400 m级无隔水管泥浆回收系统研发及海试 被引量：4

1

作者 陈浩文 王林清 +3 位作者 王偲 于彦江 田烈余 殷国乐 《钻探工程》 2023年第6期37-44,共8页

无隔水管泥浆回收系统可以实现在开路钻井工况下进行泥浆回收循环再利用,具有安全环保、简化井身结构和降低钻探风险等优点。该技术在国外已发展多年并成功推广工业应用,国内目前尚处于跟踪研究阶段。本文介绍了我国首套400 m级无隔水... 无隔水管泥浆回收系统可以实现在开路钻井工况下进行泥浆回收循环再利用,具有安全环保、简化井身结构和降低钻探风险等优点。该技术在国外已发展多年并成功推广工业应用,国内目前尚处于跟踪研究阶段。本文介绍了我国首套400 m级无隔水管泥浆回收系统设计研发过程,并通过海试试验验证系统的各项功能及指标。结果表明,所研设备样机搭载于“海洋地质十号”船,设备装船适配合理,最大海试水深384.7 m,设备各项功能性均符合设计要求,成功实现泥浆液位的识别与自动控制功能,全流程验证无隔水管泥浆回收循环钻井技术可行性。 展开更多

关键词 海洋钻井 无隔水管 泥浆回收系统 液位识别 海试试验

下载PDF 职称材料

深海移动型海底钻进与声学测厚一体化系统的研究

2

作者 杨志轩 罗旭龙 田烈余 《地质装备》 2024年第4期7-11,共5页

针对富钴结壳等多金属元素深海勘探和勘测的问题,本文探讨一种移动型海底钻进与声学测厚一体化系统。该系统能够同时实现在海底对多金属元素富集区域进行深海岩心钻取和移动声学测厚,由传统深海浅钻钻取区域厚度数据的“点”作业模式向... 针对富钴结壳等多金属元素深海勘探和勘测的问题,本文探讨一种移动型海底钻进与声学测厚一体化系统。该系统能够同时实现在海底对多金属元素富集区域进行深海岩心钻取和移动声学测厚,由传统深海浅钻钻取区域厚度数据的“点”作业模式向“线-面-体”作业模式的转变,测-钻一体以高效测量为主,目的性钻进取心验证相结合,从而有效提高深海矿产资源勘探的效率和安全性。未来该系统会向着勘探效率和测量精度等多方面提升,为深海固体地质勘测和资源勘探提供更全面、准确的海洋装备支持,更大限度地节省资源,降低成本,提高效率。 展开更多

关键词 多金属元素 深海勘探 海底钻机 声学测厚

下载PDF 职称材料

液压推进型水下机器人的运动控制方法研究 被引量：5

3

作者 田烈余 周锋 +1 位作者 张培豪 陈宗恒 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第7期694-697,共4页

针对液压推进型水下机器人的定向控制问题,对液压推进器的比例滞环、机器人多自由度运动模型、控制器设计等方面进行了研究,提出了液压推进器转速PI控制与ROV定向PID控制相结合的控制方法;在Matlab/Simulink中建立了海马号水下机器人的... 针对液压推进型水下机器人的定向控制问题,对液压推进器的比例滞环、机器人多自由度运动模型、控制器设计等方面进行了研究,提出了液压推进器转速PI控制与ROV定向PID控制相结合的控制方法;在Matlab/Simulink中建立了海马号水下机器人的六自由度动力学模型,并设计了带螺旋桨转速PI闭环的定向控制器;该定向控制器包括控制手柄输入、定向PID控制器、推力分配及合成矩阵、螺旋桨转速PI控制器等,利用仿真试验模型对控制器进行了抗干扰测试。仿真结果表明:所提出的复合PID控制器可显著减小由于液压推进器推力不一致引起的定向角度控制误差,具有比常规PID控制器更好的控制性能。 展开更多

关键词 液压推进器 PID控制 转速闭环 运动控制

下载PDF 职称材料

模糊自适应PID控制器在型材冷弯机送料机构的应用 被引量：1

4

作者 田烈余 洪刚 李卫华 《液压气动与密封》 2011年第1期10-13,共4页

针对造船工艺对型材冷弯机送料机构送料精度的要求,设计一种应用型材冷弯机的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了位置... 针对造船工艺对型材冷弯机送料机构送料精度的要求,设计一种应用型材冷弯机的模糊自适应PID控制器。该控制器以常规PID控制为基础,根据偏差和偏差的变化率,利用模糊逻辑实现PID参数的在线调整,进一步完善了PID控制器的性能,提高了位置控制系统的精度。仿真结果表明:该控制器具有常规PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器响应速度快的特点,而且具有良好的动态、稳定性能以及较强的鲁棒性,能够使送料机构达到满意的控制效果。 展开更多

关键词 型材冷弯机 模糊PID 自适应 仿真

下载PDF 职称材料

海马号ROV升沉补偿系统张力与压力特性研究 被引量：2

5

作者 田烈余 孙瑜霞 +1 位作者 陈宗恒 张青苗 《中国水运（下半月）》 2017年第11期5-7,10,共4页

"海马"号4,500m级无人遥控潜水器(ROV)是国家"863计划"重点项目"4,500m级深海作业系统"的主要研究成果,是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4,500m,主要作业功能是进行海底探测、取样以及... "海马"号4,500m级无人遥控潜水器(ROV)是国家"863计划"重点项目"4,500m级深海作业系统"的主要研究成果,是我国自主研发的第一套大深度ROV系统,最大工作水深4,500m,主要作业功能是进行海底探测、取样以及其他水下作业。在工作过程中,为防止母船在波浪作用下产生升沉运动通过主脐带传递到吊放的ROV等水下设备,研制一套升沉补偿系统以减小升沉耦合运动传导、吸收加速度动力、减少脐带松弛,以改善ROV运动控制条件、防止脐带缆破坏、提高系统作业安全性。本文参考了国内外升沉补偿系统的设计方案并进行了比较,介绍了所设计的被动式升沉补偿器的主要组成部分,通过建立模型、分析计算、以及实验的方式对升沉补偿系统进行了力学特性研究。 展开更多

关键词 “海马号”ROV 升沉补偿系统 工作特性 测试实验

下载PDF 职称材料

基于海马号ROV富钴结壳的钻取技术研究 被引量：3

6

作者 田烈余 盛堰 《机电工程技术》 2015年第11期13-15,共3页

针对大洋海山复杂地形下,深海浅地层岩芯取样钻机无法钻取富钴结壳的情况下,以海马号ROV为平台,设计并加装富钴结壳取样器,并介绍了富钴结壳取样器的基本结构、主要指标及其工作原理,也分析了设计的难点和主要参数,得出实验室测试结果... 针对大洋海山复杂地形下,深海浅地层岩芯取样钻机无法钻取富钴结壳的情况下,以海马号ROV为平台,设计并加装富钴结壳取样器,并介绍了富钴结壳取样器的基本结构、主要指标及其工作原理,也分析了设计的难点和主要参数,得出实验室测试结果及分析结论。 展开更多

关键词 海马号 ROV 富钴结壳 钻取技术

下载PDF 职称材料

模糊神经网络控制器在ROV机械手上的应用研究

7

作者 田烈余 盛堰 陈春亮 《海洋技术》 北大核心 2013年第4期93-95,共3页

针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳的要求,设计一种应用ROV的模糊神经网络控制器。该控制器将PID控制、模糊控制和神经网络相结合,设计一种基于模糊神经网络(FNN)的复合控制器,并将其应用于机械手的位置控制... 针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳的要求,设计一种应用ROV的模糊神经网络控制器。该控制器将PID控制、模糊控制和神经网络相结合,设计一种基于模糊神经网络(FNN)的复合控制器,并将其应用于机械手的位置控制中,研究变轨迹变周期情况下机械手的位移跟踪特性。仿真结果表明:该控制器具有良好的动态、稳定性能以及较强的鲁棒性,能够使水下机器人的机械手操作快速准确平稳。 展开更多

关键词 ROV 模糊 神经网络 仿真

原文传递

基于“海马”号ROV海试的运动控制研究

8

作者 田烈余 孙瑜霞 张永雷 《机电信息》 2017年第6期52-55,共4页

国家863计划重点项目"4 500米级深海作业系统(‘海马’号ROV)"是我国第一套自主研发的大深度ROV系统,主要功能是海底探测、取样及其他水下作业,"海马"号于2014年2—4月在南海成功完成了海试。为研究"海马"... 国家863计划重点项目"4 500米级深海作业系统(‘海马’号ROV)"是我国第一套自主研发的大深度ROV系统,主要功能是海底探测、取样及其他水下作业,"海马"号于2014年2—4月在南海成功完成了海试。为研究"海马"号水下运动控制效果,现总结了国内外ROV运动控制技术,分析了"海马"号运动控制模型,最后根据海试结果对"海马"号运动控制效果进行了评述和总结。 展开更多

关键词 “海马”号 运动控制 坐标图 海试

下载PDF 职称材料

“海马”号ROV在天然气水合物勘查中的应用 被引量：12

9

作者 陈宗恒 田烈余 +4 位作者 胡波 陈春亮 张旭 盛堰 陶军 《海洋技术学报》 2018年第2期24-29,共6页

天然气水合物作为未来的战略性新型能源矿产,在我国南海成功实现了试开采,对推动新的清洁能源生产具有重要而深远的影响。文中介绍了由我国自主研制的首套大深度作业型ROV系统("海马"号)的组成和结构特点,详细阐述了充分利用&... 天然气水合物作为未来的战略性新型能源矿产,在我国南海成功实现了试开采,对推动新的清洁能源生产具有重要而深远的影响。文中介绍了由我国自主研制的首套大深度作业型ROV系统("海马"号)的组成和结构特点,详细阐述了充分利用"海马"号ROV的灵活、全面、立体的作业性能,有针对性的配置了三视角高清摄像、机械手专用工具、海水温度、甲烷含量测量、声呐、定位信标等设备工具,进行了搜索、详查、观测、触探、取样、实验等水合物勘查作业,发现了海底"冷泉"活动以及与天然气水合物赋存相关的微地貌特征等,"海马"号的应用极大地推进了我国天然气水合物的研究和开发进展,未来将在天然气水合物勘查和科学研究中发挥重要作用。 展开更多

关键词 天然气水合物 遥控潜水器 技术方法 “海马”号ROV 海马冷泉

下载PDF 职称材料

深海浅钻在海洋区域地质调查中的应用 被引量：16

10

作者 于彦江 胡波 +2 位作者 姚永坚 田烈余 孙大伟 《海洋地质前沿》 2013年第11期44-48,共5页

深海浅钻是集机、电、液、光等多学科于一体的复杂系统,能够实现定点获取岩石样品,主要应用于深海底矿产资源勘探和深海底地质调查等方面。"海洋六号"船配备的深海浅钻是目前国内先进的光电复合缆供电取样钻机,并首次应用到... 深海浅钻是集机、电、液、光等多学科于一体的复杂系统,能够实现定点获取岩石样品,主要应用于深海底矿产资源勘探和深海底地质调查等方面。"海洋六号"船配备的深海浅钻是目前国内先进的光电复合缆供电取样钻机,并首次应用到我国海洋区域地质调查中,成功钻获3个岩石样品和2个沉积物样品,为进一步研究南海矿产资源及深海过程演变等提供了基础资料。 展开更多

关键词 深海床 深海浅钻 海洋区域地质调查

下载PDF 职称材料

ROV在我国海洋区域地质调查中的应用 被引量：10

11

作者 盛堰 谭鹰 +2 位作者 陈宗恒 胡波 田烈余 《海洋地质前沿》 2013年第11期67-71,共5页

远程遥控水下机器人系统是一种先进的海洋综合调查设备,能够实现海底长时间、高精度的定点取样作业及其他精细调查,在海洋区域地质调查中利用ROV开展高精度海底取样及其环境调查方面具有其他调查设备无法比拟的优越性。ROV具有功能多、... 远程遥控水下机器人系统是一种先进的海洋综合调查设备,能够实现海底长时间、高精度的定点取样作业及其他精细调查,在海洋区域地质调查中利用ROV开展高精度海底取样及其环境调查方面具有其他调查设备无法比拟的优越性。ROV具有功能多、综合作业能力强、安全可靠和实时遥控等优点。目前国内利用ROV进行海洋区域地质调查还处于起步阶段,随着ROV在海洋调查中的应用技术不断成熟和完善,利用ROV进行海洋区域地质调查将大大提高海洋区域地质调查的装备水平和调查精度,具有广阔的应用前景。以"海狮号"ROV系统为例,介绍其在我国海洋区域地质调查中的典型应用。 展开更多

关键词 ROV 海洋区域地质调查 定点取样

下载PDF 职称材料

气举技术应用于深海无隔水管泥浆回收钻井工艺可行性分析 被引量：4

12

作者 陈浩文 于彦江 +7 位作者 王艳丽 秦如雷 田烈余 王偲 殷国乐 王林清 谢文卫 冯起赠 《钻探工程》 2022年第2期9-15,共7页

无隔水管泥浆回收钻井技术作为新兴钻井技术,具有安全环保、简化井身结构和降低钻探风险等优点。传统的无隔水管泥浆回收钻井技术依靠水下泵将海底井口泥浆举升至甲板面,该方式对水下泵的举升能力及可靠性要求极高。未来深海钻井领域,... 无隔水管泥浆回收钻井技术作为新兴钻井技术,具有安全环保、简化井身结构和降低钻探风险等优点。传统的无隔水管泥浆回收钻井技术依靠水下泵将海底井口泥浆举升至甲板面,该方式对水下泵的举升能力及可靠性要求极高。未来深海钻井领域,水下泵将会是限制无隔水管泥浆回收钻井技术应用的“瓶颈”。本文借鉴陆地气举反循环钻井原理,利用气举技术部分或完全替代水下泵,分别从设备技术现状、流量可调性、适用环境、井控安全等方面探究气举用于无隔水管泥浆回收技术的可行性。结果表明,气举反循环技术及相关设备性能满足无隔水管泥浆回收的使用要求,而且具有上返流量可调、安全等特点,有较高的研究应用价值。 展开更多

关键词 气举 泵举 无隔水管 深海钻井 泥浆回收

下载PDF 职称材料

基于MATLAB/SimHydraulics的型材冷弯回路仿真分析 被引量：8

13

作者 洪刚 吴百海 田烈余 《液压气动与密封》 2011年第4期30-33,共4页

介绍了型材冷弯机的液压系统工作原理,利用MATLAB/SimHydraulics工具箱内液压元器件模型,对冷弯机液压系统主回路进行了实物仿真研究,得出主缸受力、活塞杆速度和位移响应曲线、油液流量变化等性能曲线。结果表明SimHydraulics在冷弯机... 介绍了型材冷弯机的液压系统工作原理,利用MATLAB/SimHydraulics工具箱内液压元器件模型,对冷弯机液压系统主回路进行了实物仿真研究,得出主缸受力、活塞杆速度和位移响应曲线、油液流量变化等性能曲线。结果表明SimHydraulics在冷弯机液压回路研究中具有可行性,为其他液压系统回路仿真研究提供了一种参考。 展开更多

关键词 冷弯机 液压仿真 SimHydraulics

下载PDF 职称材料

基于MB90092的ROV系统视频叠加器设计

14

作者 陈宗恒 田烈余 陈春亮 《电子世界》 2014年第14期170-170,共1页

本文介绍了基于MB90092型专用视频叠加芯片在ROV(有缆无人遥控潜水器)系统视频叠加器的硬件与软件设计,通过以STM32为核心的单片机系统和ROV控制计算机实现了将ROV相关信息动态实时叠加到ROV水下视频信号的功能,从而方便了ROV驾驶人员... 本文介绍了基于MB90092型专用视频叠加芯片在ROV(有缆无人遥控潜水器)系统视频叠加器的硬件与软件设计,通过以STM32为核心的单片机系统和ROV控制计算机实现了将ROV相关信息动态实时叠加到ROV水下视频信号的功能,从而方便了ROV驾驶人员通过视频监控了解ROV作业状态。通过记录ROV系统水下作业视频,回放时便于了解ROV作业时的相关状态信息。应用结果表明,该字符叠加器运行可靠,可操作性和可维护性都比较强,可在海底可视化勘查方面广泛应用。 展开更多

关键词 ROV 水下视频 字符叠加 MB90092

下载PDF 职称材料

遥控水下机器人扩展接口设计

15

作者 胡波 田烈余 陈春亮 《电子世界》 2013年第19期160-160,共1页

遥控水下机器人(ROV)作为重要的海洋探测工具和科学研究平台已经在世界各国主要的海洋研究机构中得到广泛应用。本文根据hysub130遥控水下机器人系统的体系结构特点,对其通讯和控制等接口进行扩展,实现遥控水下机器人的功能扩展,以便其... 遥控水下机器人(ROV)作为重要的海洋探测工具和科学研究平台已经在世界各国主要的海洋研究机构中得到广泛应用。本文根据hysub130遥控水下机器人系统的体系结构特点,对其通讯和控制等接口进行扩展,实现遥控水下机器人的功能扩展,以便其在水下作业时,可以获得更多的海洋物理学参数。 展开更多

关键词 遥控水下机器人 接口扩展

下载PDF 职称材料

一种移动海洋环境监测实验室的设计

16

作者 张汉泉 田烈余 孙瑜霞 《江苏科技信息》 2019年第28期30-32,共3页

为了满足深远海海洋环境监测需求,文章提供了一种移动海洋环境监测实验室的设计方案和设备配置。该实验室以远洋集装箱为载体,分为前处理区、测试分析区、中央控制区和供气区4个区域,具备样品采集、前处理、分析、数据处理和传输等功能... 为了满足深远海海洋环境监测需求,文章提供了一种移动海洋环境监测实验室的设计方案和设备配置。该实验室以远洋集装箱为载体,分为前处理区、测试分析区、中央控制区和供气区4个区域,具备样品采集、前处理、分析、数据处理和传输等功能,克服了现有海洋环境监测的局限性,有效地扩大了海洋环境监测内容,提高了监测数据的准确性和预警的效率,增强了样品的保真性。 展开更多

关键词 集装箱实验室 海洋环境 移动监测 实验室规划设计

下载PDF 职称材料

海洋地质十号船钻探系统及其在海洋地质调查中的应用 被引量：8

17

作者 王世栋 田烈余 +1 位作者 王俊珠 陈以沫 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2020年第2期24-29,共6页

能源需求持续增长及环境污染防治、应对气候变化要求加快能源结构调整,迫切需要海洋地质调查工作为油气勘探开发提供新的靶区,为天然气水合物商业化勘查开发提供基础支撑。我国自主设计、建造的海洋地质十号船填补了我国小吨位大钻深海... 能源需求持续增长及环境污染防治、应对气候变化要求加快能源结构调整,迫切需要海洋地质调查工作为油气勘探开发提供新的靶区,为天然气水合物商业化勘查开发提供基础支撑。我国自主设计、建造的海洋地质十号船填补了我国小吨位大钻深海洋地质钻探船的空白,提升了海洋地质调查能力,也标志着我国海洋地质综合调查能力跻身世界前列,并为未来的大洋钻探提供了宝贵的经验。海洋地质十号船钻探系统针对不同地层采用不同的取心工具,顺利完成了南海某海域的钻探取心任务(A、B两个钻孔)。针对海洋钻探作业风险,制定的应对措施,保证了海洋地质十号船钻探作业的正常施工。实践证明,海洋地质十号船钻探系统可圆满完成了海洋地质钻探取心任务。 展开更多

关键词 海洋地质调查 大洋钻探 海洋地质十号船 钻探船 绳索取心钻进 钻井液

下载PDF 职称材料

含缓蚀剂钻井液对铝合金钻杆材料的腐蚀影响 被引量：1

18

作者 王姝婧 刘宝昌 +1 位作者 李闯 田烈余 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2020年第2期42-48,共7页

铝合金钻杆在钻井液中发生腐蚀会引发严重的孔内事故。为了延缓钻井液对铝合金钻杆的腐蚀作用,在pH值为10、温度为70℃的聚磺体系钻井液中,分别加入一定比例的有机缓蚀剂(十二烷基苯磺酸钠,C18 H29 NaO3S或SDBS)及稀土缓蚀剂〔硫酸镧,La... 铝合金钻杆在钻井液中发生腐蚀会引发严重的孔内事故。为了延缓钻井液对铝合金钻杆的腐蚀作用,在pH值为10、温度为70℃的聚磺体系钻井液中,分别加入一定比例的有机缓蚀剂(十二烷基苯磺酸钠,C18 H29 NaO3S或SDBS)及稀土缓蚀剂〔硫酸镧,La2(SO4)3〕,通过力学性能测试,研究缓蚀剂对7075系铝合金钻杆材料腐蚀的影响。结果表明:上述2种缓蚀剂均可降低铝合金在碱性钻井液中的腐蚀,提高铝合金钻杆抗拉强度最高达6.73%;合金中Cu、Mg、Si等元素的第二相粒子是腐蚀的敏感区域,第二相粒子脱落后即形成腐蚀坑;在产生腐蚀裂纹时,腐蚀产物主要由Al、C、O等元素组成。 展开更多

关键词 铝合金钻杆 碱性钻井液 腐蚀 缓蚀剂 第二相粒子

下载PDF 职称材料

大洋钻探重入钻孔技术与系统发展应用 被引量：5

19

作者 朱芝同 刘晓林 +3 位作者 田烈余 许本冲 和国磊 张欣 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2020年第7期8-15,共8页

通过对美国“格罗玛·挑战者号”、“乔迪斯·决心号”以及日本“地球号”大洋钻探船搭载的重入钻孔系统进行调研,介绍了大洋钻探重入钻孔技术现状、系统组成、工艺流程与应用。经过了大量实践验证的“挑战者号”和“决心号”... 通过对美国“格罗玛·挑战者号”、“乔迪斯·决心号”以及日本“地球号”大洋钻探船搭载的重入钻孔系统进行调研,介绍了大洋钻探重入钻孔技术现状、系统组成、工艺流程与应用。经过了大量实践验证的“挑战者号”和“决心号”上的重入钻孔系统和采用的重入方法是成熟可靠的,可为我国大洋钻探船的建造提供经验和借鉴。 展开更多

关键词 大洋钻探 重入钻孔技术 重入钻孔系统 水下电视系统 重入锥

下载PDF 职称材料

海上顶部双驱动联动隔水管钻探取心技术 被引量：1

20

作者 张会寅 田烈余 +4 位作者 林康 郭武 李占钊 杨楠 王世栋 《钻探工程》 2022年第6期110-115,共6页

我国南海海域分布着大量礁灰岩地层,这种地层具有原生孔隙大、压缩性强、容易变形、强度小等特点,因此易渗透、易破碎、易坍塌。在岛礁上钻探也常常出现断钻、垮孔、埋钻等事故。对于海洋礁灰岩地层钻探,不仅要克服陆地上面临的问题,还... 我国南海海域分布着大量礁灰岩地层,这种地层具有原生孔隙大、压缩性强、容易变形、强度小等特点,因此易渗透、易破碎、易坍塌。在岛礁上钻探也常常出现断钻、垮孔、埋钻等事故。对于海洋礁灰岩地层钻探,不仅要克服陆地上面临的问题,还需要面对更为复杂的海洋环境。为解决海上特殊地层取心困难问题,基于船载无隔水管钻探系统,开发了海上顶部双驱动联动隔水管钻探取心技术。该钻探取心技术方案在西沙海域4个不同的站位进行了海洋钻探试验。试验结果表明,该技术可实现高效率、高岩心采取率的海上礁灰岩取心目的,取心深度可达130.75 m,具有广阔的推广前景。 展开更多

关键词 海洋钻探 礁灰岩 顶部双驱动 联动隔水管 钻探取心

下载PDF 职称材料