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基于Pixhawk开源飞控项目的无人艇开发
被引量：
6
1
作者
闫勋
袁辉
+2 位作者
甄庆喆
姜大鹏
刘凤光
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第3期148-151,共4页
针对Pixhawk开源项目的特点,开发一型基于开源飞控的无人艇平台。首先围绕Pixhawk项目的特点,从硬件框架、软件框架以及MAVLink通信协议3个方面对其进行介绍。通过相关的实船试验,验证了所开发无人艇平台的可行性及有效性。
关键词
Pixhawk
无人艇
控制系统
路径规划
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职称材料
题名
基于Pixhawk开源飞控项目的无人艇开发
被引量：
6
1
作者
闫勋
袁辉
甄庆喆
姜大鹏
刘凤光
机构
哈尔滨工程大学
中山大学
陆军海防第
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2020年第3期148-151,共4页
基金
装备预研领域基金资助项目(61403120305)。
文摘
针对Pixhawk开源项目的特点,开发一型基于开源飞控的无人艇平台。首先围绕Pixhawk项目的特点,从硬件框架、软件框架以及MAVLink通信协议3个方面对其进行介绍。通过相关的实船试验,验证了所开发无人艇平台的可行性及有效性。
关键词
Pixhawk
无人艇
控制系统
路径规划
Keywords
Pixhawk
unmanned surface vehicle(usv)
control system
path planning
分类号
U674 [交通运输工程—船舶及航道工程]
E273 [军事—军事理论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于Pixhawk开源飞控项目的无人艇开发
闫勋
袁辉
甄庆喆
姜大鹏
刘凤光
《舰船科学技术》
北大核心
2020
6
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