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题名一种气动软体手爪熔模铸造工艺研究
被引量：1
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作者
梁海澄
吴天保
李康福
甄华劲
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机构
广东轻工职业技术学院机电技术学院
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出处
《装备制造技术》
2019年第6期106-107,114,共3页
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基金
广东大学生科技创新培育专项资金项目(pdjh2019b0684)
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文摘
气动软体手爪作为机器手末端夹持器,能够适应多种产品,具有重要的工程应用价值。目前软体手爪多为中空结构,主要材料为硅橡胶,制造工艺通常需要粘接,容易出现粘接缺陷。针对软体手爪的制造问题,为了避免粘接,设计了一种熔模铸造工艺,能够实现气动软体手爪的一体化成型。设计了用于成型的蜡芯模具和硅胶手爪模具,并进行了制造工艺实验,验证了设计的可行性。
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关键词
气动
软体手爪
制造工艺
熔模铸造
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Keywords
pneumatic
soft gripper
manufacturing technology
investment casting
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分类号
TH47
[机械工程—机械制造及自动化]
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