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食品封装机器人生产线协同作业技术的优化策略
1
作者
姜振东
王颜霞
李金展
《家电维修》
2024年第3期92-94,共3页
随着食品行业的不断发展,食品封装机器人生产线在食品加工中起着重要的作用。为了提高生产线的效率和灵活性,协同作业技术被广泛应用于食品封装机器人生产线。本文对食品封装机器人生产线的协同作业技术进行了分析研究,包括任务分配、...
随着食品行业的不断发展,食品封装机器人生产线在食品加工中起着重要的作用。为了提高生产线的效率和灵活性,协同作业技术被广泛应用于食品封装机器人生产线。本文对食品封装机器人生产线的协同作业技术进行了分析研究,包括任务分配、路径规划、协同控制等方面。同时,对协同作业技术的优化策略进行了总结和评估,并展望了未来的发展趋势。
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关键词
食品封装机器人
协同作业技术
任务分配
路径规划
协同控制
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职称材料
应用型高校汽车服务工程专业人才培养改革探索
被引量:
1
2
作者
王颜霞
《汽车测试报告》
2023年第2期121-123,共3页
随着时代的不断进步,我国汽车产业迅猛发展,对汽车服务人才的需求越来越大。为此,很多高校设置了汽车服务工程专业,以培养更多的应用型人才,满足汽车行业发展需求。该文从应用型教育与学术型教育的对比出发,对应用型高校汽车服务工程专...
随着时代的不断进步,我国汽车产业迅猛发展,对汽车服务人才的需求越来越大。为此,很多高校设置了汽车服务工程专业,以培养更多的应用型人才,满足汽车行业发展需求。该文从应用型教育与学术型教育的对比出发,对应用型高校汽车服务工程专业进行介绍,分析应用型高校汽车服务工程专业教学的不足之处,探讨应用型高校汽车服务工程专业人才培养改革策略,以期提高高校人才培养质量,培养更多社会需要的应用型、复合型人才。
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关键词
高校
应用型
汽车服务工程
人才培养
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职称材料
两个谷子新不育系几个性状的配合力评价和遗传力分析
被引量:
8
3
作者
夏雪岩
刘正理
+4 位作者
程汝宏
张婷
任晓利
王颜霞
田彩娟
《中国农业科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期116-122,共7页
以谷10A和谷11A作为不育材料,以来自不同生态区的谷子品种作为恢复材料,采用不完全双列杂交方法分析了这两个新谷子不育系和不同生态区恢复系的配合力和遗传力,为选育不育系和选配强优组合提供依据。结果表明:①不育系谷10A的一般配合...
以谷10A和谷11A作为不育材料,以来自不同生态区的谷子品种作为恢复材料,采用不完全双列杂交方法分析了这两个新谷子不育系和不同生态区恢复系的配合力和遗传力,为选育不育系和选配强优组合提供依据。结果表明:①不育系谷10A的一般配合力较高,恢复系中一般配合力较高的有K1011、日朝谷、晋谷21、冀谷26、大同28、冀谷24。谷10A与锦谷14、大同28组合的特殊配合力较高;不育系谷11A的一般配合力虽然不高,但是其与日朝谷、冀谷26、K1011组合的特殊配合力较高。②遗传力分析表明:株高、产量、千粒重、穗长这些性状的遗传力在F1群体中较高,受环境影响较小,对这些性状进行选择是有效的;单穗重、穗直径、穗粒重、千粒重、产量的狭义遗传力较低,说明显性效应和上位性效应在F1群体中对这些性状有很大影响;而株高和穗长这两个性状在F1群体中主要是基因累加效应贡献大。
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关键词
谷子
新不育系
恢复系
配合力
遗传力
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职称材料
变电站巡检定位跟踪的智能化应用研究
被引量:
3
4
作者
杨娜
陈再胜
王颜霞
《自动化仪表》
CAS
2021年第10期83-87,93,共6页
进入21世纪以来,电力技术不断发展,已广泛应用到社会的各行各业中。人们的用电需求持续增长,因此保障电力的稳定供应极其重要。为了保障电力的安全供应,使得所有相关的电力设备能够正常地进行工作,确保整个电力系统的安全运行,需要在智...
进入21世纪以来,电力技术不断发展,已广泛应用到社会的各行各业中。人们的用电需求持续增长,因此保障电力的稳定供应极其重要。为了保障电力的安全供应,使得所有相关的电力设备能够正常地进行工作,确保整个电力系统的安全运行,需要在智能变电站中对定位跟踪技术进行优化。对卡尔曼滤波跟踪算法进行了深入的探究,并对其进行了相应的技术扩展与试验分析,其中包括基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法。分析结果显示,基于卡尔曼滤波跟踪算法的智能变电站定位跟踪技术具有较强的准确性和町行性,巡检机器人能够快速、精准地确定自身在智能变电站中的位置、工作状态以及对目标任务的完成情况;除此以外,巡检机器人还能对导航定位信息进行处理,识别出自身与路径之间的距离和角度等关系。利用卡尔曼滤波跟踪算法可以完成巡检任务,保证电力的稳定供应。
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关键词
卡尔曼滤波
跟踪算法
智能
变电站
定位
巡检
机器人
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职称材料
荧光碳点在离子检测中的应用研究进展
5
作者
王颜霞
杨露
+3 位作者
李倩芸
公至君
杨云锐
密丛丛
《山东化工》
CAS
2019年第20期65-66,共2页
随着社会经济的发展,环境问题日益严峻,给人类健康带来了极大危害。碳点作为荧光纳米材料中的新起之秀,具有光学性质优异、水溶性好、稳定性高和毒性低等特点而备受研究者关注。本文介绍了近年来荧光碳点在环境离子检测中的应用研究进展...
随着社会经济的发展,环境问题日益严峻,给人类健康带来了极大危害。碳点作为荧光纳米材料中的新起之秀,具有光学性质优异、水溶性好、稳定性高和毒性低等特点而备受研究者关注。本文介绍了近年来荧光碳点在环境离子检测中的应用研究进展,并对碳点未来发展的方向进行了展望。
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关键词
荧光
碳点
离子检测
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职称材料
拖式纯扫式路面清扫机的设计
6
作者
王颜霞
陈再胜
《技术与市场》
2016年第12期67-67,69,共2页
针对一种新型的拖式纯扫式路面清扫机,分析了其结构与工作原理,总结了其主要性能特点,给出了部分主要参数。通过给出实际清扫前后效果对比图,可以直观地看出其工作效果。该设计与传统的纯扫车相比,具有刮板、皮带二级输送装置、开放式...
针对一种新型的拖式纯扫式路面清扫机,分析了其结构与工作原理,总结了其主要性能特点,给出了部分主要参数。通过给出实际清扫前后效果对比图,可以直观地看出其工作效果。该设计与传统的纯扫车相比,具有刮板、皮带二级输送装置、开放式垃圾回收料斗等特点。
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关键词
拖式
纯扫式
二级输送
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职称材料
纯扫式扫路车漏料研究
被引量:
2
7
作者
陈再胜
王颜霞
《技术与市场》
2016年第11期59-60,共2页
纯扫式扫路车清扫效率高、耗能少,节能环保。辊刷与垃圾输送装置的联接配合是纯扫车的核心也是难点,配合不好很容易出现严重漏料问题。针对纯扫式扫路车漏料问题进行研究,分析造成纯扫车漏料主要原因,并针对其主要原因提出解决方案,此...
纯扫式扫路车清扫效率高、耗能少,节能环保。辊刷与垃圾输送装置的联接配合是纯扫车的核心也是难点,配合不好很容易出现严重漏料问题。针对纯扫式扫路车漏料问题进行研究,分析造成纯扫车漏料主要原因,并针对其主要原因提出解决方案,此方案基本解决了纯扫车漏料现象的发生。
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关键词
纯扫车
扫辊
漏料
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职称材料
基于JDSoft_SurfMill8.0商工校徽加工工艺分析及编程加工
8
作者
陈再胜
王颜霞
《电子乐园》
2019年第13期386-386,共1页
数控机床精密加工越来越多的应用到工艺品上,采用精雕专配软件 JDSoft_SurfMill8.0 对商工校徽加工工艺进行分析,通过设计 加工工艺过程、模拟加工过程、生成加工程序、验证加工合理性。给研究精密加工的后来者提供借鉴参考。
关键词
JDSoft_SurfMill8.0
校徽
加工工艺
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职称材料
家有霸鸭
9
作者
王颜霞
张晴(老师指导)
《小学生阅读与写作(六年级版)》
2009年第1期32-32,共1页
“嘎嘎嘎”,“汪汪汪”,院子里传来了“动物交响乐”。哎!准是我家的鸭又在追狗了。我跑出去想把它赶开,谁知它非但不走,反而冲着我伸长脖子“嘎嘎嘎”地叫了起来。瞧它那霸气十足的样,真让人哭笑不得。
关键词
小学
作文
《家有霸鸭》
王颜霞
原文传递
谈谈自动扶梯的防逆转保护
10
作者
李寒冰
卫小兵
王颜霞
《中国电梯》
2015年第15期22-26,68,共6页
总结了自动扶梯发生逆转的原因;分析了逆转原因发生的风险;列举了相关标准规定和检规要求;提出在自动扶梯的生产,维保.使用.检验.监督管理等环节进行改进的建议。
关键词
自动扶梯
逆转原因
防逆转保护
改进建议
原文传递
题名
食品封装机器人生产线协同作业技术的优化策略
1
作者
姜振东
王颜霞
李金展
机构
商丘工学院机械工程学院
出处
《家电维修》
2024年第3期92-94,共3页
基金
商丘市2023年度市级科技攻关指导性计划项目(先进制造与自动化类)
商丘工学院2023年度校级科研项目(2023KYXM20)。
文摘
随着食品行业的不断发展,食品封装机器人生产线在食品加工中起着重要的作用。为了提高生产线的效率和灵活性,协同作业技术被广泛应用于食品封装机器人生产线。本文对食品封装机器人生产线的协同作业技术进行了分析研究,包括任务分配、路径规划、协同控制等方面。同时,对协同作业技术的优化策略进行了总结和评估,并展望了未来的发展趋势。
关键词
食品封装机器人
协同作业技术
任务分配
路径规划
协同控制
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
应用型高校汽车服务工程专业人才培养改革探索
被引量:
1
2
作者
王颜霞
机构
商丘工学院
出处
《汽车测试报告》
2023年第2期121-123,共3页
文摘
随着时代的不断进步,我国汽车产业迅猛发展,对汽车服务人才的需求越来越大。为此,很多高校设置了汽车服务工程专业,以培养更多的应用型人才,满足汽车行业发展需求。该文从应用型教育与学术型教育的对比出发,对应用型高校汽车服务工程专业进行介绍,分析应用型高校汽车服务工程专业教学的不足之处,探讨应用型高校汽车服务工程专业人才培养改革策略,以期提高高校人才培养质量,培养更多社会需要的应用型、复合型人才。
关键词
高校
应用型
汽车服务工程
人才培养
分类号
G64 [文化科学—高等教育学]
下载PDF
职称材料
题名
两个谷子新不育系几个性状的配合力评价和遗传力分析
被引量:
8
3
作者
夏雪岩
刘正理
程汝宏
张婷
任晓利
王颜霞
田彩娟
机构
河北省农林科学院谷子研究所国家谷子改良中心
河北省新乐市农业畜牧局
出处
《中国农业科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期116-122,共7页
基金
河北省自然科学基金项目(C2010001585)资助
文摘
以谷10A和谷11A作为不育材料,以来自不同生态区的谷子品种作为恢复材料,采用不完全双列杂交方法分析了这两个新谷子不育系和不同生态区恢复系的配合力和遗传力,为选育不育系和选配强优组合提供依据。结果表明:①不育系谷10A的一般配合力较高,恢复系中一般配合力较高的有K1011、日朝谷、晋谷21、冀谷26、大同28、冀谷24。谷10A与锦谷14、大同28组合的特殊配合力较高;不育系谷11A的一般配合力虽然不高,但是其与日朝谷、冀谷26、K1011组合的特殊配合力较高。②遗传力分析表明:株高、产量、千粒重、穗长这些性状的遗传力在F1群体中较高,受环境影响较小,对这些性状进行选择是有效的;单穗重、穗直径、穗粒重、千粒重、产量的狭义遗传力较低,说明显性效应和上位性效应在F1群体中对这些性状有很大影响;而株高和穗长这两个性状在F1群体中主要是基因累加效应贡献大。
关键词
谷子
新不育系
恢复系
配合力
遗传力
Keywords
millet
novel sterile line
restorer
combining ability
heritability
分类号
S515 [农业科学—作物学]
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职称材料
题名
变电站巡检定位跟踪的智能化应用研究
被引量:
3
4
作者
杨娜
陈再胜
王颜霞
机构
商丘工学院信息与电子工程学院
西京学院机械工程学院
出处
《自动化仪表》
CAS
2021年第10期83-87,93,共6页
基金
河南省高等学校重点科研基金资助项目(19B520020)。
文摘
进入21世纪以来,电力技术不断发展,已广泛应用到社会的各行各业中。人们的用电需求持续增长,因此保障电力的稳定供应极其重要。为了保障电力的安全供应,使得所有相关的电力设备能够正常地进行工作,确保整个电力系统的安全运行,需要在智能变电站中对定位跟踪技术进行优化。对卡尔曼滤波跟踪算法进行了深入的探究,并对其进行了相应的技术扩展与试验分析,其中包括基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法。分析结果显示,基于卡尔曼滤波跟踪算法的智能变电站定位跟踪技术具有较强的准确性和町行性,巡检机器人能够快速、精准地确定自身在智能变电站中的位置、工作状态以及对目标任务的完成情况;除此以外,巡检机器人还能对导航定位信息进行处理,识别出自身与路径之间的距离和角度等关系。利用卡尔曼滤波跟踪算法可以完成巡检任务,保证电力的稳定供应。
关键词
卡尔曼滤波
跟踪算法
智能
变电站
定位
巡检
机器人
Keywords
Kalman filter
Tracking algorithm
Intelligence
Substation
Positioning
Inspection
Robot
分类号
TH865 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
荧光碳点在离子检测中的应用研究进展
5
作者
王颜霞
杨露
李倩芸
公至君
杨云锐
密丛丛
机构
临沂大学化学化工学院
出处
《山东化工》
CAS
2019年第20期65-66,共2页
基金
临沂大学博士科研启动项目(LYDX2016BS017)
临沂大学教学质量工程项目(50618196)
山东省大学生创新创业训练计划项目(S201910452014)
文摘
随着社会经济的发展,环境问题日益严峻,给人类健康带来了极大危害。碳点作为荧光纳米材料中的新起之秀,具有光学性质优异、水溶性好、稳定性高和毒性低等特点而备受研究者关注。本文介绍了近年来荧光碳点在环境离子检测中的应用研究进展,并对碳点未来发展的方向进行了展望。
关键词
荧光
碳点
离子检测
Keywords
fluorescence
carbon dots
ion detection
分类号
O657.3 [理学—分析化学]
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职称材料
题名
拖式纯扫式路面清扫机的设计
6
作者
王颜霞
陈再胜
机构
河南万里路桥股份有限公司
出处
《技术与市场》
2016年第12期67-67,69,共2页
文摘
针对一种新型的拖式纯扫式路面清扫机,分析了其结构与工作原理,总结了其主要性能特点,给出了部分主要参数。通过给出实际清扫前后效果对比图,可以直观地看出其工作效果。该设计与传统的纯扫车相比,具有刮板、皮带二级输送装置、开放式垃圾回收料斗等特点。
关键词
拖式
纯扫式
二级输送
分类号
U418.324 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
纯扫式扫路车漏料研究
被引量:
2
7
作者
陈再胜
王颜霞
机构
河南万里路桥股份有限公司
出处
《技术与市场》
2016年第11期59-60,共2页
文摘
纯扫式扫路车清扫效率高、耗能少,节能环保。辊刷与垃圾输送装置的联接配合是纯扫车的核心也是难点,配合不好很容易出现严重漏料问题。针对纯扫式扫路车漏料问题进行研究,分析造成纯扫车漏料主要原因,并针对其主要原因提出解决方案,此方案基本解决了纯扫车漏料现象的发生。
关键词
纯扫车
扫辊
漏料
分类号
U469.691 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于JDSoft_SurfMill8.0商工校徽加工工艺分析及编程加工
8
作者
陈再胜
王颜霞
机构
商丘工学院
出处
《电子乐园》
2019年第13期386-386,共1页
文摘
数控机床精密加工越来越多的应用到工艺品上,采用精雕专配软件 JDSoft_SurfMill8.0 对商工校徽加工工艺进行分析,通过设计 加工工艺过程、模拟加工过程、生成加工程序、验证加工合理性。给研究精密加工的后来者提供借鉴参考。
关键词
JDSoft_SurfMill8.0
校徽
加工工艺
分类号
C [社会学]
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职称材料
题名
家有霸鸭
9
作者
王颜霞
张晴(老师指导)
机构
杭州市余杭区运河镇博陆中心小学
出处
《小学生阅读与写作(六年级版)》
2009年第1期32-32,共1页
文摘
“嘎嘎嘎”,“汪汪汪”,院子里传来了“动物交响乐”。哎!准是我家的鸭又在追狗了。我跑出去想把它赶开,谁知它非但不走,反而冲着我伸长脖子“嘎嘎嘎”地叫了起来。瞧它那霸气十足的样,真让人哭笑不得。
关键词
小学
作文
《家有霸鸭》
王颜霞
分类号
G62 [文化科学—教育学]
G633.34 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
谈谈自动扶梯的防逆转保护
10
作者
李寒冰
卫小兵
王颜霞
机构
济源市特种设备检测检验所
出处
《中国电梯》
2015年第15期22-26,68,共6页
文摘
总结了自动扶梯发生逆转的原因;分析了逆转原因发生的风险;列举了相关标准规定和检规要求;提出在自动扶梯的生产,维保.使用.检验.监督管理等环节进行改进的建议。
关键词
自动扶梯
逆转原因
防逆转保护
改进建议
Keywords
escalator
cause of unintentional reversal of the trave directionl
protection against risksof unintentional reversal of the travel direotion
improvement recommendation
分类号
TU857 [建筑科学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
食品封装机器人生产线协同作业技术的优化策略
姜振东
王颜霞
李金展
《家电维修》
2024
0
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职称材料
2
应用型高校汽车服务工程专业人才培养改革探索
王颜霞
《汽车测试报告》
2023
1
下载PDF
职称材料
3
两个谷子新不育系几个性状的配合力评价和遗传力分析
夏雪岩
刘正理
程汝宏
张婷
任晓利
王颜霞
田彩娟
《中国农业科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
8
下载PDF
职称材料
4
变电站巡检定位跟踪的智能化应用研究
杨娜
陈再胜
王颜霞
《自动化仪表》
CAS
2021
3
下载PDF
职称材料
5
荧光碳点在离子检测中的应用研究进展
王颜霞
杨露
李倩芸
公至君
杨云锐
密丛丛
《山东化工》
CAS
2019
0
下载PDF
职称材料
6
拖式纯扫式路面清扫机的设计
王颜霞
陈再胜
《技术与市场》
2016
0
下载PDF
职称材料
7
纯扫式扫路车漏料研究
陈再胜
王颜霞
《技术与市场》
2016
2
下载PDF
职称材料
8
基于JDSoft_SurfMill8.0商工校徽加工工艺分析及编程加工
陈再胜
王颜霞
《电子乐园》
2019
0
下载PDF
职称材料
9
家有霸鸭
王颜霞
张晴(老师指导)
《小学生阅读与写作(六年级版)》
2009
0
原文传递
10
谈谈自动扶梯的防逆转保护
李寒冰
卫小兵
王颜霞
《中国电梯》
2015
0
原文传递
已选择
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