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一种多FPGA及多DSP的通用远程更新系统设计
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作者 王子懿 王雪博 +2 位作者 黄格彤 崔文涛 童诗语 《制导与引信》 2024年第3期35-38,共4页
为解决传统JTAG方式更新FPGA或DSP程序距离受限且灵活性较差的问题,设计了一种以FPGA为主控芯片的多FPGA+多DSP的远程更新系统。通过接收上位机指令的方式判断待更新的目标芯片,并将应用程序下发给指定FPGA或DSP完成程序的更新。同时设... 为解决传统JTAG方式更新FPGA或DSP程序距离受限且灵活性较差的问题,设计了一种以FPGA为主控芯片的多FPGA+多DSP的远程更新系统。通过接收上位机指令的方式判断待更新的目标芯片,并将应用程序下发给指定FPGA或DSP完成程序的更新。同时设计了FPGA与DSP的重启方案,实现了远程更新程序与应用程序的跳转切换。测试结果表明,该远程更新系统可以实现对多FPGA+多DSP架构信号处理系统程序的远程更新。该系统实现简单、稳定可靠、可复用性强,能够降低工程应用的开发难度、缩短其开发周期。 展开更多
关键词 多FPGA 多DSP 远程更新
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INS/GNSS/CSAC/高度计组合导航微系统硬件设计 被引量:1
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作者 王琮 聂宜召 +2 位作者 王雪博 蒋张涛 辛增献 《航天控制》 CSCD 北大核心 2022年第3期44-49,共6页
为了提高单一导航系统的定位导航与授时(PNT)服务性能,提出了一种基于惯性导航系统(INS)、全球卫星导航系统(GNSS)、芯片原子钟(CSAC)和高度计模块的组合导航系统硬件设计方案。阐述了各模块的工作流程及工作原理。为了验证设计可行性,... 为了提高单一导航系统的定位导航与授时(PNT)服务性能,提出了一种基于惯性导航系统(INS)、全球卫星导航系统(GNSS)、芯片原子钟(CSAC)和高度计模块的组合导航系统硬件设计方案。阐述了各模块的工作流程及工作原理。为了验证设计可行性,进行了跑车实验,结果显示本设计具有较好的定位精度和导航性能。 展开更多
关键词 组合导航 芯片原子钟 微系统 高度计
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我国传统农业向现代农业的转型之路中存在的问题及对策研究 被引量:3
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作者 方咏仪 王雪博 苏海阳 《农村实用技术》 2022年第8期28-30,共3页
随着“互联网+”的热潮和《“十四五”推进农业农村现代化规划》的提出,我们开始意识到,要全面建设我国的社会主义现代化,农业现代化是其中的关键之一。但目前,我国在农业现代化转型方面还存在着一些缺陷。因此,推动“传统农业”向“现... 随着“互联网+”的热潮和《“十四五”推进农业农村现代化规划》的提出,我们开始意识到,要全面建设我国的社会主义现代化,农业现代化是其中的关键之一。但目前,我国在农业现代化转型方面还存在着一些缺陷。因此,推动“传统农业”向“现代农业”的顺利转型便至关重要。在不断更新的时代中,我们必须抓住机遇,全力以赴地迎接挑战,推动“三农”的发展的新局面,谱写农业现代化的新篇章。 展开更多
关键词 传统农业 现代农业 转型 农村现代化
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弹载人工智能目标识别算法的嵌入式实现方法研究 被引量:2
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作者 侯凯强 李俊山 +2 位作者 王雪博 刘靓欢 张浩钧 《制导与引信》 2019年第3期40-45,共6页
在强调高动态和强对抗的导弹领域,对智能化、自主性和复杂环境自适应等新质能力的需求越来越迫切。已有的目标识别算法很难适用目标种类多、背景复杂、目标尺度变化剧烈、干扰遮挡等情况,识别目标能力提升遭遇瓶颈。人工智能算法对于处... 在强调高动态和强对抗的导弹领域,对智能化、自主性和复杂环境自适应等新质能力的需求越来越迫切。已有的目标识别算法很难适用目标种类多、背景复杂、目标尺度变化剧烈、干扰遮挡等情况,识别目标能力提升遭遇瓶颈。人工智能算法对于处于对抗环境的弹载制导平台目标识别问题有很好的应用前景。文章对目前具有最佳识别效果的YOLO_v2网络算法进行了弹载嵌入式应用探索。首先对YOLO_v2算法进行轻量化裁剪,对并行化实现方案进行了研究;然后选取了国内自主研发的新一代AI芯片和AI指令集编译器,在国产AI芯片上进行了软硬件协同开发。 展开更多
关键词 人工智能 目标识别 算法
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基于SysGen的多相滤波信道化快速实现方法
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作者 辛升 朱嘉颖 +2 位作者 辛增献 王雪博 马超 《空天防御》 2022年第1期45-51,共7页
针对宽带信道化接收机实现中传统FPGA软件开发周期过长的问题,文本提出一种基于SysGen(system generator)开发环境的多相滤波信道化算法快速实现及验证方法,采用模块化、参数化的设计思路,完成50%交叠多相滤波信道化处理功能,具备大带... 针对宽带信道化接收机实现中传统FPGA软件开发周期过长的问题,文本提出一种基于SysGen(system generator)开发环境的多相滤波信道化算法快速实现及验证方法,采用模块化、参数化的设计思路,完成50%交叠多相滤波信道化处理功能,具备大带宽实时处理能力及多信号同时接收能力。与传统的底层逻辑语言编程软件开发模式相比,该方法可明显缩短开发周期,且提升了模块开发灵活性,实现了FPGA信道化模块宽带多信号实时处理,可满足当代宽带数字接收机要求。 展开更多
关键词 电子对抗 SysGen 多相滤波信道化 快速实现
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基于犹豫模糊集的特征辅助数据关联算法
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作者 朱嘉颖 王雪博 +2 位作者 李俊山 袁鹏程 张韬杰 《制导与引信》 2020年第2期33-42,共10页
针对复杂电磁环境下,对非线性近距小角度交叉运动的多个目标进行跟踪时存在跟踪精度不高和实时性较差等局限性问题,结合模糊数学的思想,提出一种基于犹豫模糊集的特征辅助数据关联新方法。对有争议的公共量测所属性进行模糊分配,将多目... 针对复杂电磁环境下,对非线性近距小角度交叉运动的多个目标进行跟踪时存在跟踪精度不高和实时性较差等局限性问题,结合模糊数学的思想,提出一种基于犹豫模糊集的特征辅助数据关联新方法。对有争议的公共量测所属性进行模糊分配,将多目标跟踪问题转化为单目标跟踪问题,最后利用扩展卡尔曼滤波算法进行跟踪。在多种杂波密度和量测误差下的仿真结果均表明:对比多种现有数据关联算法,该方法可提高关联准确度,从而得到更高的跟踪精度,且实时性较强,更符合工程实现需求。 展开更多
关键词 多机动目标跟踪 数据关联 特征辅助 犹豫模糊集
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