不同类型果袋对蟠桃果实品质的影响 被引量：1

1

作者 李杰 田启航 +5 位作者 王雨 王召元 常瑞丰 刘国俭 陈湖 李永红 《河北农业科学》 2024年第3期31-34,共4页

为了明确蟠桃果实优质生产的果袋类型,以金霞油蟠和瑞油蟠2号2个蟠桃品种为试验材料,6月上旬分别选用外黄内黑双层袋、白色单层袋进行果实套袋处理,以不套袋处理为对照,研究了不同类型果袋对蟠桃果实外观品质和内在品质的影响。结果表明... 为了明确蟠桃果实优质生产的果袋类型,以金霞油蟠和瑞油蟠2号2个蟠桃品种为试验材料,6月上旬分别选用外黄内黑双层袋、白色单层袋进行果实套袋处理,以不套袋处理为对照,研究了不同类型果袋对蟠桃果实外观品质和内在品质的影响。结果表明:与未套袋的对照相比,2个蟠桃品种果实套袋后单果重和可食率明显增大,成熟期果面黄色度增加、红色度降低,果面亮度和光洁度有效提高,果皮擦伤度和果实裂果率明显降低,带皮硬度、去皮硬度和可溶性固形物含量降低不显著,其中套外黄内黑双层袋的效果优于套白色单层袋。外黄内黑双层袋对提高蟠桃果实外观品质和内在品质的效果优于白色单层袋,研究结果可为今后生产实践中提高蟠桃果实品质,尤其是解决蟠桃裂果问题提供理论参考。 展开更多

关键词 蟠桃 套袋 果实品质 色差

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弱引力小天体的自主捕获与相对导航方法

2

作者 刘一武 胡锦昌 +3 位作者 梁潇 田启航 张辉 尹芳 《中国空间科学技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第4期50-58,共9页

远距离自主捕获与近距离高精度自主相对导航是小天体探测任务中的关键问题,并且目标尺寸越小,问题越突出。首先,针对数万千米到数千千米远距离范围内的星空背景暗弱目标难以识别的问题,提出综合利用运动学和亮度的全自主捕获和识别方法... 远距离自主捕获与近距离高精度自主相对导航是小天体探测任务中的关键问题,并且目标尺寸越小,问题越突出。首先,针对数万千米到数千千米远距离范围内的星空背景暗弱目标难以识别的问题,提出综合利用运动学和亮度的全自主捕获和识别方法,可以实现距离大范围变化的快速准确捕获,具备了3万千米以远捕获10等星暗弱目标的能力;其次,针对数千到数十千米范围交会段视线测量可观性不足的问题,提出基于视线和轨迹机动一体化设计的相对导航方法,在考虑燃料消耗的前提下有效地提高了轨迹可观性,实现了交会段优于5%精度的相对位置导航;最后,针对近距离不规则小天体表面附近的相对导航问题,提出基于图像陆标和点云特征相结合的光学导航方法,可同时适应阳照区和阴影区的探测需求,并结合基于多源数据融合的弱引力小天体重力场反演方法,进一步提高近距相对导航的精度,近距采样相对位置优于1 m,相对速度优于1 cm/s。对所提出的方法进行了数学和物理的仿真验证。提出的方法有效解决了小天体探测中的高精度相对导航问题,也能适用于数十米量级直径大小和明暗快速交替变化的小天体着陆探测任务。 展开更多

关键词 小天体探测 接近与附着 自主捕获 相对导航 图像导航

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频域互相关的间接飞行时间相机深度图配准

3

作者 刘佳鑫 关新 +1 位作者 田启航 李林 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期30-37,共8页

由于间接飞行时间(indirect time-of-flight,iTOF)相机存在空间非均匀性照明的问题,在进行深度图平移配准时,会导致像平面外围区域的测量深度误差较大,影响后续深度配准的准确性.为解决该问题导致的错配情况,提出一种加掩码的频域归一... 由于间接飞行时间(indirect time-of-flight,iTOF)相机存在空间非均匀性照明的问题,在进行深度图平移配准时,会导致像平面外围区域的测量深度误差较大,影响后续深度配准的准确性.为解决该问题导致的错配情况,提出一种加掩码的频域归一化互相关(normalization cross-correlation,NCC)深度配准方法.对和待配准深度图同一帧的灰度图进行加掩码处理,将非均匀区域掩蔽,然后使用频域的NCC方法进行配准,最后用配准得到的平移向量对两幅对应帧的深度图进行叠加,完成深度配准.该方法在4%的尺度缩放范围内,可以实现正确配准,水平方向的像素相对误差可以达到1.97%,垂直方向像素相对误差可以达到1.74%,且误差符合正态分布.该配准方法具有稳定性和可靠性,可以解决由非均匀性照明引起的深度错配问题. 展开更多

关键词 间接飞行时间原理 非均匀性照明 互相关 深度配准

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中熟桃新品种夏之脆的选育 被引量：1

4

作者 田启航 常瑞丰 +4 位作者 李杰 王召元 陈湖 刘国俭 李永红 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1762-1765,共4页

夏之脆是由大久保桃自然实生选育而成的中熟桃新品种。平均单果质量270 g,果实近圆形,果顶圆平,果皮底色乳白色,完全成熟时果面95%以上着鲜红色晕,茸毛较短,密度中等;果肉白色,肉质为硬溶质,近果皮处花青苷含量较多,可溶性固形物含量(w... 夏之脆是由大久保桃自然实生选育而成的中熟桃新品种。平均单果质量270 g,果实近圆形,果顶圆平,果皮底色乳白色,完全成熟时果面95%以上着鲜红色晕,茸毛较短,密度中等;果肉白色,肉质为硬溶质,近果皮处花青苷含量较多,可溶性固形物含量(w,后同)13.0%,维生素C含量4.86 mg·100 g^(-1),离核,耐贮运,货架期8~12 d;花蔷薇型,单瓣花5瓣,粉色,有花粉,自花结实,丰产性好,盛果期产量35 t·hm^(-2);在河北昌黎地区,果实8月上中旬成熟,发育期115 d。成枝力强,抗寒性强,适宜在北京、河北、山东等北方桃栽培区种植。 展开更多

关键词 桃 新品种 夏之脆 中熟

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晚熟桃新品种秋忆的选育

5

作者 田启航 王召元 +4 位作者 常瑞丰 李杰 刘国俭 陈湖 李永红 《果树学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期394-396,共3页

秋忆是由燕红桃自然实生种子播种成苗后,经筛选获得的晚熟桃新品种。果实近圆形,果顶凹,缝合线浅,两侧对称,平均单果质量287 g,最大单果质量415 g。完全成熟时果面95%以上着深红色,具中等密度茸毛;果肉呈黄白色,近果皮处花青苷含量较高... 秋忆是由燕红桃自然实生种子播种成苗后,经筛选获得的晚熟桃新品种。果实近圆形,果顶凹,缝合线浅,两侧对称,平均单果质量287 g,最大单果质量415 g。完全成熟时果面95%以上着深红色,具中等密度茸毛;果肉呈黄白色,近果皮处花青苷含量较高,硬溶质,风味甘甜,黏核,可溶性固形物含量(w)12.6%,果实硬度12.5 kg·cm^(-2);蔷薇型花,花粉量多,自花结实。在河北昌黎地区9月上中旬成熟,果实发育期135 d左右,耐贮运,抗寒性强,丰产。适宜在河北、山东等北方桃产区种植。 展开更多

关键词 桃 新品种 秋忆

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设施桃栽培模式及优质高效生产技术

6

作者 王召元 田启航 +5 位作者 李永红 李杰 王雨 常瑞丰 刘国俭 陈湖 《河北果树》 2023年第1期34-35,共2页

桃树设施栽培是利用温室、塑料大棚或其他设施,避开自然环境不利因素的影响,通过人为调控桃树生长发育的环境条件,达到桃生产目标的人工调节[1]。1设施桃栽培模式据栽培目的不同,桃设施栽培模式可分为促成栽培、延迟栽培和防护栽培3种,... 桃树设施栽培是利用温室、塑料大棚或其他设施,避开自然环境不利因素的影响,通过人为调控桃树生长发育的环境条件,达到桃生产目标的人工调节[1]。1设施桃栽培模式据栽培目的不同,桃设施栽培模式可分为促成栽培、延迟栽培和防护栽培3种,栽培模式的选择主要考虑产地的气候条件、生产成本、产量和市场竞争力等[2]。1.1促成栽培通过选用早熟或极早熟品种,利用日光温室、塑料大棚进行促早栽培,是桃设施栽培的最主要形式,果实成熟期一般比露地早20~60 d。 展开更多

关键词 促成栽培 塑料大棚 极早熟品种 日光温室 高效生产技术 桃生产 设施栽培 人工调节

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晚熟桃新品种--秋忆

7

作者 田启航 李永红 《中国果业信息》 2023年第5期61-61,共1页

“秋忆”是由燕红桃自然实生种子播种成苗后,经筛选获得的晚熟桃新品种。2021年12月30日获得农业农村部植物新品种授权。该品种近圆形,对称性好,果顶圆平,缝合线浅,成熟一致,平均单果重287 g;果皮底色绿白,果面着深红色,着色率≥95%;茸... “秋忆”是由燕红桃自然实生种子播种成苗后,经筛选获得的晚熟桃新品种。2021年12月30日获得农业农村部植物新品种授权。该品种近圆形,对称性好,果顶圆平,缝合线浅,成熟一致,平均单果重287 g;果皮底色绿白,果面着深红色,着色率≥95%;茸毛较短,中等密度;果皮不易剥离。果肉黄白色,皮下具红色素,硬溶质,汁液中等,风味甜,可溶性固形物含量12.6%。黏核,不裂果。果实硬度为12.5 kg/cm^(2),耐贮运性强,货架期长。 展开更多

关键词 果肉黄白色 平均单果重 晚熟桃 种子播种 耐贮运性 中等密度 硬溶质 果实硬度

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小天体SPC特征导航过程中特征选取原则研究 被引量：1

8

作者 王安然 王立 +4 位作者 张成渝 田启航 华宝成 刘姝含 李林 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期90-98,共9页

基于SPC的小天体附着探测过程中存在导航特征选取主要依靠主观判断、工作量大等问题.针对上述问题,通过对小天体着陆过程中涉及到的特征制备、渲染匹配以及导航定位等过程进行分析,提出特征选取的可制备性、光照适应性、特异性以及均匀... 基于SPC的小天体附着探测过程中存在导航特征选取主要依靠主观判断、工作量大等问题.针对上述问题,通过对小天体着陆过程中涉及到的特征制备、渲染匹配以及导航定位等过程进行分析,提出特征选取的可制备性、光照适应性、特异性以及均匀分布性等4个主要原则,并定量分析了各原则对应的阈值条件,从而保证特征制备的可行性、渲染匹配过程的鲁棒性以及导航定位过程的精确性.最后,利用OSIRIS-Rex任务中的图像数据、高程数据以及SPICE提供的导航信息,对依据特征选取原则得到的特征进行验证.结果表明,依据选取原则选取的特征匹配率达96.85%. 展开更多

关键词 小天体 SPC特征 特征选取原则 飞行器定位 PDOP

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中熟桃新品种——夏之脆

9

作者 田启航 李永红 《中国果业信息》 2023年第9期70-70,共1页

“夏之脆”是由大久保桃自然实生选育而成的中熟桃新品种。2021年12月30日获得农业农村部植物新品种授权,编号2021019907。该品种果实大小中等,近圆形,对称性好,果顶圆平,缝合线浅,成熟一致,平均单果重270g;果皮底色乳白色,果面着鲜红色... “夏之脆”是由大久保桃自然实生选育而成的中熟桃新品种。2021年12月30日获得农业农村部植物新品种授权,编号2021019907。该品种果实大小中等,近圆形,对称性好,果顶圆平,缝合线浅,成熟一致,平均单果重270g;果皮底色乳白色,果面着鲜红色晕,着色率≥95%,着色均匀,茸毛较短,中等密度;果皮不易剥离,皮下具红色素,近核处果肉花青苷较少。 展开更多

关键词 平均单果重 中等密度 大久保桃 花青苷 植物新品种 果实大小 果皮底色 实生选育

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紫茎泽兰和多年生黑麦草的萌发及成苗研究

10

作者 李辉 韦雪丹 +1 位作者 田启航 冯金朝 《中央民族大学学报（自然科学版）》 2009年第2期41-43,共3页

为探讨紫茎泽兰的防治方式,本研究开展了紫茎泽兰和黑麦草种子从萌发到幼苗形成阶段的实验,了解紫茎泽兰和黑麦草成苗前的生长发育规律.研究结果表明,紫茎泽兰种子一旦萌发基本都能成苗,黑麦草和紫茎泽兰在萌发速度生长速度方面相近.

关键词 紫茎泽兰 多年生黑麦草 萌发率 成苗率

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电针足三里在乳腺癌辅助治疗中的应用前景 被引量：6

11

作者 田启航 李杰 李修洋 《辽宁中医杂志》 CAS 2020年第9期153-155,共3页

乳腺癌作为女生健康杀手之一备受重视,严重影响女性生活质量。其治疗手段从外科手术到放、化疗,再到内分泌治疗与免疫治疗,不断更新。但因外科手术导致的身体缺陷,与药物治疗引起的不良反应,患者的依从性下降,心理健康也每况愈下。这些... 乳腺癌作为女生健康杀手之一备受重视,严重影响女性生活质量。其治疗手段从外科手术到放、化疗,再到内分泌治疗与免疫治疗,不断更新。但因外科手术导致的身体缺陷,与药物治疗引起的不良反应,患者的依从性下降,心理健康也每况愈下。这些因素又会是促进乳腺癌进展的诱因,影响治疗效果。因此,从情志论治乳腺癌是近几年的研究热点。注重整体性治疗是中医学的特色。传统的中医针灸作为乳腺癌最新的辅助治疗方式,可以改善恶心、呕吐、疲劳、乏力及上肢水肿等症状,缓解肿瘤相关性抑郁,提高肿瘤患者的生活质量,辅助提高手术、放化疗或是药物治疗的疗效。该文通过对近几年针灸在肿瘤治疗方面的总结,阐述针灸治疗的优势,以期为乳腺癌中西医联合治疗提供新的治疗策略。 展开更多

关键词 电针 足三里 乳腺癌 肿瘤相关性抑郁 中医整体性

原文传递

桃树枝条皮层响应低温的特异蛋白质2-DE分析 被引量：1

12

作者 李永红 周语潮 +4 位作者 田启航 常瑞丰 刘国俭 陈湖 王召元 《华北农学报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期102-108,共7页

低温是限制桃树生长、发育、繁殖以及地理分布的一个重要环境因子。明确桃响应低温胁迫的分子调控机制有可能为培育和筛选出相对抗寒的桃品系提供研究基础。以抗寒性较强的秋燕桃为试材,将一年生休眠枝条置于-5(CK),-15,-25℃低温处理48... 低温是限制桃树生长、发育、繁殖以及地理分布的一个重要环境因子。明确桃响应低温胁迫的分子调控机制有可能为培育和筛选出相对抗寒的桃品系提供研究基础。以抗寒性较强的秋燕桃为试材,将一年生休眠枝条置于-5(CK),-15,-25℃低温处理48 h,应用双向电泳技术(Two-dimensional electrophoresis,2-DE)测定枝条皮层蛋白质表达变化情况。结果显示:通过质谱鉴定发现,有150个蛋白质点的表达丰度在低温胁迫后发生明显变化,丰度显著上调的有97个,丰度显著下调的有53个,通过蛋白质组数据检索成功地鉴定了其中的20个蛋白,发现这些蛋白质主要参与氨基糖和核苷酸糖代谢、蔗糖和淀粉代谢、氨基酸代谢、MAPK信号通路、苯丙氨酸代谢和DNA的复制等代谢过程。利用RT-PCR验证了Alpha淀粉酶(M5VVU6)、叶绿素a/b结合蛋白(M5WUQ0)和环氧化物水解酶(D8L7V9)蛋白编码的基因,随着低温胁迫的增加而上调表达。研究结果暗示了这些代谢途径和3个特异蛋白可能在桃的抗寒机制中起重要作用。 展开更多

关键词 桃 双向电泳(2-DE) 特异蛋白 抗寒性

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基于细胞焦亡探讨中医药干预肿瘤炎性微环境的新机制 被引量：9

13

作者 田启航 李杰 《世界中医药》 CAS 2020年第12期1814-1818,共5页

细胞焦亡是一种能产生炎性反应并引发细胞膜破裂、溶解的新型死亡方式。该死亡方式依赖于半胱氨酸蛋白酶家族1的启动,以致炎性反应小体在病原体的反应下聚集,从而发生焦性细胞死亡。焦亡的细胞在形态学、生物学、基因学特征上与传统的... 细胞焦亡是一种能产生炎性反应并引发细胞膜破裂、溶解的新型死亡方式。该死亡方式依赖于半胱氨酸蛋白酶家族1的启动,以致炎性反应小体在病原体的反应下聚集,从而发生焦性细胞死亡。焦亡的细胞在形态学、生物学、基因学特征上与传统的细胞死亡方式均有明显的不同。细胞焦亡已被发现参与多种人类疾病进程,而在肿瘤发生发展中扮演的角色也引起高度关注。因此,细胞焦亡发生机制及传导通路的研究,将为肿瘤的防治提供重要的治疗策略。本文基于细胞焦亡的生物学特征和信号传导通路,以及焦亡与传统细胞死亡方式的区别,结合中医药在肿瘤中应用特点,为探索中医药治疗肿瘤的新策略提供了理论依据。 展开更多

关键词 细胞焦亡 细胞凋亡 中医药 肿瘤炎性微环境 机制 炎性反应 细胞打孔蛋白D

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设施桃生产技术规程 被引量：1

14

作者 陈湖 李永红 +4 位作者 王召元 刘国俭 常瑞丰 田启航 尹红媛 《河北果树》 2022年第4期38-38,40,共2页

1范围本文件规定了设施桃栽植技术、管理技术、病虫害防治技术方面的要求。本文件适用于秦皇岛市辖区设施桃的生产。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期... 1范围本文件规定了设施桃栽植技术、管理技术、病虫害防治技术方面的要求。本文件适用于秦皇岛市辖区设施桃的生产。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 展开更多

关键词 栽植技术 设施桃 规范性引用文件 病虫害防治技术 生产技术规程 修改单 秦皇岛 市辖区

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不同药剂防治桃细菌性穿孔病的药效试验 被引量：1

15

作者 田启航 李永红 +3 位作者 刘国俭 王召元 常瑞丰 陈湖 《北方果树》 2022年第1期21-22,共2页

为筛选防治桃细菌性穿孔病的有效药剂,对3种杀菌剂进行田间防治对比试验。结果表明,40%噻唑锌悬浮剂750倍液对桃细菌性穿孔病的防治效果是供试药剂中最好的,50%氯溴异氰尿酸可溶性粉剂500倍液的防治效果较差,33.5%喹啉铜悬浮剂1 000倍... 为筛选防治桃细菌性穿孔病的有效药剂,对3种杀菌剂进行田间防治对比试验。结果表明,40%噻唑锌悬浮剂750倍液对桃细菌性穿孔病的防治效果是供试药剂中最好的,50%氯溴异氰尿酸可溶性粉剂500倍液的防治效果较差,33.5%喹啉铜悬浮剂1 000倍液的防治效果最差。 展开更多

关键词 桃 细菌性穿孔病 药效试验 防效

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桃树综合管理的几个注意事项

16

作者 常瑞丰 王召元 +3 位作者 李永红 田启航 刘国俭 陈湖 《河北果树》 2022年第4期39-40,共2页

1土肥水方面建园之初就要建设好灌排设施。地下水位高的地区要注意雨季及时排水,防止出现涝害或土壤次生盐渍化,有条件的地区要建设好节水灌溉系统,既能解决灌溉过量问题,又能提高用水效率。我国幅员辽阔,地形多样,土壤成分各有不同,但... 1土肥水方面建园之初就要建设好灌排设施。地下水位高的地区要注意雨季及时排水,防止出现涝害或土壤次生盐渍化,有条件的地区要建设好节水灌溉系统,既能解决灌溉过量问题,又能提高用水效率。我国幅员辽阔,地形多样,土壤成分各有不同,但在栽培过程中都需要进行土壤培肥,增加土壤有机质含量,提高肥力,常用的培肥措施有增施有机肥、种植绿肥、合理施用化肥。 展开更多

关键词 土壤次生盐渍化 土壤有机质含量 土壤培肥 土壤成分 节水灌溉系统 培肥措施 增施有机肥 土肥水

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中医药干预原发性肝癌的用药特点及关键策略思考 被引量：12

17

作者 朱广辉 田启航 +1 位作者 戴明昊 李杰 《辽宁中医杂志》 CAS 2020年第7期37-41,共5页

原发性肝癌病位在肝,可传及于脾,以正气亏虚为基础,血瘀为重要致病因素。治疗方面应注重全程顾护脾胃以助正气;活血化瘀法以助驱邪。结合临床实践,我们提出:灵活运用动物类活血药,增强活血之力;与扶正法联合应用,谨防活血药单用之弊端,... 原发性肝癌病位在肝,可传及于脾,以正气亏虚为基础,血瘀为重要致病因素。治疗方面应注重全程顾护脾胃以助正气;活血化瘀法以助驱邪。结合临床实践,我们提出:灵活运用动物类活血药,增强活血之力;与扶正法联合应用,谨防活血药单用之弊端,以期为中医药干预原发性肝癌提供思路。 展开更多

关键词 原发性肝癌 顾护脾胃 活血化瘀法 动物类活血药 扶正法

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李杰四位一体治疗乳腺癌经验 被引量：5

18

作者 朱许丽 张颖慧 +1 位作者 田启航 李杰 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期846-847,共2页

乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤,全世界每年约有120万女性发生乳腺癌,有50万女性死于乳腺癌。乳腺癌20岁以前少见,30岁以后发病率迅速上升,45~69岁为乳腺癌的多发期,尤其以更年期和绝经期前后的女性多见且城市高于农村。中医药治疗乳腺... 乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤,全世界每年约有120万女性发生乳腺癌,有50万女性死于乳腺癌。乳腺癌20岁以前少见,30岁以后发病率迅速上升,45~69岁为乳腺癌的多发期,尤其以更年期和绝经期前后的女性多见且城市高于农村。中医药治疗乳腺癌有其特色优势,中国中医科学院广安门医院主任医师李杰在治疗乳腺癌方面有自己独特见解,并在临床中取得了较好疗效。他首先将辨病、辨证、辨症、辨体质四位一体相结合,作为认识疾病的基础;其次注重调畅肝脾气机,把握疾病的基本病机;最后灵活应用独特的有效药对治疗乳腺癌,使得患者最突出症状得到改善,生活质量有所提高,生存期延长等方面取得明显的疗效。 展开更多

关键词 乳腺癌 四位一体 经验 李杰

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中医“胃气”理论指导下多角度治疗胃癌 被引量：5

19

作者 朱广辉 李杰 +1 位作者 田启航 戴明昊 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2020年第8期36-39,共4页

"胃气"理论作为中医理论中的重要组成部分,源于《黄帝内经》,具有人体正气、脾胃功能、脏腑气机等多重含义。"胃气"理论为指导的中医药防治胃癌逐渐被现代医家重视,临床实践可分别通过扶助正气、健脾和胃、滋养胃... "胃气"理论作为中医理论中的重要组成部分,源于《黄帝内经》,具有人体正气、脾胃功能、脏腑气机等多重含义。"胃气"理论为指导的中医药防治胃癌逐渐被现代医家重视,临床实践可分别通过扶助正气、健脾和胃、滋养胃阴、调畅气机多角度对处于不同阶段的胃癌患者进行辨治。该文通过探讨"胃气"的理论内涵、临床应用及机制研究,拟探讨"胃气"理论为指导的多角度治疗不同阶段胃癌的作用及意义,希冀为中医临床诊治胃癌提供思路。 展开更多

关键词 胃气 胃癌 中医药 多角度 病案

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ZTR割草机自动变割幅结构及控制系统设计 被引量：4

20

作者 冯运发 王新彦 +3 位作者 田启航 吕峰 尹磊 叶凯强 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期97-101,106,共6页

针对零转弯半径(ZTR)割草机割幅宽度固定、无法适应复杂的作业环境的问题,研发了一种可以自动变割幅的割草器,在1.2m割幅的WBZ12219K-S ZTR割草机的基础上,在主刀盘两侧分别增加一个副刀盘。副刀盘主要由割刀、连接板、伺服电动推杆及... 针对零转弯半径(ZTR)割草机割幅宽度固定、无法适应复杂的作业环境的问题,研发了一种可以自动变割幅的割草器,在1.2m割幅的WBZ12219K-S ZTR割草机的基础上,在主刀盘两侧分别增加一个副刀盘。副刀盘主要由割刀、连接板、伺服电动推杆及曲线槽等组成,通过伺服电动推杆的伸缩,控制副刀盘的旋转,以达到变割幅的目的。工作时,通过图像识别技术识别出前方障碍物信息,判断出障碍物间距,将该间距进行区分做出相应的对策,并经由串口通信协议传递给PLC,然后控制割幅的变化,可以实现1.2~1.8m无极自动变割幅。 展开更多

关键词 割草机 自动变割幅 图像识别 串口通信 PLC

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