城市环境下无人驾驶车辆驾驶规则获取及决策算法 被引量：10

1

作者 陈雪梅 田赓 +1 位作者 苗一松 龚建伟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期491-496,共6页

城市道路多源信息环境下换道行为决策是无人驾驶车辆实现实际道路行驶的关键技术之一.为提取复杂动态环境下驾驶员的换道决策规则,利用PreScan软件搭建虚拟城市道路环境,基于Simulink建立6自由度车辆动力学模型,采用粗糙集提取驾驶员换... 城市道路多源信息环境下换道行为决策是无人驾驶车辆实现实际道路行驶的关键技术之一.为提取复杂动态环境下驾驶员的换道决策规则,利用PreScan软件搭建虚拟城市道路环境,基于Simulink建立6自由度车辆动力学模型,采用粗糙集提取驾驶员换道行为决策规则.结果表明本车与当前车道车辆的相对速度维持在4~7m/s、相邻车道空间距离在20~35m时驾驶员就会进行换道决策.研究结果可以为无人驾驶车辆在线机器学习提供规则知识库,并为进一步深入研究换道行为不确定决策提供理论基础. 展开更多

关键词 换道 行为决策 驾驶规则 粗糙集

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城市绿地生态效能研究进展 被引量：7

2

作者 李成 任文华 +1 位作者 于宝春 田赓 《安徽农业科学》 CAS 2016年第24期173-175,180,共4页

城市绿地是城市生态系统的主要生命支持系统,在维持城市生态平衡与改善城市生态环境质量方面起着重要的作用。城市绿地的建设质量也逐渐成为衡量城市现代化水平的重要因素。随着生态城市的提出与建设,城市绿地生态效能的研究逐渐得到人... 城市绿地是城市生态系统的主要生命支持系统,在维持城市生态平衡与改善城市生态环境质量方面起着重要的作用。城市绿地的建设质量也逐渐成为衡量城市现代化水平的重要因素。随着生态城市的提出与建设,城市绿地生态效能的研究逐渐得到人们的重视,成为诸多学科的研究热点。提高城市绿地系统的生态效能是现代化城市发展的战略方向,也是城市发展达到良性循环的必然趋势。笔者通过对现有文献资料的分析研究,从降温、增湿、固碳放氧、降噪、抗污染、生态保健、生物多样性保护7个方面论述了城市绿地生态效能的国内外相关研究,系统归纳了生态效能的研究方法、城市绿地生态效益规划的构建途径,以期为其深入研究提供理论依据。 展开更多

关键词 城市绿地 生态效能 固碳释氧 生物多样性

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平面二包蜗杆副传动设计参数的多目标优化 被引量：1

3

作者 吴玉国 时礼平 田赓 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第12期83-85,共3页

平面二次包络环面蜗杆传动具有齿面硬度大、精度高、流体动压油膜容易形成、多齿啮合和双线接触等优点,并具有很高的承载能力和传动效率,通过对平面二包蜗杆传动副的设计参数的分析研究,兼顾该传动副的传动效率与制造成本,以最小的相对... 平面二次包络环面蜗杆传动具有齿面硬度大、精度高、流体动压油膜容易形成、多齿啮合和双线接触等优点,并具有很高的承载能力和传动效率,通过对平面二包蜗杆传动副的设计参数的分析研究,兼顾该传动副的传动效率与制造成本,以最小的相对滑动速度和体积最小化作为目标函数,建立了该传动副多目标优化设计的理论模型,并对其进行了求解,设计参数的优化结果更趋于完善。 展开更多

关键词 平面二包蜗杆副 设计参数 多目标优化

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牡丹主题园规划设计研究——以菏泽天香园为例 被引量：3

4

作者 李成 齐荃 +3 位作者 王兆明 袁苗 田赓 于宝春 《山东林业科技》 2016年第4期87-90,共4页

从主题园概念入手,探索植物主题园的研究内涵,总结牡丹主题园规划设计理念与手法。并结合菏泽天香园实例,从总体布局、景观设计、种植分析等方面对牡丹主题园的规划设计进行论述分析。

关键词 主题园 牡丹 规划设计 景观

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面向智能驾驶行为的机器学习 被引量：4

5

作者 陈雪梅 田赓 苗一松 《道路交通与安全》 2014年第6期60-64,共5页

基于机器学习的智能驾驶行为分析是智能车辆发展的方向和难点之一.驾驶行为的知识获取和表达,涉及机器学习中的诸多算法.首先对机器学习在驾驶行为识别判断、建模预测、智能决策等方面的研究进行了分析,进而对驾驶行为分析中的几种主要... 基于机器学习的智能驾驶行为分析是智能车辆发展的方向和难点之一.驾驶行为的知识获取和表达,涉及机器学习中的诸多算法.首先对机器学习在驾驶行为识别判断、建模预测、智能决策等方面的研究进行了分析,进而对驾驶行为分析中的几种主要机器学习算法进行了较为全面的总结,最后给出了各种算法的优缺点. 展开更多

关键词 驾驶行为 机器学习 决策树 贝叶斯 遗传算法 人工神经网络

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中板轧机AGC系统头尾补偿功能分析

6

作者 田赓 《安徽冶金科技职业学院学报》 2012年第4期17-20,共4页

AGC系统在中板轧机应用使钢板纵向厚差得到显著提高,钢板的出口厚度与很多因素有关,如:来料的厚度、温度、压下响应速度和轧机刚度等。由于钢板头尾形状的不规则和边缘的性质,导致钢板边部温度的不确定性,使得头尾厚度偏差较大。本文结... AGC系统在中板轧机应用使钢板纵向厚差得到显著提高,钢板的出口厚度与很多因素有关,如:来料的厚度、温度、压下响应速度和轧机刚度等。由于钢板头尾形状的不规则和边缘的性质,导致钢板边部温度的不确定性,使得头尾厚度偏差较大。本文结合现场应用情况,对某2500中板轧机AGC进行消化和分析,对影响钢板头尾厚度的因素进行研究,制定改进方案,取得良好的效果。 展开更多

关键词 中板轧机 HAGC 头尾

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某铁路局2014年餐饮具消毒效果检测分析

7

作者 吴斯扬 张贵生 +1 位作者 刘春艳 田赓 《铁路节能环保与安全卫生》 2017年第4期204-205,共2页

目的了解某铁路局公用餐饮具的卫生状况,为监督管理部门确定监管重点提供依据。方法对某铁路局2014年1140件餐饮具大肠菌群检测结果进行分析。结果全年各季度的大肠菌群检测合格率统计无差异;对各类餐饮具监测情况比较,不同的餐饮具之... 目的了解某铁路局公用餐饮具的卫生状况,为监督管理部门确定监管重点提供依据。方法对某铁路局2014年1140件餐饮具大肠菌群检测结果进行分析。结果全年各季度的大肠菌群检测合格率统计无差异;对各类餐饮具监测情况比较,不同的餐饮具之间合格率有统计学差异;不同行业餐饮具之间合格率有统计学差异。结论应重视和加强对熟刀、熟墩的消毒。应提高列车餐饮人员对餐饮具的消毒意识,将消毒工作纳入制度化、日常化管理。管理部门要探讨餐车餐具消毒设施的改进措施。 展开更多

关键词 餐饮具 大肠菌群 检测

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冲击碾压技术在高速公路施工中的应用研究 被引量：5

8

作者 田赓 《工程建设与设计》 2020年第11期199-201,共3页

随着我国高速公路工程建设规模的扩大以及建设里程的不断增加,冲击碾压技术在高速公路施工中的应用也在不断增多并发挥出重要的作用。论文针对冲击碾压技术在高速公路施工中的应用特点,分析其具体的应用现状,并对其具体的应用情况和注... 随着我国高速公路工程建设规模的扩大以及建设里程的不断增加,冲击碾压技术在高速公路施工中的应用也在不断增多并发挥出重要的作用。论文针对冲击碾压技术在高速公路施工中的应用特点,分析其具体的应用现状,并对其具体的应用情况和注意事项进行研究,以供参考。 展开更多

关键词 冲击碾压技术 高速公路 应用

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高速动车组列车运营环境旅客舒适度调查分析 被引量：4

9

作者 武满红 张贵生 +4 位作者 高羽 戴帅 宋丽 李萍 田赓 《铁路节能环保与安全卫生》 2019年第2期33-37,共5页

为了解目前高速动车组列车舒适性现状,构建我国动车组卫生标准体系提供科学依据,根据《TB/T 1932—2014旅客列车卫生及监测技术规定》的规定,将影响舒适度的因素分为车内环境品质因素、旅客个人因素、服务因素3个方面20个指标,对石太客... 为了解目前高速动车组列车舒适性现状,构建我国动车组卫生标准体系提供科学依据,根据《TB/T 1932—2014旅客列车卫生及监测技术规定》的规定,将影响舒适度的因素分为车内环境品质因素、旅客个人因素、服务因素3个方面20个指标,对石太客运专线、大西高速铁路运营的列车开展旅客舒适度问卷调查。调查数据表明,调查的高速动车组列车运营环境中车内温度、车内照明度、衣着量3个指标的舒适度评分均值在旅客舒适度评分最佳值±5%的区域,其余指标舒适度评分均值尚未进入旅客舒适度评分最佳值±5%的区域;进而提出应在车内环境因素、服务因素等方面加以改进,不断改善高速动车组列车运营环境。 展开更多

关键词 高速动车组 运营环境 舒适度

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中板轧机液压辊缝控制故障分析

10

作者 田赓 周杰 胡孔白 《冶金设备》 2011年第6期77-79,共3页

中板轧机应用HAGC技术使钢板纵向厚差得到显著提高,钢板的出口厚度与很多因素有关,如来料的厚度、温度、压下响应速度和轧机刚度等。结合现场应用情况,对某2500中板轧机HAGC进行消化和分析,对偶尔发生出口厚度比目标厚度小0.4～0.5mm现... 中板轧机应用HAGC技术使钢板纵向厚差得到显著提高,钢板的出口厚度与很多因素有关,如来料的厚度、温度、压下响应速度和轧机刚度等。结合现场应用情况,对某2500中板轧机HAGC进行消化和分析,对偶尔发生出口厚度比目标厚度小0.4～0.5mm现象进行了研究,找出影响钢板出口厚度的主要因素,经过对HAGC的改进,消除了出口厚度比目标厚度小的现象,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 中板轧机 液压HAGC 厚度 辊缝

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基于系统动力学的铁路货运节点环境保护分析

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作者 朱玮根 广晓平 +2 位作者 田赓 宋小齐 鲍方 《综合运输》 2022年第9期122-128,共7页

为达到既发展铁路货运又保护生态环境的目的,将系统动力学模型应用于铁路货运节点的环境保护分析过程中。收集某一铁路货运节点年货运吞吐量,绘制铁路货运节点经济效益与环境效益关系图,生成SD因果分析图和SD流量存量图;应用SD仿真软件V... 为达到既发展铁路货运又保护生态环境的目的,将系统动力学模型应用于铁路货运节点的环境保护分析过程中。收集某一铁路货运节点年货运吞吐量,绘制铁路货运节点经济效益与环境效益关系图,生成SD因果分析图和SD流量存量图;应用SD仿真软件Vensim-PLE进行仿真,确定货运节点的经济效益、环境效益与吞吐量之间的关联性;仿真结果表明,在吞吐量符合货运节点设计能力的前提下,吞吐量增长保证了经济效益增长,环保政策直接影响到环境效益且受到节点经济效益的限制。SD模型和Vensim-PLE仿真软件应用于铁路货运节点货运与环保问题分析,为两者的和谐发展提供了的新思路。 展开更多

关键词 SD 铁路货运 生态环境 Vensim-PLE

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