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基于深度学习网络的机器人定位误差估计与补偿研究
1
作者 田立国 熊磊 《自动化与仪表》 2023年第7期38-41,46,共5页
为了合理补偿机器人定位误差,提升作业能力,该文提出基于深度学习网络的机器人定位误差估计与补偿方法。确定机器人定位采样点,获取机器人末端定位理论位姿,以机器人末端理论位姿作为深度神经网络输入量,机器人末端定位误差作为输出量,... 为了合理补偿机器人定位误差,提升作业能力,该文提出基于深度学习网络的机器人定位误差估计与补偿方法。确定机器人定位采样点,获取机器人末端定位理论位姿,以机器人末端理论位姿作为深度神经网络输入量,机器人末端定位误差作为输出量,利用遗传粒子群算法优化权值与阈值,得到机器人定位误差估计值,并对理论位姿坐标反向迭加该误差估计值,完成定位误差补偿。实验证明,该方法能够有效补偿机器人的位移偏差和关节角度偏差,精准抓取目标物体,并在不同数量采样点条件下,可使不同类型的机器人保持较高的定位精度。 展开更多
关键词 深度学习网络 误差估计 误差补偿 定位采样 深度神经网络 遗传粒子群算法
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基于云计算平台的光通信入侵信号识别系统设计
2
作者 田立国 《自动化技术与应用》 2023年第11期87-90,共4页
以提升光通信入侵信号识别效果为目的,设计云计算平台的光通信入侵信号识别系统。首先通过云平台获取光通信信号,并利用绩效广义方差法确定入侵信号识别综合指标,然后利用变异系数法确定光通信入侵信号识别评估指标权重,构建光通信入侵... 以提升光通信入侵信号识别效果为目的,设计云计算平台的光通信入侵信号识别系统。首先通过云平台获取光通信信号,并利用绩效广义方差法确定入侵信号识别综合指标,然后利用变异系数法确定光通信入侵信号识别评估指标权重,构建光通信入侵信号识别模型,最后测试结果表明,该系统的光通信入侵信号识别准确率高、时间短、响应速度快,提高了光通信入侵信号识别效果,可以满足光通信安全管理的实际应用要求。 展开更多
关键词 云计算 光通信网络 入侵信号 识别系统 仿真测试
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基于项目教学法的计算机组装与维护课程体系的重构研究
3
作者 张健 田立国 曹磊 《电脑知识与技术》 2023年第29期172-174,共3页
随着社会经济的高速发展和职业分工的不断细化,社会经济发展所需技能型人才面对的新职业岗位和工种不断增加,在信息化技术高速发展和普遍应用的今天,人们的生活越来越需要依靠计算机、智能电子设备以及互联网,计算机的发展和信息化的应... 随着社会经济的高速发展和职业分工的不断细化,社会经济发展所需技能型人才面对的新职业岗位和工种不断增加,在信息化技术高速发展和普遍应用的今天,人们的生活越来越需要依靠计算机、智能电子设备以及互联网,计算机的发展和信息化的应用对人们生活的改变尤为显著。在高等职业教育的发展过程中,学生职业技能的培养是人才培养方案的重要内容和主要目标之一,职业技能的培养需要通过多种方式和途径获得,如师资建设、教法改革、教材及资源建设。本文针对国家高等职业教育电子信息大类目录的计算机子类,计算机网络技术、计算机系统与维护等专业中涉及的核心课程计算机组装与维护进行了课程体系重构和教法研究,取得了一定的教学效果。 展开更多
关键词 信息 计算机 组装 维护 课程
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闭合复位交锁髓内钉内固定治疗车祸致老年胫腓骨骨折的效果 被引量:4
4
作者 朱伯然 田立国 +2 位作者 郭艳鸽 芦九阳 王帅 《中国临床保健杂志》 CAS 2023年第1期109-113,共5页
目的 观察闭合复位交锁髓内钉内固定在车祸致老年胫腓骨骨折治疗中的临床效果。方法 选取2018年4月1日至2021年4月30日120例车祸致老年胫腓骨骨折患者,按手术方式分为观察组、对照组各60例。观察组行闭合复位交锁髓内钉内固定术,对照组... 目的 观察闭合复位交锁髓内钉内固定在车祸致老年胫腓骨骨折治疗中的临床效果。方法 选取2018年4月1日至2021年4月30日120例车祸致老年胫腓骨骨折患者,按手术方式分为观察组、对照组各60例。观察组行闭合复位交锁髓内钉内固定术,对照组采用锁定钢板内固定术,术后随访12个月。比较2组围术期指标(手术时长、术中失血量、下床活动时间、首次负重时间、骨折愈合时间)、术后不同时间点(1周、1个月、3个月、6个月、12个月)踝关节功能[美国足踝外科协会(AOFAS)踝-后足评分量表]、术后12个月手术疗效(Johner-Wruh胫骨骨折疗效标准)及术后并发症发生情况。结果 观察组术中失血量少于对照组(P<0.05),术后下床活动时间、首次负重时间、骨折愈合时间均早于对照组(P<0.05);术后1个月、3个月、6个月,观察组AOFAS踝-后足评分均高于对照组(P<0.05);术后12个月,观察组手术疗效优良率93.33%,高于对照组的80.00%(P<0.05);观察组并发症总发生率5.00%,低于对照组的18.33%(P<0.05)。结论 相比传统锁定钢板内固定,采用闭合复位交锁髓内钉内固定治疗车祸致老年胫腓骨骨折手术创伤更小,可促进患者早期功能锻炼、骨折愈合及踝关节功能恢复,提高手术疗效,且有利于降低术后并发症风险。 展开更多
关键词 骨折 骨折固定术 髓内 骨折闭合复位 老年人
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生物法处理金矿含氰废水同步收金技术研究与应用
5
作者 韩永群 田立国 +2 位作者 张耀军 潘祖鸿 毛世宇 《有色金属(冶炼部分)》 CAS 北大核心 2024年第3期140-147,共8页
开展生物法处理金矿含氰废水同步收金技术研究,通过改良缺氧^(-)好氧生物处理工艺,成功驯化增殖了以硫杆菌、特吕珀菌、假单胞菌为主的CN^(-)、SCN^(-)高效降解菌群。在工业应用上,生物法对SCN^(-)、COD、CN^(-)、NH_(3)-N的平均去除率... 开展生物法处理金矿含氰废水同步收金技术研究,通过改良缺氧^(-)好氧生物处理工艺,成功驯化增殖了以硫杆菌、特吕珀菌、假单胞菌为主的CN^(-)、SCN^(-)高效降解菌群。在工业应用上,生物法对SCN^(-)、COD、CN^(-)、NH_(3)-N的平均去除率分别为99.99%、97.54%、93.92%和98.92%,处理后的出水各项污染物指标远低于《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)一级标准。微生物在降解废水污染物的同时,通过自身的氧化、吸附、絮凝沉降等作用,对起始浓度低的混合含金废水进行金回收,金的回收率可达到91%,富集金品位300~400 g t,不仅深度处理了废水中各项污染物,同时回收了有价金属,是一种环境友好且无公害的含氰废水处理技术。 展开更多
关键词 含氰废水 SCN- 微生物 氨氮 生物接触氧化 活性污泥
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沙库巴曲缬沙坦与达格列净联合应用对左心疾病相关肺动脉高压患者右心室功能的影响
6
作者 赵颖 马涛 +7 位作者 张立欣 田立国 邸亮 汪雁博 谷新顺 王丹丹 高尚 朱小玲 《中国循证心血管医学杂志》 2023年第8期958-961,966,共5页
目的 本研究旨在研究沙库巴曲缬沙坦与达格列净联合应用对左心疾病相关肺动脉高压患者右心室功能的影响。方法 研究纳入2021年6月至2022年12月于秦皇岛海港医院心内科住院的射血分数减低心衰(HFr EF)导致的肺动脉高压(PH)患者。随机分... 目的 本研究旨在研究沙库巴曲缬沙坦与达格列净联合应用对左心疾病相关肺动脉高压患者右心室功能的影响。方法 研究纳入2021年6月至2022年12月于秦皇岛海港医院心内科住院的射血分数减低心衰(HFr EF)导致的肺动脉高压(PH)患者。随机分为观察组和对照组,观察组逐步滴定沙库巴曲缬沙坦至100 mg,2/d,达格列净10 mg,1/d。对照组依那普利逐渐滴定至10 mg,1/d,达格列净10 mg1/d。记录入院后基线资料及治疗6个月后超声心动图检查数据,如左心房(LA)、左心室(LV)、左心室射血分数(LVEF)、三尖瓣环平面收缩期偏移(TAPSE)、三尖瓣环峰值速度(S’)、面积变化分数(FAC)、肺动脉收缩压(sPAP)等并计算TAPSE/sPAP,比较各项参数,并对随访6个月后主要心脏不良事件(MACE)进行比较。结果 两组患者基线特征无显著差异。治疗6个月后,观察组LVEF、S’、FAC、TAPSE、TAPSE/sPAP高于对照组,LA、LV、LVESV、sPAP、PA/AO低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组NT-proBNP、心率、SBP、DBP低于对照组,6MWD高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者治疗天数、治疗6个月内死亡情况、再住院情况比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 沙库巴曲缬沙坦与达格列净联合应用对左心疾病相关肺动脉高压患者右心室功能有明显改善作用。 展开更多
关键词 射血分数减低的心力衰竭 沙库巴曲缬沙坦 PH-LHD 右心室
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前列地尔联合复方丹参滴丸对冠心病病人PCI术后血管内皮功能及心血管不良事件的影响 被引量:12
7
作者 田立国 张立欣 +2 位作者 嵇诚 袁志勇 刘金英 《中西医结合心脑血管病杂志》 2018年第24期3680-3682,共3页
目的探讨前列地尔联合复方丹参滴丸对冠心病经皮冠状动脉介入术(PCI)治疗后血管内皮功能及心血管不良事件的影响。方法将237例择期行PCI治疗的冠心病病人随机分为A组、B组和C组,各79例。3组均接受PCI治疗,术后A组在常规治疗基础上给予... 目的探讨前列地尔联合复方丹参滴丸对冠心病经皮冠状动脉介入术(PCI)治疗后血管内皮功能及心血管不良事件的影响。方法将237例择期行PCI治疗的冠心病病人随机分为A组、B组和C组,各79例。3组均接受PCI治疗,术后A组在常规治疗基础上给予前列地尔治疗,B组在常规治疗基础上给予复方丹参滴丸治疗,C组在常规治疗基础上给予前列地尔联合复方丹参滴丸治疗。观察3组术前及术后1周、2周、4周一氧化氮(NO)、内皮素-1(ET-1)、血管性假血友病因子(vWF)水平,治疗期间不良反应及1年内心血管不良事件发生率。结果 C组术后1周、2周、4周NO水平与A组和B组同时间比较,差异均有统计学意义(P <0.05),ET-1和vWF水平与A组和B组同时间比较均显著降低(P <0.05)。A组和B组术后1周、2周、4周NO、ET-1和vWF水平比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。A组和B组术后1年内心血管不良事件发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05);C组心血管不良事件发生率与A组和B组比较显著降低(P <0.05)。3组治疗期间不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论复方丹参滴丸联合前列地尔注射液用于冠心病PCI术后治疗可保护病人血管内皮功能,促进血管功能恢复,减少心血管不良事件发生。 展开更多
关键词 冠状动脉粥样硬化性心脏病 经皮冠状动脉介入治疗 前列地尔 复方丹参滴丸 血管内皮功能 一氧化氮 内皮素-1 血管性假血友病因子 心血管不良事件
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基于LabVIEW的包装生产线远程监控系统 被引量:3
8
作者 田立国 李辉 程君 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期67-69,共3页
在LabVIEW图形编程环境下,通过LabSQL调用M icrosoft ADO控件完成包装生产线数据库的访问,将底层ADO及SQL操作封装成一系列的LabSQL VIs,使用LabVIEW远程面板访问技术,实现了通过网页浏览器对VI的远程控制,使用户可以在互联网上直接控... 在LabVIEW图形编程环境下,通过LabSQL调用M icrosoft ADO控件完成包装生产线数据库的访问,将底层ADO及SQL操作封装成一系列的LabSQL VIs,使用LabVIEW远程面板访问技术,实现了通过网页浏览器对VI的远程控制,使用户可以在互联网上直接控制位于远端服务器上的VI前面板,对包装生产过程进行远程监控。 展开更多
关键词 虚拟仪器 LABVIEW 监控 数据库
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多种路由算法在车载Ad Hoc网络中的性能研究 被引量:2
9
作者 田立国 闫军 《宁夏大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期151-155,共5页
车载自组织网络作为一种特殊的移动自组织网络,其路由算法的研究面临诸多挑战.现有的路由协议大多利用网络仿真软件进行仿真,而典型的仿真软件并不支持真实城市环境下的节点移动模型.利用MOVE构建真实城市模拟环境,导出网络仿真工具NS2... 车载自组织网络作为一种特殊的移动自组织网络,其路由算法的研究面临诸多挑战.现有的路由协议大多利用网络仿真软件进行仿真,而典型的仿真软件并不支持真实城市环境下的节点移动模型.利用MOVE构建真实城市模拟环境,导出网络仿真工具NS2支持的脚本,扩充网络仿真软件的节点移动模型.基于几种真实城市模拟环境,实现GPSR协议并利用NS2模拟仿真典型路由协议AODV,DSDV,GPSR.重点比较了不同包大小、车辆密度情况下,不同协议的包送达率、平均端到端延时、第一次收包时间等性能.结果表明,车辆密度对性能影响不大,GPSR协议更适合真实城市模拟环境. 展开更多
关键词 MANET VANET 路由算法 路由协议 仿真 NS2
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基于GPU通用计算的分析与研究 被引量:2
10
作者 田立国 杜君 《制造业自动化》 北大核心 2011年第2期173-175,共3页
基于GPU的通用计算,目前开创了一个新的研究领域。通过阐述其运算特点、运算平台;分析它的硬件架构、计算能力、应用领域;构建实验环境对加速性能进行验证和分析,综合说明GPU通用计算是一种新的高性能运算。
关键词 GPU 通用计算 应用领域 加速性能
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电液伺服计算机辅助测试系统的设计 被引量:1
11
作者 田立国 杨逢瑜 《机床与液压》 北大核心 2005年第5期107-108,共2页
介绍了虚拟仪器技术并采用虚拟仪器实现了电液伺服控制系统的计算机辅助测试。系统基于PC-DAQ结构,采用NI公司的LabVIEW图形化软件开发平台,使用基于数据库的虚拟仪器数据管理方法,简化了测试设备并实现了测试系统的自动化和多功能化,... 介绍了虚拟仪器技术并采用虚拟仪器实现了电液伺服控制系统的计算机辅助测试。系统基于PC-DAQ结构,采用NI公司的LabVIEW图形化软件开发平台,使用基于数据库的虚拟仪器数据管理方法,简化了测试设备并实现了测试系统的自动化和多功能化,加快了测试速度,提高了测试精度。 展开更多
关键词 虚拟仪器 计算机辅助测试 电液伺服 数据库
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汉中职业技术学院校园网络安全整体设计实施方案 被引量:2
12
作者 田立国 王静 《科技创新导报》 2013年第7期200-201,共2页
科学、全面、可操作性的校园网络安全整体设计是保证数字化校园网络正常运行的核心;该文通过分析目前校园网络状况;根据安全需求及面临的威胁制定出科学合理的安全设计方案;且在实际运行中所体现的特色及创新点,对高职院校进行校园网络... 科学、全面、可操作性的校园网络安全整体设计是保证数字化校园网络正常运行的核心;该文通过分析目前校园网络状况;根据安全需求及面临的威胁制定出科学合理的安全设计方案;且在实际运行中所体现的特色及创新点,对高职院校进行校园网络安全整体设计具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 校园网 安全 背景分析 设计策略 特色
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基于ZigBee的农作物冠层温度采集节点的设计
13
作者 田立国 李猛 +2 位作者 刘玥 胡山 李韶远 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第28期17574-17576,共3页
农田水势软测量网络由多个农作物生长微环境信息测量节点组成。针对农田信息采集对低功耗及成本的要求,基于ZigBee无线传感器网络技术,以低功耗单片机Atmega8L和无线射频芯片CC2530为核心,选用红外测温传感器,设计一种用于采集农作物冠... 农田水势软测量网络由多个农作物生长微环境信息测量节点组成。针对农田信息采集对低功耗及成本的要求,基于ZigBee无线传感器网络技术,以低功耗单片机Atmega8L和无线射频芯片CC2530为核心,选用红外测温传感器,设计一种用于采集农作物冠层温度的无线传感器网络节点,能够对环境因子冠层温度进行实时、准确检测。结果证明,该节点工作状况良好,能够有效进行数据采集和无线传输,从而达到设计要求。 展开更多
关键词 农田水势 ZIGBEE CC2530 红外测温传感器
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基于FF现场总线的分布式温度测量系统的研究
14
作者 田立国 杨逢瑜 骆明辉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2003年第1期43-45,共3页
传统的模拟测温方法的精度与可靠性已无法满足对温度测量系统提出的更高的要求 ,文中对传统的模拟与新型全数字式的测温方法进行了比较 。
关键词 FF现场总线 分布式温度测量系统 温度传感器
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基于双模控制的电液位置伺服系统研究
15
作者 田立国 李辉 +1 位作者 李韶远 杨逢瑜 《机床与液压》 北大核心 2005年第7期144-145,共2页
以控制某型喷浆机器人枪杆旋转的电液位置伺服控制系统为研究对象,根据该系统要求响应速度快、控制精度高的特点,采用Fuzzy-PID双模控制技术对该系统进行控制,利用Simulink对并联Fuzzy-PID控制方法进行仿真,并对仿真结果进行分析。
关键词 电液伺服 模糊控制 PID Fuzzy—PID
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基于遗传算法的高阶控制系统模型降阶方法 被引量:1
16
作者 田立国 赵泳 《天津职业技术师范学院学报》 2004年第2期14-16,共3页
研究了用遗传算法对高阶控制系统模型优化降阶的方法,编制了进化程序,并进行了仿真试验。结果表明用该方法可以有效地解决高阶控制系统模型优化降阶的问题。
关键词 遗传算法 高阶系统 模型降阶
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农田水势软测量网络中数据存储系统设计
17
作者 田立国 刘玥 +2 位作者 卢胜利 韩磊 李猛 《现代科学仪器》 2011年第2期22-25,共4页
农田水势软测量网络由多个农作物生长微环境信息测量节点和软测量站组成,依据微环境信息测量节点和软测量站的数据传输要求,设计农田水势软测量网络的数据存储系统,构建采集节点的数据存储系统和软测量站的数据存储系统,并在节点和软测... 农田水势软测量网络由多个农作物生长微环境信息测量节点和软测量站组成,依据微环境信息测量节点和软测量站的数据传输要求,设计农田水势软测量网络的数据存储系统,构建采集节点的数据存储系统和软测量站的数据存储系统,并在节点和软测量站之间实现数据的转移,为软测量站进行软测量建模提供大量数据,从而计算农作物的农田水势信息。经实验测试,系统完成预期功能。 展开更多
关键词 农田水势 软测量 数据存储 数据传输
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液态心肌细胞外基质心肌内注射联合应用地塞米松改善大鼠急性心肌梗死后心功能的实验研究
18
作者 田立国 施绍香 白秀萍 《血栓与止血学》 2011年第5期197-199,202,共4页
目的研究液态心肌细胞外基质心肌内注射联合应用地塞米松对大鼠急性心肌梗死后心功能的改善情况。方法制备液态心肌细胞外基质,结扎雄性Wistar大鼠冠状动脉左前降支制作急性心肌梗死模型,将制备成功的大鼠模型随机分为4组:Ⅰ组为液态心... 目的研究液态心肌细胞外基质心肌内注射联合应用地塞米松对大鼠急性心肌梗死后心功能的改善情况。方法制备液态心肌细胞外基质,结扎雄性Wistar大鼠冠状动脉左前降支制作急性心肌梗死模型,将制备成功的大鼠模型随机分为4组:Ⅰ组为液态心肌细胞外基质加地塞米松组(n=20);Ⅱ组为液态心肌细胞外基质组(n=20);Ⅲ组为地塞米松组(n=20);Ⅳ组为生理盐水对照组(n=20),并对各组予以相应处理。在大鼠心梗后6周用超声心动图评价各组动物的心功能,而后将动物处死取出心脏,用组织学及形态学方法观察各组动物心室重构的差异。结果液态心肌细胞外基质加地塞米松组大鼠心功能及心室重构情况优于其他各组。结论液态心肌细胞外基质心肌内注射联合应用地塞米松对大鼠急性心肌梗死后的心功能有明显的改善作用。 展开更多
关键词 液态心肌细胞外基质 地塞米松 急性心肌梗死 心功能 心室重构
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HART协议网桥的设计与应用
19
作者 田立国 杨逢瑜 程君 《甘肃科学学报》 2004年第4期79-81,共3页
 对基于HART通信协议的网桥进行研究,从硬件结构和软件构成上进行详细的分析,并对其在设备管理系统中的应用作了简要的介绍.
关键词 现场总线 HART通信协议 网桥
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基于典型工作任务的计算机网络技术专业人才培养方案设计思路
20
作者 田立国 张汉林 《陕西教育(高教版)》 2012年第4期107-108,共2页
通过分析设计背景,明确设计过程,确定职业岗位和典型工作任务,形成人才培养框架体系,对高职院校制定网络人才培养方案,网络人才的培养具有一定的借鉴性。
关键词 高职 网络 培养 方案 职业岗位 典型工作任务
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