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智能无人化仓储系统在医院临床二级库房的应用
1
作者 帅红 班超 《中国医疗设备》 2024年第5期121-126,共6页
目的通过采用智能物联网、人工智能(Artificial Intelligence,AI)视觉系统等新技术升级库房智能化水平建立智能无人化仓储系统,以减轻医务人员工作量,提升耗材管理时效和精细度。方法针对医院传统的低值耗材仓库管理模式存在的问题,搭... 目的通过采用智能物联网、人工智能(Artificial Intelligence,AI)视觉系统等新技术升级库房智能化水平建立智能无人化仓储系统,以减轻医务人员工作量,提升耗材管理时效和精细度。方法针对医院传统的低值耗材仓库管理模式存在的问题,搭建一种基于AI、视觉、重力传感和生物识别技术的二级仓库低值耗材智能无人化仓储系统;并通过对比系统使用前后的耗材盘点时长、盘点准确率及耗材的损耗率,检验智能无人化仓储系统的应用效果。结果智能无人化仓储系统应用之后,耗材盘点时间显著缩短,盘点准确率显著提高,工作人员满意度显著提高,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论智能无人化仓储系统的应用对医院二级库房的管理效率提升具有重大意义,可以为其他医院应用该技术提供一定借鉴价值。 展开更多
关键词 人工智能视觉系统 重力感应 医用耗材 仓储管理 临床二级库
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用于荧光内窥镜的陷波滤光片的研制
2
作者 王忠连 任少鹏 +8 位作者 高鹏 阴晓俊 赵帅锋 班超 董明 王瑞生 娄海宇 于志强 刘添昊 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期230-238,共9页
基于荧光内窥镜的实际应用确定陷波滤光片的技术指标,以光学薄膜理论为基础设计陷波滤光片结构,采用Essential Macleod软件辅助进行膜系设计,分析膜层敏感度,选择合适镀膜设备、工艺控制方法制备陷波滤光片。制备的滤光片通带透射率均... 基于荧光内窥镜的实际应用确定陷波滤光片的技术指标,以光学薄膜理论为基础设计陷波滤光片结构,采用Essential Macleod软件辅助进行膜系设计,分析膜层敏感度,选择合适镀膜设备、工艺控制方法制备陷波滤光片。制备的滤光片通带透射率均值达到97%以上,截止背景达到OD6以上,透射波前畸变低于λ/4@632.8 nm,满足医疗健康微创精准手术的应用需求。 展开更多
关键词 荧光内窥镜 滤光片 陷波膜系 近红外荧光 吲哚菁绿
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综放工作面沿空留巷工艺和支护参数优化
3
作者 班超 《机械管理开发》 2024年第1期164-166,共3页
为提高煤炭资源回采率、缓解矿井采掘接替紧张问题,提出将沿空留巷技术应用到3503轨道顺槽中,将巷道保留下来为邻近的采面生产服务。针对留巷段顶板及帮帮变形量大问题,提出采用锚索补强+巷旁充填方式对留巷工艺及支护参数进行优化,现... 为提高煤炭资源回采率、缓解矿井采掘接替紧张问题,提出将沿空留巷技术应用到3503轨道顺槽中,将巷道保留下来为邻近的采面生产服务。针对留巷段顶板及帮帮变形量大问题,提出采用锚索补强+巷旁充填方式对留巷工艺及支护参数进行优化,现场应用后,3503轨道顺槽留巷段锚杆、锚索及混凝土挡墙等受力较为均衡,支护体系未有失效情况,巷道顶底板、两帮最大收敛量分别为105mm、73mm,围岩变形量整体较小,取得较好优化效果。 展开更多
关键词 煤炭开采 厚煤层 沿空留巷 围岩支护
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基于栅格法的农业机器人路径规划方法研究
4
作者 姜龙腾 迟瑞娟 +4 位作者 马悦琦 董乃希 黄修炼 班超 朱晓龙 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期19-24,共6页
智能农业机器人是无人农场实现机器完全替换人工劳动的重要一环,而路径规划是农业机器人的重要关键技术。为此,针对农田特殊作业环境及农艺要求,提出了农业机器人全局路径规划方法和局部最优规划方法。阐述了农田全覆盖路径规划思想,设... 智能农业机器人是无人农场实现机器完全替换人工劳动的重要一环,而路径规划是农业机器人的重要关键技术。为此,针对农田特殊作业环境及农艺要求,提出了农业机器人全局路径规划方法和局部最优规划方法。阐述了农田全覆盖路径规划思想,设计了基于神经元激励网络法的全覆盖路径规划方法和基于Dijkstra算法的局部最优路径规划方法。通过MatLab仿真试验验证路径规划方法的可行性,建立栅格地图,并随机设置障碍物信息模拟实际作业环境。研究结果表明:生物激励与神经元激励两种规划方法覆盖完成率均为100%,路径长度与转弯次数两者相差不大,但神经元激励法的路径重复率5.49%远远小于生物激励法的12.66%;基于神经元激励网络法的全覆盖路径规划方法比生物激励网络法的全覆盖路径规划方法重耕率更低,可实现农田地块大规模覆盖作业;基于Dijkstra算法的局部最优路径规划方法可针对不同复杂程度的障碍物地图实现自主最优路径规划。 展开更多
关键词 农业机器人 全覆盖路径规划 避障路径 栅格法
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快慢自适应大夹持力机构设计及实验验证
5
作者 田世伟 周庆奎 +3 位作者 赵宏亮 赵宝君 宋婉贞 班超 《电子工业专用设备》 2024年第1期58-62,68,共6页
通过快慢自适应夹持机构的锁紧和开启可以实现部件之间紧密地连接和分离,为保证提供足够且稳定的垂向夹持力,在该机构设计过程中采用了大杠杆比例的机械原理;同时考虑到部件之间的连接需要快速完成,在该机构设计过程中考虑了气路原理设... 通过快慢自适应夹持机构的锁紧和开启可以实现部件之间紧密地连接和分离,为保证提供足够且稳定的垂向夹持力,在该机构设计过程中采用了大杠杆比例的机械原理;同时考虑到部件之间的连接需要快速完成,在该机构设计过程中考虑了气路原理设计和电气控制逻辑及方案,共同完成自动判断夹持快慢的时间段。利用精密力传感器对该机构进行夹持力的测试,测试结果表明该设计具有足够的可靠性及稳定性。 展开更多
关键词 快慢自适应 气路原理设计 夹持机构 部件连接 电控方案 力测试
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基于适应症的医用耗材监管体制建立 被引量：9
6
作者 班超 吴晓东 +1 位作者 雍鑫 何森 《中国医疗设备》 2020年第3期116-119,共4页
目的通过建立医用耗材监管体制,促进医用耗材的合理规范使用,加强医院对于医用耗材的监管,做到廉洁使用。方法通过建立医用耗材适应症管理方法,明确医用耗材准入管理规则及引入后使用管理监管的标准化业务流程,实现医用耗材全周期的监管... 目的通过建立医用耗材监管体制,促进医用耗材的合理规范使用,加强医院对于医用耗材的监管,做到廉洁使用。方法通过建立医用耗材适应症管理方法,明确医用耗材准入管理规则及引入后使用管理监管的标准化业务流程,实现医用耗材全周期的监管,避免出现监管盲区及对其监管的不专业性。结果通过建立医用耗材监管体制,有效地避免了医用耗材多用、乱用情况的发生,保障了医疗质量及安全,为医院临床科室申请医用耗材营造了良好的环境,有效地提高了医院对于医用耗材监管的精细化管理水平。结论医院耗材监管体制的建立是贯彻执行国家对于耗材监管政策,只有完善的监管机制、科学的管理才能为医用耗材提供有力的保障。医院必须对医用耗材准入及使用各个环节把关,加强监管,才能实现医院医用耗材管理制度化、科学化、人性化。 展开更多
关键词 医用耗材 适应症管理 耗材准入 监管体制 医院管理规划系统
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POTN技术及组网应用 被引量：17
7
作者 班超 赵同刚 《软件》 2012年第12期277-281,共5页
本研究报告在分析了国内外运营商对POTN的应用需求和应用场景的基础上,重点研究了MPLS-TP与OTN融合、以太网与OTN融合的应用需求和场景;并分析L0/L1/L2融合网络的层网络协议架构、设备逻辑功能模型、多层融合网络的OAM和保护协调机制、... 本研究报告在分析了国内外运营商对POTN的应用需求和应用场景的基础上,重点研究了MPLS-TP与OTN融合、以太网与OTN融合的应用需求和场景;并分析L0/L1/L2融合网络的层网络协议架构、设备逻辑功能模型、多层融合网络的OAM和保护协调机制、智能控制协议、统一网络管理功能、以及POTN网络的频率同步和时间同步传送等关键技术。 展开更多
关键词 POTN 关键技术 应用场景
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信息技术在医院医疗设备仓储管理中的应用 被引量：8
8
作者 班超 刘建 刘立文 《中国数字医学》 2018年第8期107-109,共3页
目的:科学技术的发展促使新型医疗设备的迅速普及,为临床疾病的诊断、治疗提供了更多选择。医院医疗设备一般具有种类多、数量大、价值高的特点,在固定资产中占有不可替代的地位,对医院医疗设备仓储管理也构成了新的挑战。方法:设计信... 目的:科学技术的发展促使新型医疗设备的迅速普及,为临床疾病的诊断、治疗提供了更多选择。医院医疗设备一般具有种类多、数量大、价值高的特点,在固定资产中占有不可替代的地位,对医院医疗设备仓储管理也构成了新的挑战。方法:设计信息化管理目标、结合多种医疗信息系统、基于C/S架构设计开发了专门的医疗设备仓储信息管理系统。结果:该系统在四川大学华西医院医疗设备仓储管理中实践超过1年,取得了显著成果,包括精细化管理改善,网络管理、实时监控效果改善,管理维护的延续性改善,智能化水平改善,管理执行力改善,统计分析及查询效果改善。结论:信息技术对提高医院医疗设备仓储管理水平有重要意义。 展开更多
关键词 信息化 医疗设备 管理
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5-氨基酮戊酸光动力疗法治疗基底细胞癌疗效评价 被引量：11
9
作者 班超 张帆 《中国麻风皮肤病杂志》 2015年第5期292-293,共2页
目的：评价5-氨基酮戊酸光动力疗法治疗基底细胞癌的疗效。方法：治疗组29例采用ALA—PDT方法治疗，2周1次，共2～5次；对照组27例采用手术切除方法。结果：所有患者均痊愈。随访10个月，治疗组原位复发率10-3％，对照组7．4％。两组复... 目的：评价5-氨基酮戊酸光动力疗法治疗基底细胞癌的疗效。方法：治疗组29例采用ALA—PDT方法治疗，2周1次，共2～5次；对照组27例采用手术切除方法。结果：所有患者均痊愈。随访10个月，治疗组原位复发率10-3％，对照组7．4％。两组复发率比较无统计学差异（P〉0．05）。结论：5-氨基酮戊酸光动力疗法治疗基底细胞癌与手术方法疗效相当。 展开更多
关键词 5-氨基酮戊酸 光动力 基底细胞癌
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基于五常法优化医院科研耗材的库存管理 被引量：9
10
作者 班超 曾真 刘立文 《中国医学装备》 2018年第9期116-119,共4页
目的:探讨五常法则(5S)管理法以及供应链管理理论在优化医院科研耗材库存管理中的应用效果。方法:采用5S管理法以及供应链管理理论对医院2014-2016年的科研耗材库存进行管理,比较管理前后科研耗材准备完好率、放置的规范率、准备及时性... 目的:探讨五常法则(5S)管理法以及供应链管理理论在优化医院科研耗材库存管理中的应用效果。方法:采用5S管理法以及供应链管理理论对医院2014-2016年的科研耗材库存进行管理,比较管理前后科研耗材准备完好率、放置的规范率、准备及时性、有效使用率、清洗合格率、包装合格率、抽样合格率以及损耗率。运用计算机信息系统辅助建立科研耗材库存全程跟踪管理系统,对虚拟库存与实库存管理情况进行比较。结果:实施5S管理后科研耗材准备完好率、放置的规范率、准备及时性、有效使用率、清洗合格率、包装合格率和抽样合格率均显著高于管理前(x^2=10.169,x^2=7.713,x^2=13.880,x^2=10.726,x^2=7.232,x^2=6.141,x^2=8.938;P<0.01),损耗率低于管理前,其差异有统计学意义(x^2=4.442,P<0.05)。科研人员的一次性耗材占比和平均科研费用等指标明显少于管理前,其差异有统计学意义(t=4.009,t=2.345;P<0.05),而科研人员的满意度明显高于管理前。采用虚拟库存与实库存管理的收费名称正确率、收费项目正确率以及收费金额正确率均无明显差异(x^2=3.240,x^2=0.252,x^2=0.025;P>0.05)。结论:5S管理法以及供应链管理在医院科研耗材库存管理中的应用,达到了降低运营成本、提高管理效率与改善科研人员满意度的目的。 展开更多
关键词 5S管理法 供应链管理 科研耗材 满意度 库存管理
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氟尿嘧啶局部注射治疗甲周疣疗效观察 被引量：1
11
作者 班超 张帆 《中国中西医结合皮肤性病学杂志》 CAS 2013年第4期252-253,共2页
目的观察氟尿嘧啶针局部注射治疗甲周疣的疗效。方法治疗组用2.5%氟尿嘧啶针与2%利多卡因针混合疣体内注射,隔周1次,共1～5次;对照组二氧化碳激光治疗,1次。结果治疗组与对照组相比,治疗后2组复发率差异有统计学意义,治疗组明显优于对... 目的观察氟尿嘧啶针局部注射治疗甲周疣的疗效。方法治疗组用2.5%氟尿嘧啶针与2%利多卡因针混合疣体内注射,隔周1次,共1～5次;对照组二氧化碳激光治疗,1次。结果治疗组与对照组相比,治疗后2组复发率差异有统计学意义,治疗组明显优于对照组。 展开更多
关键词 氟尿嘧啶 甲周疣 二氧化碳激光
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喜辽妥乳膏治疗9种皮肤病临床观察 被引量：2
12
作者 班超 张帆 《临床研究》 2017年第1期58-59,共2页
目的 观察喜辽妥治疗9种皮肤病的临床疗效.方法 248例患者皮损局部外用喜辽妥乳膏,每日2次,连续外用30天.结果 冻疮有效率78.1%,寒冷性多形红斑有效率80.9%,慢性湿疹71.4%,瘀积性皮炎68.1%,炎症后色素沉着47.6%,寻常型鱼鳞病82.6%,瘢痕... 目的 观察喜辽妥治疗9种皮肤病的临床疗效.方法 248例患者皮损局部外用喜辽妥乳膏,每日2次,连续外用30天.结果 冻疮有效率78.1%,寒冷性多形红斑有效率80.9%,慢性湿疹71.4%,瘀积性皮炎68.1%,炎症后色素沉着47.6%,寻常型鱼鳞病82.6%,瘢痕疙瘩38.4%,斑秃53.3%,皲裂症74.1%.结论 喜辽妥在治疗皮炎湿疹、皲裂症、鱼鳞病、冻疮、瘀积性皮炎等多种皮肤病方面安全、有效、方便. 展开更多
关键词 喜辽妥 皮肤病 皮炎
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基于MRI对冠状动脉旁路移植术前后心脏功能改变的对比研究
13
作者 班超 马雪英 +5 位作者 王坚 何金龙 罗依桐 李波 牛瑞龙 葛丽红 《磁共振成像》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期95-99,116,共6页
目的探讨心脏磁共振(cardiac magnetic resonance,CMR)检测冠状动脉旁路移植术(coronary artery bypass grafting,CABG)前后心脏功能的改变情况,分析CMR在冠心病(coronary heart disease,CHD)治疗中的临床指导价值。材料与方法回顾性分... 目的探讨心脏磁共振(cardiac magnetic resonance,CMR)检测冠状动脉旁路移植术(coronary artery bypass grafting,CABG)前后心脏功能的改变情况,分析CMR在冠心病(coronary heart disease,CHD)治疗中的临床指导价值。材料与方法回顾性分析经CABG治疗的27例CHD患者术前后CMR检查数据。比较分析术前后左心室功能参数[左心室射血分数(left ventricular ejection fraction,LVEF)、左心室舒张末期容积(left ventricular end-diastolic volume,LVEDV)、左心室收缩末期容积(left ventricular end-systolic volume,LVESV)、每搏输出量(stroke volume,SV)、心输出量(cardiac output,CO)、左心室舒张末期心肌质量(left ventricular end-diastolic myocardial mass,LDVM)、左心室平均心肌质量(mean left ventricular mass,LVM)、心率(heart rate,HR)]、心脏充盈和射血参数[峰值射血率(peak ejection rate,PER)、峰值射血时间(peak ejection time,PET)、峰值充盈率(peak filling rate,PFR)、峰值充盈时间(peak filling time,PFT)]、标准化左心室功能参数(sVM、sEDV、sSV、sPFR、sPER、sESV、sDVM)和体表面积(body surface area,BSA)等。首先进行S-W检验,得出不服从正态分布的变量:LDVM、LVM、PET、sESV、sDVM、BSA(P<0.05)。不服从正态分布的变量行Wilcoxon秩和检验;其他变量差值服从正态分布,行配对样本t检验。结果CABG前左心室功能参数EDV、ESV、SV均大于术后[(141.38±44.75)mL、(65.64±36.13)mL、(75.74±16.95)mL vs.(120.54±40.37)mL、(56.16±29.37)mL、(64.38±16.98)mL,P<0.05];术前LVM大于术后[132.40(114.96,160.82)g vs.126.78(100.31,152.28)g,P<0.05];CABG前HR小于术后[(64.19±13.43)次/min vs.(70.81±12.21)次/min,P<0.05];CABG前心脏充盈和射血参数PER、PFR小于术后[(-364.63±78.34)mL/s、(336.56±98.13)mL/s vs.(-333.80±62.76)mL/s、(301.44±76.03)mL/s,P<0.05];CABG前标准化左心室功能参数sEDV、sSV、sPER、sPFR大于术后[(76.66±18.79)mL/m^(2)、(41.65±8.89)mL/m^(2)、(-200.64±41.24)mL/s/m^(2)、(183.94±45.73)mL/s/m^(2)vs.(65.88±18.93)mL/m^(2)、(35.32±8.49)mL/m^(2)、(-184.17±32.19)mL/s/m^(2)、(162.73±31.02)mL/s/m^(2),P<0.05];术前sESV大于术后[30.76(20.95,45.23)mL/m^(2)vs.29.18(19.52,38.69)mL/m^(2),P<0.05],差异均具有统计学意义。其余参数术前术后差异无统计学意义。结论CMR参数对CABG前后心脏功能的改变具有明显研究意义,为临床在CHD诊疗中提供指导价值。 展开更多
关键词 冠心病 心脏磁共振 磁共振成像 冠状动脉旁路移植术 心功能参数 心脏功能改变
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簇状氧化锌纳米棒的合成及其光催化性能研究
14
作者 班超 陈拥军 《应用化工》 CAS CSCD 2011年第6期949-951,共3页
采用醋酸锌和氨水为原料、水作为溶剂,以水热法在80℃条件下反应20 h制备出了簇状氧化锌纳米棒,用XRD、SEM分别分析了制备产物的物相和形貌。以ZnO纳米棒为光催化剂对有机染料甲基橙进行了光催化降解实验,研究了甲基橙溶液初始浓度和催... 采用醋酸锌和氨水为原料、水作为溶剂,以水热法在80℃条件下反应20 h制备出了簇状氧化锌纳米棒,用XRD、SEM分别分析了制备产物的物相和形貌。以ZnO纳米棒为光催化剂对有机染料甲基橙进行了光催化降解实验,研究了甲基橙溶液初始浓度和催化剂添加量对光催化的影响。结果表明,合成的氧化锌纳米棒均为六方晶系铅锌矿结构;产物为从中心发散的簇状纳米棒结构,纳米棒直径分布均匀且分散性好,每个簇由几十个纳米棒组成,每个纳米棒平均直径约为150 nm,长度约为5μm。制备的ZnO有良好的光催化性能。 展开更多
关键词 水热法 氧化锌纳米棒 光催化性能
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多磺酸粘多糖乳膏治疗炎症后色素沉着的疗效观察 被引量：2
15
作者 班超 《中外女性健康研究》 2016年第12期48-48,56,共2页
目的:观察喜辽妥治疗皮肤炎症后色素沉着的疗效。方法:治疗组患者均外用喜辽妥,每日2次,连用8周;对照组外用安慰剂每日2次,连用8周。结果:治疗组的有效率明显优于对照组,差异有统计学意义,复发率低。结论:喜辽妥对皮肤炎症后色素沉着有... 目的:观察喜辽妥治疗皮肤炎症后色素沉着的疗效。方法:治疗组患者均外用喜辽妥,每日2次,连用8周;对照组外用安慰剂每日2次,连用8周。结果:治疗组的有效率明显优于对照组,差异有统计学意义,复发率低。结论:喜辽妥对皮肤炎症后色素沉着有一定的治疗效果。 展开更多
关键词 多磺酸粘多糖 色素沉着 皮肤
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月球风暴洋地区元素丰度研究：“嫦娥二号”X射线谱仪探测数据分析 被引量：4
16
作者 班超 郑永春 +2 位作者 张锋 朱永超 邹永廖 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期62-73,共12页
月球表面的元素丰度是研究月表物质分布的基础数据,可以提供月球地质演化历史的重要信息。探月工程"嫦娥二号"卫星搭载了一台X射线谱仪,自2010年10月1日发射以来,获得了丰富的观测数据。在X射线谱仪长达7个月的对月球观测期间... 月球表面的元素丰度是研究月表物质分布的基础数据,可以提供月球地质演化历史的重要信息。探月工程"嫦娥二号"卫星搭载了一台X射线谱仪,自2010年10月1日发射以来,获得了丰富的观测数据。在X射线谱仪长达7个月的对月球观测期间,发生过多次太阳爆发。文中利用2011年2月16日9时一次太阳M级爆发事件时X射线谱仪的观测数据,建立了定量反演元素丰度的方法,获得了月球正面风暴洋地区Mg、Al、Si、Ca和Fe的含量。通过各区域的元素含量比较,从风暴洋南部沿飞行轨迹向北,Si含量逐渐升高,这种差异可能反映了不同时期玄武岩浆的成分差异。Ⅱ区域的Fe含量高于其他5个区域,但Ca、Mg、Al含量低于其他5个区域,说明II区域相对其他地区受高地物质的混染影响较小。月球风暴洋中6个探测区域的元素平均含量分别是Mg 7.3%、Al 8.4%、Si 15.8%、Ca 6.0%、Fe 18.6%。最后,分析了"嫦娥二号"XRS数据反演月表元素含量可能存在的误差。 展开更多
关键词 定量反演 元素丰度 X射线谱仪 “嫦娥二号” 风暴洋 月球
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水稻根系性状QTL的整合、分类和真实性分析 被引量：9
17
作者 班超 张晓玲 穆平 《中国农学通报》 CSCD 北大核心 2009年第19期20-25,共6页
为提高水稻根系性状QTL分子标记辅助选择利用效率,利用饱和分子标记连锁图谱,对已发表的水旱稻根系性状QTL进行了整合,并对这些QTL的贡献率、分布特点和真实性进行了分析。结果如下:通过对QTL贡献率分析得到11个主效QTL;根据QTL在染色... 为提高水稻根系性状QTL分子标记辅助选择利用效率,利用饱和分子标记连锁图谱,对已发表的水旱稻根系性状QTL进行了整合,并对这些QTL的贡献率、分布特点和真实性进行了分析。结果如下:通过对QTL贡献率分析得到11个主效QTL;根据QTL在染色体上的位置,确定1,2,3,5,11号染色体上共11个分子标记区域为"一因多效"可能性较大区域;通过对这些QTL的真实性分析共得到35个"真实"QTL和3个"热点"QTL。这些主效QTL、成簇分布QTL及"热点"QTL可作为水稻根系性状分子育种的重要候选区域。 展开更多
关键词 水稻 根系性状 整合 QTL 真实性
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基于多维感知的玉米大田巡检平台设计与试验
18
作者 班超 董乃希 +3 位作者 黄修炼 马悦琦 姜龙腾 迟瑞娟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期44-52,73,共10页
为了提高对大田种植玉米生长动态、干旱胁迫和病虫害等方面的智能巡检监测能力,设计了一种基于多维感知的移动巡检平台。首先,对底盘总成的转向系统、驱动系统和控制系统进行设计,并基于Arduino UNO控制器实现了巡检平台的转向及行驶功... 为了提高对大田种植玉米生长动态、干旱胁迫和病虫害等方面的智能巡检监测能力,设计了一种基于多维感知的移动巡检平台。首先,对底盘总成的转向系统、驱动系统和控制系统进行设计,并基于Arduino UNO控制器实现了巡检平台的转向及行驶功能。其次,搭建了包括GNSS/INS(Global navigation satellite system/inertial navigation system)组合导航系统、激光雷达(Light detection and ranging, LiDAR)和工业相机的多维感知系统,对感知系统时间同步方案、数据通信结构和信息采集软件进行设计,实现了巡检平台对环境的感知和数据可视化。最后,在玉米大田对巡检平台进行了底盘行驶性能试验和感知系统环境感知试验。试验结果表明:巡检平台左转平均最小转弯半径为2 922 mm,右转平均最小转弯半径为2 736 mm,最大爬坡度大于26.7%,位置PID控制下直线行驶平均速度为0.523 m/s,与期望速度0.5 m/s的误差为4.6%,行驶15 m平均偏移量为0.636 m,平均偏移率为4.24 cm/m,满足田间行驶性能要求;感知系统能够在ROS系统下稳定采集平台位姿信息、高精度三维点云信息和彩色二维图像信息,实现了巡检平台对玉米大田环境的多维感知。 展开更多
关键词 巡检平台 多维感知 玉米大田 点云地图
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智能物流机器人在医院手术室自动物流管理中的应用 被引量：15
19
作者 刘建 班超 +2 位作者 吴晓东 金蓓 何森 《医疗卫生装备》 CAS 2020年第2期75-78,共4页
目的:探讨智能物流机器人在医院手术室自动物流管理中的应用,以提高手术室耗材精细化管理水平。方法:针对手术室耗材配送管理中存在的问题,基于医院资源规划(hospital resource planning,HRP)系统,建立智能物流机器人管理系统与HRP系统... 目的:探讨智能物流机器人在医院手术室自动物流管理中的应用,以提高手术室耗材精细化管理水平。方法:针对手术室耗材配送管理中存在的问题,基于医院资源规划(hospital resource planning,HRP)系统,建立智能物流机器人管理系统与HRP系统的通道,利用Wi-Fi通信技术将手术间、手术耗材库及智能物流机器人进行紧密联合,实现智能物流机器人自动配送手术耗材。结果:提升了耗材配送效率,降低了耗材配送环节的差错率,缩短了护士领用耗材所需的等候时间。结论:手术室智能物流机器人配送管理方案应用实践效果良好,具有较强的可行性与推广性,可有效提高医院手术室耗材精细化管理水平。 展开更多
关键词 智能物流机器人 手术室 耗材配送 自动物流 精细化管理 医院资源规划
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MIKE11模型的参数全局敏感性分析 被引量：9
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作者 于永强 沙晓军 +2 位作者 刘俊 周宏 班超 《中国农村水利水电》 北大核心 2016年第6期64-67,76,共5页
为了对MIKE11模型计算过程的不确定性进行控制,提高模型率定效率和计算精度,运用LH-OAT参数敏感性分析法对张家港市MIKE11模型参数进行全局敏感性分析。考虑了不同降雨强度、雨型和扰动幅度对参数敏感性的影响,研究选取了3场降雨,10个参... 为了对MIKE11模型计算过程的不确定性进行控制,提高模型率定效率和计算精度,运用LH-OAT参数敏感性分析法对张家港市MIKE11模型参数进行全局敏感性分析。考虑了不同降雨强度、雨型和扰动幅度对参数敏感性的影响,研究选取了3场降雨,10个参数,6种扰动幅度和2项评价指标。研究结果表明河道糙率对洪峰流量影响最大,径流量主要由根区储水层最大含水量、坡面流产流系数和坡面流根区土壤含水量阈值影响。模型的参数灵敏度也会根据降雨强度、雨型和评价目标不同而产生相应波动。通过假定最优参数法证明选用敏感参数可提高59%以上的率定效率。 展开更多
关键词 MIKE11模型 全局敏感性分析 LH-OAT 径流模拟
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