点定位(PPP)模型。选取15个MGEX(multi-GNSS experiment)测站作为参考站或用户站进行试验,统计分析了20 d的BDS/GPS动态精密单点定位的精度及收敛性。结果表明,BDS双频动态精密单点定位平均13 min收敛至三维定位误差小于1 m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.15 m和0.30 m;BDS/GPS双频动态精密单点定位平均3 min收敛至三维定位误差小于1 m,平均平面精度和平均高程精度分别优于0.07 m和0.15 m。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS)和GPS双系统组合(BDS/GPS) 分区综合改正数 精密单点定位(PPP) 收敛时间 定位精度
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北斗广域差分分米级定位的分区切换算法 被引量:6
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作者 陈俊平 王阿昊 +3 位作者 张益泽 周建华 王兵浩 王解先 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期822-830,共9页
从2017年1月开始,北斗系统在播发基本导航电文的同时,提供了包含实时轨道改正数、钟差改正数、电离层格网改正数和分区综合改正数四重广域差分参数,使得系统具备了基于系统广播的电文参数实现广域单站实时动态分米级定位的能力。实际应... 从2017年1月开始,北斗系统在播发基本导航电文的同时,提供了包含实时轨道改正数、钟差改正数、电离层格网改正数和分区综合改正数四重广域差分参数,使得系统具备了基于系统广播的电文参数实现广域单站实时动态分米级定位的能力。实际应用表明,北斗系统播发的分区综合改正数存在中断的情况,使得实时定位存在因重新收敛而造成跳变的情况。本文分析了分区中断期间定位跳变产生的原因,提出一种适用于分区切换的广域差分分米级定位算法。采用中国境内7个北斗测站10d的静态数据和车载动态数据对新算法进行评估验证。结果表明,在分区改正数中断的情况下,分区切换算法得到的坐标误差与使用连续分区综合改正数结果一致,双频动态定位水平和高程方向分别小于0.3m和0.5m,平均三维定位精度优于0.5m;车载实时动态定位测试中,分区切换前后的单双频定位精度不受切换影响,与切换前保持一致。分区切换算法有效保证了分区改正数中断后北斗广域分米级实时动态定位的连续性。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 广域差分 分区综合改正数 精密单点定位
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同时考虑公共点新老坐标误差的三维坐标转换模型 被引量:1
6
作者 王阿昊 王解先 陈俊平 《全球定位系统》 CSCD 2016年第5期61-65,共5页
传统意义上求解三维坐标转换的7个参数是基于间接平差模型,仅考虑新坐标系下公共点的误差。本文在此基础上,同时考虑老坐标系的公共点误差,采用附有参数的条件平差模型进行解算,通过实例计算,两种平差模型所求转换参数一致。精度分析时... 传统意义上求解三维坐标转换的7个参数是基于间接平差模型,仅考虑新坐标系下公共点的误差。本文在此基础上,同时考虑老坐标系的公共点误差,采用附有参数的条件平差模型进行解算,通过实例计算,两种平差模型所求转换参数一致。精度分析时,绘制坐标转换残差的频率分布直方图,新模型的转换残差分布的更集中,其分布区域明显小于间接平差模型;当公共点个数在3个以上时,新模型的验后单位权中误差σ0始终小于间接平差模型,其σ0值约为间接平差模型的1/3到2/3. 展开更多
关键词 坐标转换 七参数 间接平差 附有参数的条件平差 残差 验后单位权中误差
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LNAV广播星历的精度分析 被引量:1
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作者 王阿昊 王解先 陈俊平 《工程勘察》 2016年第12期65-69,共5页
本文介绍了IGS最新发布的LNAV广播星历的格式,及其计算卫星位置和钟差的方法,采用内维尔算法内插IGS精密星历获取参考值,以均值误差和均方根误差作为精度指标,从不同轨道面选取6颗卫星,按精度分析策略进行计算。结果表明,LNAV广播星历... 本文介绍了IGS最新发布的LNAV广播星历的格式,及其计算卫星位置和钟差的方法,采用内维尔算法内插IGS精密星历获取参考值,以均值误差和均方根误差作为精度指标,从不同轨道面选取6颗卫星,按精度分析策略进行计算。结果表明,LNAV广播星历误差在X、Y、Z方向上为1m左右,点位误差优于1.8m,钟差精度在10ns左右,与现有广播星历基本一致。 展开更多
关键词 LNAV广播星历 精密星历 点位误差 钟误差
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北斗系统长期空间信号测距精度评估及精度提升分析 被引量:9
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作者 于超 陈俊平 +1 位作者 陈倩 王阿昊 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1064-1071,共8页
基于后处理精密产品,评估了2015-06-01—2018-06-30北斗广播星历的性能精度.对北斗系统性能精度评估的基准问题进行了讨论,统计分析了北斗系统不同星座卫星的轨道差值与星钟差值的长期变化趋势,表明北斗系统空间信号测距精度有逐年提升... 基于后处理精密产品,评估了2015-06-01—2018-06-30北斗广播星历的性能精度.对北斗系统性能精度评估的基准问题进行了讨论,统计分析了北斗系统不同星座卫星的轨道差值与星钟差值的长期变化趋势,表明北斗系统空间信号测距精度有逐年提升的趋势.还发现北斗广播星历在2017-01-17前后做出的调整具有较好的效果,不同卫星轨道径向产生一个非零均值的偏差,分析表明该径向偏差更好地实现了轨道径向与卫星星钟参数的自洽,进而大大提高了北斗系统空间信号测距精度.并且北斗系统在2017-07-22对广播星历TGD参数进行了更新,提高了卫星钟差精度.采用4个MGEX测站数据的伪距单点定位验证北斗空间信号精度提升对北斗系统基本导航定位服务的影响,结果表明北斗系统在2017年2次更新后,北斗基本导航定位精度在NEU三个方向分别提升41%、49%和39%.2018年1—6月的统计结果表明,目前北斗系统的IGSO卫星空间信号测距精度最高,优于0.8 m,GEO与MEO卫星次之,约为1 m. 展开更多
关键词 空间信号测距精度 北斗系统 广播星历 群延迟 自洽性
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北斗广域差分信息与CNES实时改正信息的性能评估对比 被引量:1
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作者 王兵浩 李兆南 +3 位作者 周建华 张益泽 师一帅 王阿昊 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期160-166,共7页
北斗系统和法国宇航中心(CNES)均提供了支持北斗系统实时高精度定位的改正参数。针对服务区内用户对不同来源参数的选择问题,对比分析了CNES提供的CLK93实时数据流中的改正信息和北斗广域差分(BDSWADS)参数的可用性,并采用服务区内监测... 北斗系统和法国宇航中心(CNES)均提供了支持北斗系统实时高精度定位的改正参数。针对服务区内用户对不同来源参数的选择问题,对比分析了CNES提供的CLK93实时数据流中的改正信息和北斗广域差分(BDSWADS)参数的可用性,并采用服务区内监测站数据进行定位解算,对两套改正参数的改正效果进行评估。北斗广域差分信息中的轨道和钟差改正数在连续性和可用性方面优于CNES实时数据流,但CLK93数据流中IGSO/MEO卫星改正数据更加完整。定位结果显示,对于B1B2伪距消电离层组合单点定位,用户可优先选择北斗广域差分参数。加入BDSWADS参数后,服务区内用户定位精度在水平和高程方向分别得到17.1%和17.2%的提升。在无可用分区综合改正数情况下,用户可选择CNES改正信息,获得北斗单系统静态厘米级,动态分米级定位结果。对于分区综合改正数服务覆盖范围内的用户,利用BDSWADS分区综合改正数可实现比CNES改正信息略高的精密定位精度。 展开更多
关键词 北斗系统 广域差分 CNES实时改正 实时精密定位 分区综合改正数
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MADOCA GPS/GLONASS实时精密星历产品的性能评估
10
作者 马壮 陈俊平 +2 位作者 刘姣 王阿昊 伍冠滨 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2020年第4期436-447,共12页
日本的准天顶系统(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)除了基础的定位、导航、授时服务以外,还开发了GNSS轨道和钟差估计系统MADOCA(Multi-GNSS Advanced Demonstration Tool for Orbit and Clock Analysis)。MADOCA通过L6E增强信号每... 日本的准天顶系统(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)除了基础的定位、导航、授时服务以外,还开发了GNSS轨道和钟差估计系统MADOCA(Multi-GNSS Advanced Demonstration Tool for Orbit and Clock Analysis)。MADOCA通过L6E增强信号每30 s播发一次GNSS实时轨道改正,每1 s播发一次钟差改正,也可以通过Ntrip协议或FTP服务获取实时产品,从而实现实时精密单点定位(Real-time Precise Point Positioning,RTPPP)服务。以GFZ事后精密星历和钟差产品为参考,对MADOCA和CNES实时精密轨道与钟差产品进行评估,统计了径向、切向、法向轨道误差,钟差误差,空间信号测距误差(Signal-in-Space Range Error,SISRE),仅考虑轨道误差的SISRE以及精密参数的可用性。最后基于MADOCA和CNES实时产品,进行GPS单系统和GPS/GLONASS双系统实时精密单点定位,对比了基于两种实时产品的RTPPP定位精度、收敛时间和可靠性。结果表明,12个IGS站动态PPP定位精度在东、北方向上优于0.1 m,天顶方向优于0.4 m;使用MADOCA精密产品进行GPS/GLONASS双系统定位,其收敛速度比使用CNES精密产品更快。 展开更多
关键词 MADOCA 卫星轨道和钟差改正 精密单点定位 GPS/GLONASS
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北斗二号/三号融合的分米级星基增强算法与性能分析 被引量:4
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作者 陈俊平 于超 +3 位作者 周建华 王阿昊 张益泽 宋子远 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2021年第1期59-67,共9页
北斗卫星导航系统星基增强服务通过地球静止卫星向用户播发等效钟差、轨道改正数、电离层格网改正数和分区综合改正数等四重广域差分改正数,用户在此基础上利用载波相位观测值实现实时分米级的定位性能.本文介绍了分米级星基增强服务的... 北斗卫星导航系统星基增强服务通过地球静止卫星向用户播发等效钟差、轨道改正数、电离层格网改正数和分区综合改正数等四重广域差分改正数,用户在此基础上利用载波相位观测值实现实时分米级的定位性能.本文介绍了分米级星基增强服务的参数匹配算法以及单频、双频用户精密定位模型.将系统播发的四重差分改正数应用于北斗二号与三号融合的精密单点定位,分析了不同频点及定位模型的系统精密定位服务性能.18个测站7 d的结果表明:北斗二号/三号融合的星基增强服务双频组合动态精密单点定位平均12.42 min收敛至0.5 m以内,收敛后的平均定位精度为平面0.15 m,高程0.2 m;相比仅使用北斗二号系统,不同定位模型收敛时间平均缩短了56.7%;而基于非差非组合的分区定位收敛速度更快,并且能达到与无电离层组合模型相同的精度水平.使用北斗电离层格网信息改正的单频动态定位PPP平均11.74 min收敛至0.8 m以内,收敛后的平均定位精度为平面0.2 m,高程0.3 m;相比使用广播星历电离层模型改正的结果,静态和动态定位平均收敛时间分别缩减了21.4%和25.2%. 展开更多
关键词 精密单点定位 北斗卫星导航系统 星基增强 分区综合改正数 电离层格网
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北斗WADS分区综合改正数拟合模型及定位分析 被引量:2
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作者 王兵浩 周建华 +2 位作者 陈俊平 张益泽 王阿昊 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期565-573,共9页
针对北斗导航与广域差分服务分区综合改正数缺失和切换造成的用户端定位精度恶化和重新收敛,提出一种同时适用于系统端改正数生成和用户端定位的分区综合改正数拟合算法。通过多个临近分区的分区综合改正数与待拟合分区的改正信息之间... 针对北斗导航与广域差分服务分区综合改正数缺失和切换造成的用户端定位精度恶化和重新收敛,提出一种同时适用于系统端改正数生成和用户端定位的分区综合改正数拟合算法。通过多个临近分区的分区综合改正数与待拟合分区的改正信息之间的双差残差对待拟合分区综合改正数进行拟合,可有效填补分区综合改正数的中断弧段。利用MGEX(Multi-GNSS Experiment)监测站的数据对拟合出的分区改正参数进行定位效果评估。采用拟合分区综合改正数进行动态定位,定位精度能达到水平0.20 m,高程0.44 m,较使用原始分区综合改正数精度仅降低8%左右,但能够有效保持定位结果的连续性和精度,在提高系统服务完整性及用户定位结果的可靠性方面具有积极意义。 展开更多
关键词 实时精密单点定位 北斗广域差分系统 分区综合改正数 拟合算法 定位精度
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