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题名基于CCD的激光熔覆熔池平滑度在线监测系统研究
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作者
敖良忠
丁坚
魏永超
贾文彬
畅浩天
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机构
中国民用航空飞行学院航空工程学院
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出处
《山西冶金》
CAS
2024年第3期89-92,143,共5页
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文摘
由于激光熔覆过程高温高亮,无法实时准确判断熔覆效果。使用CCD相机结合平滑度监测算法,对不同功率下的熔池形貌进行监测,验证算法性能,判断熔覆效果,同时尝试叶片修复。结果表明:激光功率过大或者扫描速度过慢,均会导致熔池边缘平滑度较差,进而认为熔覆参数不合适;为防止熔坏基材,可根据监测效果及时停机;发现激光功率与熔池边缘平滑度呈负相关。
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关键词
激光熔覆
平滑度监测
压气机叶片
CCD相机
熔池
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Keywords
laser cladding
smoothness monitoring
compressor blades
CCD camera
molten pool
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分类号
TG665
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于深度图像的动态指尖检测
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作者
敖良忠
畅浩天
丁坚
贾文彬
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机构
中国民用航空飞行学院航空发动机维修培训中心
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出处
《传感器世界》
2023年第6期31-37,共7页
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文摘
机器人的广泛应用使如何更方便地使用机器人成为研究热点,机器人演示编程是一种快捷的机器人编程方式。如何通过人的演示引导与控制机器人,视觉交互是一种主流的方法。文章提出一种基于深度图像的动态指尖检测,首先,通过深度相机采集手部演示的过程;然后,分析场景中不同物体的深度值,将手部活动区域从复杂的背景中提取出来;接下来,对手部活动区域使用帧差法,提取手部图像,在获取手部轮廓的基础上提取轮廓凸包,对轮廓凸包点使用曲率检测与重心距离相结合的判定方法,检测出单指尖点的位置。将单指尖点在相机坐标系下的三维坐标作为引导机器人运动的路径点。实验结果表明,该方法具有较高的准确性,并且跟踪速度快,符合实时性的要求。
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关键词
深度图像
指尖检测
人机交互
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Keywords
depth image
fingertip detection
human-computer interaction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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