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三维梯度旋转磁场内胶囊机器人磁力 被引量：2
1
作者 张永顺 徐长亮 +2 位作者 迟明路 白建卫 程存欣 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期1-7,共7页
建立三维空间梯度旋转磁场内胶囊机器人的磁力模型,采用截面法研究梯度磁场内磁力的大小与方向特性,分析梯度场内磁力对机器人运动的影响,采用永磁体对磁力方向性进行验证,并采用胶囊机器人对该磁力进行定量分析,结果表明机器人所受磁... 建立三维空间梯度旋转磁场内胶囊机器人的磁力模型,采用截面法研究梯度磁场内磁力的大小与方向特性,分析梯度场内磁力对机器人运动的影响,采用永磁体对磁力方向性进行验证,并采用胶囊机器人对该磁力进行定量分析,结果表明机器人所受磁力的大小和方向与磁场区域相关,研究结果可以解释试验中出现的机器人停滞不前、倒退和振动等现象,梯度磁场拉力特性的研究对进一步提高胶囊机器人的驱动性能具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 胶囊机器人 万向旋转磁场 梯度磁场 磁力特性
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多楔形效应胶囊机器人花瓣廓形优化 被引量：2
2
作者 张永顺 王履华 +2 位作者 程存欣 迟明路 白建卫 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期45-52,共8页
提出一种花瓣型胶囊机器人,表面偏心花瓣廓形与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应。建立满足机器人外螺旋肋表面边界条件的流体雷诺差分控制方程和机器人流体动力平衡方程,以游动速度为目标函数,通过遗... 提出一种花瓣型胶囊机器人,表面偏心花瓣廓形与管壁形成四个收敛楔形空间,使流体运动路径发生改变并产生多楔形效应。建立满足机器人外螺旋肋表面边界条件的流体雷诺差分控制方程和机器人流体动力平衡方程,以游动速度为目标函数,通过遗传算法对花瓣廓形进行优化,流体动压特性和游动速度特性研究结果表明:在一定间隙范围内,优化花瓣廓形机器人表面流体动压力和游动速度均增大,提高了肠道内驱动性能与安全性,该机器人结构简单,非结构化环境适应能力强,可望提高肠道内的窥视与施药等医疗作业效率。 展开更多
关键词 花瓣型胶囊机器人 多楔形效应 最佳廓形偏心量优化
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对横南铁路建设情况的调查与思考
3
作者 黄庆扬 黄瀚苇 白建卫 《发展研究》 北大核心 1994年第12期33-35,共3页
1994年5月底至6月上旬,我们以横南铁路为对象,进行了为期一周的调查研究。现将这次调查的情况及设想并由此引出的一些思考报告如下。 (一) 南平至横峰铁路属于国家重点建设项目,位于福建省北部和江西省东北部地区,北起浙赣线横峰站,南... 1994年5月底至6月上旬,我们以横南铁路为对象,进行了为期一周的调查研究。现将这次调查的情况及设想并由此引出的一些思考报告如下。 (一) 南平至横峰铁路属于国家重点建设项目,位于福建省北部和江西省东北部地区,北起浙赣线横峰站,南至南平站与外福线接轨,经过江西横峰、铅山,福建武夷山、建阳、建瓯、南平。 展开更多
关键词 横南铁路 铁路建设 调查 福建
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福建省林业经济学会召开年会暨改选第二届理事会
4
作者 白建卫 《林业经济问题》 1985年第3期64-64,共1页
福建省林业经济学会于一九八五年七月七日至七月十曰在福州召开了一九八五年年会,并改选了第二届理事会。张建国同志代表上届理事会对一九八四年学会的工作作了工作报告;充分肯定了上届理事会对学会工作所做的努力和取得的成绩。
关键词 理事会 工作报告 林业经济学 福建省 年会 学会工作 改选 上届 福州 副秘书长
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液晶屏测试机机械手结构改进设计
5
作者 白建卫 刘健 郭旭东 《机械管理开发》 2018年第4期16-17,92,共3页
液晶屏生产过程中的点灯测试工序正在大步向自动化方向发展,通过设计机械手自动搬运、定位机构,完成整个自动化测试。运用Solid Works simulation对液晶屏AOI点灯测试机搬运机械手的关键零件进行有限元法分析,对机械手结构进行优化设计... 液晶屏生产过程中的点灯测试工序正在大步向自动化方向发展,通过设计机械手自动搬运、定位机构,完成整个自动化测试。运用Solid Works simulation对液晶屏AOI点灯测试机搬运机械手的关键零件进行有限元法分析,对机械手结构进行优化设计,对于缩短产品设计周期有重要指导意义。 展开更多
关键词 机械手 有限元法 优化设计
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凸轮系统瞬态动力学仿真与性能评估研究 被引量：1
6
作者 刘健 白建卫 +1 位作者 贾龙 郭旭东 《机械管理开发》 2018年第4期9-11,共3页
在专用设备非标设计中,采用移动凸轮机构,通过从动件上下移动,对机械手进行让位,方便产品上下料。设计中,从动件与移动凸轮为轴承接触,因此,需对凸轮机构进行评估,确保轴承选用的可靠性。为研究移动凸轮机构中,从动件对凸轮主动件的冲击... 在专用设备非标设计中,采用移动凸轮机构,通过从动件上下移动,对机械手进行让位,方便产品上下料。设计中,从动件与移动凸轮为轴承接触,因此,需对凸轮机构进行评估,确保轴承选用的可靠性。为研究移动凸轮机构中,从动件对凸轮主动件的冲击,以有限元分析软件ANSYS为工具对凸轮机构进行瞬态动力学分析,通过理论研究与仿真模拟相对比的方式,确保凸轮机构的设计可靠性。 展开更多
关键词 专用设备 凸轮机构 轴承 冲击 ANSYS 瞬态动力学
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串焊机中拉带机构的改进
7
作者 郭旭东 白建卫 刘健 《机械管理开发》 2018年第2期35-37,共3页
全自动串焊机是太阳能电池片组件生产过程中的重要设备,主要完成太阳能电池片的正反面串焊。因此,通过实验对比分析,对串焊机拉带机构进行了改进,解决了因为拉带机构的影响,而造成的焊接后电池串不合格品的问题,提高了串焊机的生产效率... 全自动串焊机是太阳能电池片组件生产过程中的重要设备,主要完成太阳能电池片的正反面串焊。因此,通过实验对比分析,对串焊机拉带机构进行了改进,解决了因为拉带机构的影响,而造成的焊接后电池串不合格品的问题,提高了串焊机的生产效率和稳定性。 展开更多
关键词 串焊机 焊带 拉带机构
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