结合纯方位目标追踪的视线角速率提取方法 被引量：1

1

作者 王健 白宏阳 陈之曦 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期1254-1261,1272,共9页

针对捷联导引头视线角速率提取过程中弹目相对距离和相对距离变化率未知的问题,提出了一种针对地面目标的结合纯方位追踪滤波的视线角速率提取方法。首先使用纯方位目标追踪滤波估计出相对距离和相对速度,然后把估计结果用于视线角速率... 针对捷联导引头视线角速率提取过程中弹目相对距离和相对距离变化率未知的问题,提出了一种针对地面目标的结合纯方位追踪滤波的视线角速率提取方法。首先使用纯方位目标追踪滤波估计出相对距离和相对速度,然后把估计结果用于视线角速率估计模型以完成发射系视线角速率的估计。基于误差传播规律,仿真分析了导弹的姿态误差、发射系Y向速度误差、高程误差以及捷联导引头体视线角误差对发射系视线角速率估计误差的影响,仿真结果表明弹体俯仰角误差和滚转角误差对视线角速率估计误差的影响最明显。最后使用蒙特卡洛方法对目标机动及非高斯噪声情况下角速率提取精度进行了仿真验证,蒙特卡洛结果表明所提方法的视线方位角速率和高低角速率估计误差均值分别为α-β滤波的13.0%和18.2%;均方根误差均值分别为α-β滤波的18.8%和24.2%。 展开更多

关键词 捷联导引头 纯方位目标追踪 视线角速率提取 卡尔曼滤波 误差分析

下载PDF 职称材料

一种基于Star算法的多路视频稳像方法研究 被引量：1

2

作者 王栋梁 徐啸康 +1 位作者 白宏阳 郭宏伟 《遥测遥控》 2023年第1期79-87,共9页

目前,基于特征点匹配的稳像算法中存在特征点提取速度慢、误匹配率高,以及多目相机的多路视频稳像太过耗时、实时性不好的问题,提出了一种基于Star特征点提取算法的多路视频快速稳像方法。首先采用Star算法提取视频当前帧特征点,然后采... 目前,基于特征点匹配的稳像算法中存在特征点提取速度慢、误匹配率高,以及多目相机的多路视频稳像太过耗时、实时性不好的问题,提出了一种基于Star特征点提取算法的多路视频快速稳像方法。首先采用Star算法提取视频当前帧特征点,然后采用光流法结合当前帧特征点信息跟踪预测下一帧对应的特征点,以加快特征点提取速度,同时减少所提取的特征点错误匹配率。通过对匹配的特征点求取相应的仿射变换矩阵获取帧间运动矢量,进而采用卡尔曼滤波器对帧间运动矢量进行滤波处理,以滤除其中的相机随机抖动矢量并保留相机的主观运动矢量。最后依据滤波后的运动矢量进行图像补偿得到稳定的图像序列。针对复眼导引头存在的多路视频抖动情况,基于OpenMP并行开发库,利用多核处理器的优势,实现了多路抖动视频的并行实时稳像。所设计的数字稳像算法在PC平台下对4路抖动视频(OTB100的BlurCar系列视频,分辨率为640×480,帧率为30 FPS)并行稳像的结果参数为:峰值信噪比(Peak Signal-to-Noise Ratio,PPSNR)平均提升了4.62 dB,单帧耗时平均为14.51 ms。经仿真实验证实,算法的计算效率和特征点匹配正确率高,可实现多路输入视频的实时稳像。 展开更多

关键词 Star特征提取 电子稳像 并行处理 多路稳像

下载PDF 职称材料

基于DSP+FPGA的航空1553B总线RT设置方法 被引量：10

3

作者 白宏阳 管雪元 +1 位作者 薛晓中 李玉寰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期169-172,176,共5页

针对机载组合导航系统与飞控系统交联的需要，提出用DSP＋FPGA相结合的设计思想实现1553B总线终端接口设计，从硬件连接、时序逻辑设计以及上层软件设计三个方面介绍了基于该设计思想的远程终端RT（Remote Terminal）的初始化及数据接... 针对机载组合导航系统与飞控系统交联的需要，提出用DSP＋FPGA相结合的设计思想实现1553B总线终端接口设计，从硬件连接、时序逻辑设计以及上层软件设计三个方面介绍了基于该设计思想的远程终端RT（Remote Terminal）的初始化及数据接收设置方法。最后结合实际工程进行了编程测试，测试结果证明了该方法是合理的，所设计的系统具有设计灵活、可扩充性高等特点。 展开更多

关键词 组合导航 1553B 远程终端 BU-61580 曼彻斯特编码

下载PDF 职称材料

多普勒雷达测速信号滤波方法分析 被引量：8

4

作者 白宏阳 薛晓中 +2 位作者 陈帅 解宝同 李松 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期89-91,共3页

针对四波束多普勒雷达测速信号的特点,提出了适用于光纤捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统应用的多普勒雷达测速信号滤波方法。分别分析了卡尔曼滤波、经典数字滤波和小波变换滤波方法在从含有噪声和野值的多普勒雷达测速信... 针对四波束多普勒雷达测速信号的特点,提出了适用于光纤捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统应用的多普勒雷达测速信号滤波方法。分别分析了卡尔曼滤波、经典数字滤波和小波变换滤波方法在从含有噪声和野值的多普勒雷达测速信号中提取出原始信号的特点,并对实际跑车试验中测得的多普勒雷达测速数据进行了滤波处理。结果表明:小波滤波方法在降噪以及剔除野值方面性能更好,更能适用于组合导航中对多普勒雷达测速信号的精度要求。 展开更多

关键词 多普勒雷达 信号处理 光纤捷联惯导 小波滤波

下载PDF 职称材料

光纤惯导／多普勒雷达／气压高度表组合导航半实物仿真 被引量：7

5

作者 白宏阳 薛晓中 +1 位作者 郑玲 管雪元 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期201-204,209,共5页

设计军用飞机的自主导航系统是军用飞机的一项关键技术。捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航方法虽然在理论上已较完善,但在具体工程实现中却存在诸多问题。针对实际工程要求,分析并建立了一种适用于飞机的低成本光纤惯导/多普勒雷... 设计军用飞机的自主导航系统是军用飞机的一项关键技术。捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航方法虽然在理论上已较完善,但在具体工程实现中却存在诸多问题。针对实际工程要求,分析并建立了一种适用于飞机的低成本光纤惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统方案并对该实际系统进行了多次闭合与非闭合路线的跑车试验,对试验结果的分析表明,该方案是有效的,系统能够有效地抑制惯导位置误差随时间积累而发散的趋势,满足实际导航要求。之后针对实际工程中遇到的问题,分析并提出了影响光纤惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统性能的主要因素是Doppler雷达、光纤惯导同机体间的安装误差以及组合导航系统中航向角误差的结论。 展开更多

关键词 多普勒雷达 捷联惯导系统 初始对准 组合导航

下载PDF 职称材料

直升机自主导航用ARINC429收发系统设计 被引量：3

6

作者 白宏阳 薛晓中 +1 位作者 管雪元 李玉寰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期1128-1131,共4页

为实现直升机自主导航系统中多普勒雷达、大气数据系统以及总线控制单元同时与机载导航计算机通过ARINC429总线进行信息通讯,介绍了一种基于DEI1016和BD429芯片的ARINC429航空总线收发系统的设计方法,使用地址传递的思路,利用DSP和FPGA... 为实现直升机自主导航系统中多普勒雷达、大气数据系统以及总线控制单元同时与机载导航计算机通过ARINC429总线进行信息通讯,介绍了一种基于DEI1016和BD429芯片的ARINC429航空总线收发系统的设计方法,使用地址传递的思路,利用DSP和FPGA实现了该系统的复位及初始化设置、收发逻辑时序控制以及驱动编制,并对该系统的软硬件设计方法进行了详细分析,最后对实际系统进行了测试;试验结果表明,该设计方法实现起来简单、合理并且有效。 展开更多

关键词 ARINC429 FPGA DSP DE11016 直升机

下载PDF 职称材料

航空时敏制导炸弹增程弹道组合优化设计 被引量：8

7

作者 白宏阳 李伟明 +1 位作者 孙瑞胜 熊舒望 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期100-105,共6页

为增强航空时敏制导炸弹在中制导段的滑翔能力,将极小值原理与自适应进化粒子群算法相结合,提出了一种适用于航空时敏制导炸弹增程弹道的组合优化设计方法。基于纵向平面内质心运动模型,推导了性能指标泛函及各不等式约束函数。引入Lagr... 为增强航空时敏制导炸弹在中制导段的滑翔能力,将极小值原理与自适应进化粒子群算法相结合,提出了一种适用于航空时敏制导炸弹增程弹道的组合优化设计方法。基于纵向平面内质心运动模型,推导了性能指标泛函及各不等式约束函数。引入Lagrange乘子矢量并建立相应的Hamilton函数实现无约束泛函极值问题的转换,推导出兼顾各优化目标函数的满意优化模型。利用自适应进化粒子群算法对该段增程弹道进行了攻角与弹翼张合档位双设计变量的组合优化。数值仿真算例表明,在满足状态方程约束的条件下,双变量的增程效果比常规单变量控制时显著提高,其优化结果可为制导炸弹弹道规划设计的研究提供一定的理论参考。 展开更多

关键词 时敏制导炸弹 弹道组合优化 自适应进化粒子群 最优控制

下载PDF 职称材料

飞机SINS/多普勒/气压高度表组合导航性能分析 被引量：2

8

作者 白宏阳 陈帅 +1 位作者 薛晓中 郑玲 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期581-585,共5页

为了满足飞机完全自主导航的需求,提出了一种低成本的光纤捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统方案,探讨了该方案的数字仿真原理。通过对比飞机拐弯时机动飞行与直线飞行2种情况下的数字仿真和实际的跑车试验结果,得出了影响该... 为了满足飞机完全自主导航的需求,提出了一种低成本的光纤捷联惯导/多普勒雷达/气压高度表组合导航系统方案,探讨了该方案的数字仿真原理。通过对比飞机拐弯时机动飞行与直线飞行2种情况下的数字仿真和实际的跑车试验结果,得出了影响该组合导航系统精度的主要因素。理论分析和试验表明:该方案提高了捷联惯导的导航精度,明显抑制了惯导位置误差随时间积累而增大的趋势。 展开更多

关键词 多普勒雷达 自主导航 卡尔曼滤波 组合导航 气压高度表

下载PDF 职称材料

图像修复中的加权矩阵补全模型设计 被引量：6

9

作者 白宏阳 马军勇 +1 位作者 熊凯 胡福东 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1703-1708,共6页

针对矩阵补全问题中基于低秩的矩阵补全模型通常将迹范数的每一个奇异值用同一常数进行阈值化导致在滤除小奇异值的同时会使大奇异值信息丢失的问题,提出了一种基于低秩的加权矩阵补全模型,通过对迹范数中的每个奇异值赋予不同的权重,... 针对矩阵补全问题中基于低秩的矩阵补全模型通常将迹范数的每一个奇异值用同一常数进行阈值化导致在滤除小奇异值的同时会使大奇异值信息丢失的问题,提出了一种基于低秩的加权矩阵补全模型,通过对迹范数中的每个奇异值赋予不同的权重,从而避免用同一常数对所有的奇异值进行阈值化,采用逼近梯度算法解决加权的矩阵补全模型。最后,通过图像修复仿真实验,证明了所提出的加权矩阵补全模型相对于传统的不加权矩阵补全模型可得到更高的峰值信噪比,所设计的算法具有明显的优势。 展开更多

关键词 矩阵补全 加权迹范数 图像修复 逼近梯度

下载PDF 职称材料

空地制导武器传递对准及组合导航半实物实时仿真系统设计 被引量：2

10

作者 白宏阳 段江锋 +1 位作者 熊凯 苏文杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期224-231,共8页

针对空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统的应用需求,以往所采用的纯数字仿真系统及方法已无法满足和实现所需要的功能,现有的半实物仿真技术又存在功能单一、接口有限、二次开发难的缺陷,提出了一种空地武器攻击时敏目标半实物仿真系... 针对空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统的应用需求,以往所采用的纯数字仿真系统及方法已无法满足和实现所需要的功能,现有的半实物仿真技术又存在功能单一、接口有限、二次开发难的缺陷,提出了一种空地武器攻击时敏目标半实物仿真系统方案,重点设计了传递对准算法和GPS/INS组合导航算法。以空地制导炸弹为例,系统仿真功能涵盖了从载机挂弹飞行、系统自检、传递对准、热电池激活、数据链开启、炸弹投放、弹体姿态稳定、弹翼张开、滑翔中制导、中末交班、导引头开启、末制导直到命中时敏目标结束的全工作流程,针对该复杂系统的时间统一问题,提出了一种全系统投弹前后的传递对准时间同步方法。最后的模拟投弹试验结果表明:所设计的半实物仿真系统结构合理、实时性好、功能齐全,可为后期空地制导武器的研制提供一种非常有效的半实物仿真试验方法。 展开更多

关键词 制导炸弹 半实物仿真 传递对准 组合导航

下载PDF 职称材料

一种实用的Doppler／SINS组合导航系统的动基座初始对准方法 被引量：1

11

作者 白宏阳 薛晓中 +2 位作者 陈帅 解宝同 李丰 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期51-54,共4页

为提高Doppler/SINS组合导航系统在运动基座下的导航精度,根据Doppler/SINS组合导航系统跑车试验中发现的一些现象,提出了利用载体作匀速圆周运动的初始对准方法.该方法可以快速估计出SINS的平台失准角并能提高对平台失准角的估计精度,... 为提高Doppler/SINS组合导航系统在运动基座下的导航精度,根据Doppler/SINS组合导航系统跑车试验中发现的一些现象,提出了利用载体作匀速圆周运动的初始对准方法.该方法可以快速估计出SINS的平台失准角并能提高对平台失准角的估计精度,跑车试验验证了该方法的可行性和有效性.理论分析表明,该方法可以较大幅度地缩小对平台失准角估计的稳态极限值,具有较好的工程应用前景. 展开更多

关键词 组合导航 初始对准 多普勒导航系统 卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

变外形航弹离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪设计 被引量：1

12

作者 白宏阳 李伟明 +1 位作者 熊舒望 孙瑞胜 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期8-14,共7页

为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行... 为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散倾斜转弯控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。 展开更多

关键词 变外形航弹 倾斜转弯自动驾驶仪 离散滑模控制 解耦控制

下载PDF 职称材料

多普勒雷达/光纤捷联惯导组合导航同步方法研究 被引量：1

13

作者 白宏阳 薛晓中 +2 位作者 陈帅 李松 解宝同 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期1671-1673,共3页

针对采用ARINC429总线通信的多普勒雷达/光纤捷联惯导直升机机载自主组合导航系统的时间同步问题,提出了一种有效的多普勒雷达同惯导间的软件同步方法;通过判断ARINC429总线上多普勒雷达信号的Label位标志,结合光纤捷联惯导的5ms中断时... 针对采用ARINC429总线通信的多普勒雷达/光纤捷联惯导直升机机载自主组合导航系统的时间同步问题,提出了一种有效的多普勒雷达同惯导间的软件同步方法;通过判断ARINC429总线上多普勒雷达信号的Label位标志,结合光纤捷联惯导的5ms中断时刻和嵌入式导航计算机提供的计时器,采用插值和外推的方法实现了多普勒雷达与光纤捷联惯导间信号的同步;最后对所设计的系统进行了长航时地面动态跑车试验,系统经同步后的的定位精度验证了所提方法的合理性和有效性。 展开更多

关键词 多普勒雷达 组合导航 光纤惯导 信息同步 ARINC429

下载PDF 职称材料

一种改进光流法的运动目标检测及跟踪算法 被引量：94

14

作者 李成美 白宏阳 +1 位作者 郭宏伟 梁华驹 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期249-256,共8页

针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK（Lucas-Kanade）光流法结合,只计算强角点处的光流场,较好... 针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK（Lucas-Kanade）光流法结合,只计算强角点处的光流场,较好地估计了全局运动参数,然后采用卡尔曼滤波平滑运动矢量,有效地对当前图像进行了运动补偿。8对补偿后的图像采用三帧差分法得到运动目标,并设计了形态学腐蚀和膨胀运算去除了噪声以更准确地提取目标,最后对检测出的运动目标用归一化积相关算法进行了跟踪。仿真试验及嵌入式平台下的实际测试结果表明,所设计的算法在背景运动情况下依然能够非常有效地检测出运动目标,并且对目标能够稳定地跟踪。在PC上处理速度达到了34.1 f/s,嵌入式平台下为15.6 f/s。 展开更多

关键词 Shi-Tomasi角点检测 LK光流法 三帧差分法 运动补偿 目标检测 相关跟踪

原文传递

吸气式超声速导弹爬升段多约束轨迹优化 被引量：10

15

作者 明超 孙瑞胜 +1 位作者 白宏阳 严大卫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1063-1071,共9页

针对吸气式超声速导弹飞行过程多约束及强耦合的特性,研究了超声速导弹爬升段的轨迹优化设计问题。考虑吸气式推进系统与气动力、飞行轨迹的耦合,对超声速导弹冲压发动机的性能进行分析,揭示了吸气式发动机推力、静压裕度以及余气系数... 针对吸气式超声速导弹飞行过程多约束及强耦合的特性,研究了超声速导弹爬升段的轨迹优化设计问题。考虑吸气式推进系统与气动力、飞行轨迹的耦合,对超声速导弹冲压发动机的性能进行分析,揭示了吸气式发动机推力、静压裕度以及余气系数随飞行状态的变化规律;在考虑过载、动压、终端弹道参数及发动机参数等约束的条件下,建立多约束条件下的轨迹优化模型,提出一种适用于此类飞行器飞行轨迹与推力规律的优化设计方法,并对最小油耗的爬升弹道进行优化设计分析。仿真结果表明,该方法能有效解决吸气式超声速导弹多约束轨迹优化问题,可为吸气式超声速导弹的弹道规划与制导律设计提供参考。 展开更多

关键词 吸气式超声速导弹 冲压发动机 多约束 强耦合 爬升段轨迹优化

下载PDF 职称材料

基于hp自适应伪谱法的多脉冲导弹弹道优化设计 被引量：11

16

作者 明超 孙瑞胜 +1 位作者 白宏阳 孙传杰 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期151-155,共5页

针对多脉冲导弹非连续助推的特点,基于hp自适应伪谱法研究了多约束多阶段的弹道优化设计问题。结合多脉冲导弹的工作过程,给出了弹道的分段准则,在考虑过载、动压及终端弹道参数等约束条件下,建立了运动学模型以及多约束多阶段全弹道优... 针对多脉冲导弹非连续助推的特点,基于hp自适应伪谱法研究了多约束多阶段的弹道优化设计问题。结合多脉冲导弹的工作过程,给出了弹道的分段准则,在考虑过载、动压及终端弹道参数等约束条件下,建立了运动学模型以及多约束多阶段全弹道优化模型。为解决Radau伪谱法处理复杂优化问题时存在的局限性,提出了一种基于hp自适应伪谱法的求解策略,对其最大射程的弹道进行了优化设计,并与传统的最大升阻比方案所得的结果进行了比较分析。仿真结果表明,该方法能有效解决多脉冲导弹弹道优化问题,射程比最大升阻比方案提高了7.8%,研究结果可为多脉冲导弹的弹道总体设计提供参考。 展开更多

关键词 多脉冲导弹 弹道优化 最大射程 hp自适应伪谱法

下载PDF 职称材料

改进的导弹半实物仿真跟踪微分器设计 被引量：4

17

作者 明超 孙瑞胜 +1 位作者 白宏阳 祝刚 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期68-73,共6页

为了抑制三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声对导弹半实物仿真系统性能的影响,研究并设计了一种改进的跟踪微分器进行相位补偿和滤波。基于传统跟踪微分器的工作原理,设计三轴转台输出信号跟踪的基本结构,分析其在输入信号存在噪声时,... 为了抑制三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声对导弹半实物仿真系统性能的影响,研究并设计了一种改进的跟踪微分器进行相位补偿和滤波。基于传统跟踪微分器的工作原理,设计三轴转台输出信号跟踪的基本结构,分析其在输入信号存在噪声时,由于经过传统的跟踪微分器获取微分信号使得噪声强度放大,致使跟踪信号存在振荡的现象。在此基础上,提出一种将微分跟踪器产生的微分信号再串联一个跟踪微分器的相位超前补偿器设计方法,以滤除由于输入信号噪声引起的信号污染,进而消除输出信号的振荡问题。以某导弹半实物仿真系统三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声的现象为算例,通过与超前校正方法对比研究,进行了系统仿真验证。仿真结果表明,改进相位超前补偿器能有效地提取姿态角速度信号,具有良好的滤波和相位超前补偿性能,进而证明了其在导弹半实物仿真试验应用的正确性和有效性。 展开更多

关键词 跟踪微分器 三轴转台 半实物仿真 相位延迟和噪声 相位超前补偿器

下载PDF 职称材料

吸气式超声速导弹弹道优化设计与分析 被引量：4

18

作者 明超 孙瑞胜 +1 位作者 梁卓 白宏阳 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期833-838,共6页

为充分发挥吸气式超声速导弹巡航性能高的优势,对其巡航段的飞行方案进行了研究。考虑吸气式冲压发动机与飞行轨迹强耦合的特性,建立了以飞行攻角和燃料质量流量为双优化变量的多阶段多约束的弹道优化模型,提出了一种飞行轨迹与推力规... 为充分发挥吸气式超声速导弹巡航性能高的优势,对其巡航段的飞行方案进行了研究。考虑吸气式冲压发动机与飞行轨迹强耦合的特性,建立了以飞行攻角和燃料质量流量为双优化变量的多阶段多约束的弹道优化模型,提出了一种飞行轨迹与推力规律一体化优化设计方法。以射程最大为性能指标,对吸气式超声速导弹的爬升段和巡航段进行了综合优化设计,并着重对不同巡航方案下的弹道性能进行了分析。仿真结果表明,该方法能有效解决吸气式超声速导弹多阶段多约束轨迹优化问题,对于该吸气式超声速导弹而言,巡航的速度不宜太大,高空飞行更有利于增加射程;不等高不等速巡航方案与等高等速巡航方案相比,最大射程提高了12.3%。研究成果可为吸气式超声速导弹总体设计提供参考。 展开更多

关键词 吸气式超声速导弹 多阶段多约束 巡航方案 一体化优化

下载PDF 职称材料

变后掠翼航弹最优弹道自适应滑模跟踪控制 被引量：4

19

作者 李伟明 孙瑞胜 +1 位作者 白宏阳 刘鹏云 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期372-378,共7页

根据变后掠翼航弹在预定弹翼构型下对最优方案弹道跟踪的精确性和鲁棒性要求,设计了一种轨迹-姿态双回路自适应滑模控制器。外环轨迹跟踪回路以位置偏差为参考输入,得到方案攻角参考指令,同时基于Lyapunov稳定性理论给出外环滑模收敛的... 根据变后掠翼航弹在预定弹翼构型下对最优方案弹道跟踪的精确性和鲁棒性要求,设计了一种轨迹-姿态双回路自适应滑模控制器。外环轨迹跟踪回路以位置偏差为参考输入,得到方案攻角参考指令,同时基于Lyapunov稳定性理论给出外环滑模收敛的充分条件;内环姿态跟踪回路则设计了参数自适应律,抑制由后掠角引起的时变参数摄动,同时生成舵偏控制指令,以实现对姿态的跟踪控制。仿真对比结果表明,该自适应滑模控制器在有效消除参数不确定性影响的同时保证了变后掠翼航弹在弹翼预定作动时对最优方案弹道跟踪的稳定性,并且消除了常规滑模控制的抖振现象。 展开更多

关键词 自适应滑模控制 双回路控制结构 变后掠翼 最优弹道

下载PDF 职称材料

锥形运动控制的导弹姿态稳定性分析 被引量：4

20

作者 段笑菊 孙瑞胜 +1 位作者 白宏阳 薛晓中 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期97-103,共7页

针对锥形运动对弹体稳定性的影响,建立了导弹锥形运动控制的非线性数学模型,通过引入复攻角的概念,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了导弹复攻角运动方程,推导了制导控制系统参数的稳定控... 针对锥形运动对弹体稳定性的影响,建立了导弹锥形运动控制的非线性数学模型,通过引入复攻角的概念,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了导弹复攻角运动方程,推导了制导控制系统参数的稳定控制域范围,分析了控制系统阻尼回路和控制回路对导弹锥形运动稳定性的影响规律,提出了锥形运动控制的稳定性判定方法。仿真结果进一步验证了该判定方法的可行性和正确性,为导弹锥形运动的制导控制系统设计提供了依据。 展开更多

关键词 锥形运动 速度控制 复攻角 姿态稳定性

下载PDF 职称材料