基于STM32芯片SPI通信接口的BISS-C解算方法

1

作者 姜兴 张立中 +1 位作者 白杨杨 孟立新 《电子器件》 CAS 2024年第5期1215-1220,共6页

为满足高精密二维跟瞄光学转台的精准定位和数据读取的要求,基于BISS-C协议设计了软件、硬件平台对绝对式光栅带进行位置解算。利用STM32拓展性强、高速SPI通信端口、简单的外围电路等特点,采用STM32F407+SN75179B为核心的硬件结构,STM3... 为满足高精密二维跟瞄光学转台的精准定位和数据读取的要求,基于BISS-C协议设计了软件、硬件平台对绝对式光栅带进行位置解算。利用STM32拓展性强、高速SPI通信端口、简单的外围电路等特点,采用STM32F407+SN75179B为核心的硬件结构,STM32F407通过SPI通信协议进行数据的接收及解算,SN7519B处理两对差分信号供主控芯片使用。另外,增加延时补偿功能,保证数据的长距离传输。最后,进行了绝对式光栅编码器的位置数据读取实验,与ELMO做对比实验,验证了数据读取的准确性、快速响应性能,满足精准定位的要求。 展开更多

关键词 BISS-C协议 STM32 绝对式光栅带 SPI协议 延时补偿

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基于双PSD的三维测角传感器精度分析

2

作者 赵文赫 白杨杨 +1 位作者 王劲凯 张立中 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期98-108,共11页

在机载光电转台、多自由度摇摆台等系统中,对于一些运动体与基座间没有确定的回转轴的柔性支撑、并联支撑平台,需要考虑非接触三轴角度测量方法,目前大部分的光电非接触三轴角度测量方案系统复杂,占用空间大,无法适用于如机载、星载等... 在机载光电转台、多自由度摇摆台等系统中,对于一些运动体与基座间没有确定的回转轴的柔性支撑、并联支撑平台,需要考虑非接触三轴角度测量方法,目前大部分的光电非接触三轴角度测量方案系统复杂,占用空间大,无法适用于如机载、星载等载荷对体积、质量敏感的场景。为此,文中提出了基于双位置敏感探测器(PSD)的非接触三轴角度测量方案,使用准直镜头汇聚、双面反射光楔反射,将光源在两片PSD上汇聚成像,利用PSD上的光斑位置坐标反解出三轴角度。描述了其工作原理以及传感器构成,分析了因两片PSD的相对位置偏移产生的误差,提出了对应补偿方法以减少焊装产生的PSD位置偏移对测量精度的影响。主要对采集的PSD模拟信号值的抖动噪声进行FIR滤波处理,分析了滤波器的相频响应特性,并在MCU中测量相位滞后时间以及滤波器的响应带宽,验证了该数字滤波器在系统内拥有较好的实时传输特性。自准直测量单元总质量为230 g,尺寸为50 mm×50 mm×50 mm。实验结果表明,34阶FIR滤波器将角度测量的误差减小至60%,在±2°测量范围内单轴测量时,方位角、俯仰角、横滚角的误差均方根分别为0.003°、0.007°、0.017°,组合测量时分别为0.006°、0.009°、0.021°,文中所提出的三维测角传感器精度较高,满足机载等场景的使用要求。 展开更多

关键词 三轴姿态角度测量 非接触测量 位置敏感探测器 滤波带宽 响应频率

原文传递

分级分区联合脑卒中绿色通道管理在急性脑梗死静脉溶栓治疗中的应用效果分析

3

作者 白杨杨 翟佳 王琳莉 《山西卫生健康职业学院学报》 CAS 2024年第3期148-150,共3页

目的:探讨分级分区联合脑卒中绿色通道管理在急性脑梗死静脉溶栓治疗中的应用效果。方法:选取某院急诊科2020年6月~2021年6月采取常规急救护理期间收治的急性脑梗死患者44例作为对照组;另选取2021年7月~2022年7月本院急诊科实行分级分... 目的:探讨分级分区联合脑卒中绿色通道管理在急性脑梗死静脉溶栓治疗中的应用效果。方法:选取某院急诊科2020年6月~2021年6月采取常规急救护理期间收治的急性脑梗死患者44例作为对照组;另选取2021年7月~2022年7月本院急诊科实行分级分区联合脑卒中绿色通道管理期间收治的急性脑梗死患者44例作为观察组。比较两组救治效率、神经功能以及患者满意度。结果:观察组救治效率高于对照组(P<0.05);观察组干预后美国国立卫生院神经功能缺损评分(NIHSS)各项评分均低于对照组(P<0.05);观察组患者满意度中急救效率、急救服务、救治效果以及急救安全评分均高于对照组(P<0.05)。结论:分级分区联合脑卒中绿色通道管理可提升急性脑梗死患者静脉溶栓救治效率,有效改善患者神经功能缺损,进而获得更高的患者满意度。 展开更多

关键词 急性脑梗死 分级分区 绿色通道管理 静脉溶栓治疗 救治效率 神经功能 满意度

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一点对多点同时激光通信视轴姿态解算方法 被引量：1

4

作者 王利辉 张立中 +1 位作者 孟立新 白杨杨 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期2919-2926,共8页

针对1点对多点同时激光通信光端机的小型化、轻量化、网络化的技术需求,该文简化了光端机上的多个陀螺,提出一种利用单陀螺实现多个光学视轴同时稳定的方案。为求解多光学视轴姿态,根据欧拉定理重新定义了每个指向镜的坐标系,建立了基... 针对1点对多点同时激光通信光端机的小型化、轻量化、网络化的技术需求,该文简化了光端机上的多个陀螺,提出一种利用单陀螺实现多个光学视轴同时稳定的方案。为求解多光学视轴姿态,根据欧拉定理重新定义了每个指向镜的坐标系,建立了基于转动4元数的多光学视轴姿态数学模型。为了求解该数学模型的参数,给出了相对应的4阶龙格库塔解算方法,并进行了“三子样”算法优化。最后,将数值解算结果与3种典型圆锥运动的真值进行比较,获得了不同指向镜视轴姿态的解算误差曲线。结果表明,在60 s仿真时间内4阶龙格库塔法对4个光学视轴姿态的联合解算精度优于10-4μrad,验证了该模型的有效性。经过“三子样”算法优化后,3种典型圆锥运动的解算精度分别提高了3个数量级、3个数量级和1个数量级,达到了精度优化的目的。该方法的提出,为捷联稳定技术在激光通信组网中的应用提供了理论依据。 展开更多

关键词 激光通信 1点对多点 转动4元数 多视轴捷联稳定

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优化急诊绿色通道护理模式对急性心肌梗死患者急救效率及不良心血管事件发生的影响

5

作者 王琳莉 李秀秀 白杨杨 《山西卫生健康职业学院学报》 CAS 2024年第3期151-153,共3页

目的:探讨优化急诊绿色通道护理模式在急性心肌梗死(AMI)患者中的应用效果。方法:选取2020年5月~2022年5月本院采取常规急救护理期间收治的AMI患者43例作为对照组;另同时选取本院采取优化急诊绿色通道护理模式期间收治的AMI患者43例作... 目的:探讨优化急诊绿色通道护理模式在急性心肌梗死(AMI)患者中的应用效果。方法:选取2020年5月~2022年5月本院采取常规急救护理期间收治的AMI患者43例作为对照组;另同时选取本院采取优化急诊绿色通道护理模式期间收治的AMI患者43例作为观察组,两组均持续护理至患者出院。比较两组急救效率、消极情绪、不良心血管事件发生以及患者满意度。结果:观察组分诊评估时间、首次心电图时间、静脉通道开放时间以及急诊至球囊扩张时间均短于对照组(P<0.05);两组护理前医院焦虑抑郁量表(HADS)评分比较(P>0.05);观察组护理后HADS评分低于对照组(P<0.05);观察组再发心肌梗死、心源性死亡、心绞痛等不良心血管事件较对照组少(P<0.05);观察组患者满意度中护理方式、急救效率、服务态度、安全管理以及护理效果评分均高于对照组(P<0.05)。结论:AMI患者经优化急诊绿色通道护理模式干预后,急救效率有所提升,可减轻患者紧张、焦虑情绪,不良心血管事件更少,患者满意度更高。 展开更多

关键词 急性心肌梗死 优化急诊绿色通道护理 急救效率 消极情绪 不良心血管事件 满意度

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库德式激光通信终端粗跟踪技术 被引量：3

6

作者 白杨杨 陈力兵 +2 位作者 孟立新 张乐仪 张立中 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1931-1939,共9页

在库德式通信终端中,望远单元和库德反射镜与电荷耦合器(CCD)探测器之间的相对运动导致光路结构随通信终端姿态变化而改变,使得控制难度增大。为解决这一问题,利用矩阵光学方法建立库德式激光通信终端的CCD测角模型,设计基于模型-PID的... 在库德式通信终端中,望远单元和库德反射镜与电荷耦合器(CCD)探测器之间的相对运动导致光路结构随通信终端姿态变化而改变,使得控制难度增大。为解决这一问题,利用矩阵光学方法建立库德式激光通信终端的CCD测角模型,设计基于模型-PID的控制算法,搭建实验测试系统验证了该算法在瞄准、捕获和跟踪过程中的性能。结果表明:利用实测数据对测角模型进行静态验证时,计算精度的均方根误差优于9μrad;加入角速度0.1°/s、幅值0.1°的正弦扰动信号进行跟踪测试时,实测动态跟踪误差的标准差优于21μrad(1σ),满足激光通信对于粗跟踪单元50μrad(1σ)跟踪精度的需求。 展开更多

关键词 激光通信终端 库德光路 电荷耦合器 测角模型 瞄准、捕获和跟踪

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机载激光通信二自由度运动模拟台设计

7

作者 白杨杨 张立中 孟立新 《电子技术与软件工程》 2018年第22期40-41,共2页

机载激光通信光端机外场实验需要轻小型化姿态运动模拟器。通过对飞机位置姿态变化对激光通信APT(捕获、瞄准、跟踪)系统影响分析,提出了一种具有方位和俯仰功能的新型平行2自由度平台,并利用闭环矢量法建立了运动学模型。通过对Matlab... 机载激光通信光端机外场实验需要轻小型化姿态运动模拟器。通过对飞机位置姿态变化对激光通信APT(捕获、瞄准、跟踪)系统影响分析,提出了一种具有方位和俯仰功能的新型平行2自由度平台,并利用闭环矢量法建立了运动学模型。通过对Matlab数学模型和ADAMS仿真结果的比较,验证建模方法准确定,为控制系统的设计提供了参考和依据。 展开更多

关键词 运动仿真平台 闭环矢量法 激光通信 机载

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移动地面站宽温度跟瞄系统信标接收镜头 被引量：1

8

作者 李响 柳鸣 +5 位作者 王超 李小明 张家齐 白杨杨 孟立新 张立中 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期790-797,共8页

为了保证移动地面站光电跟瞄系统在野外复杂环境下具有稳定的跟踪精度,针对-20~40℃宽工作温度范围下信标接收镜头成像光斑弥散的问题,进行了光学系统与光机结构的设计,提出了一种以步进电机驱动补偿镜组的温度补偿方案。分析了极限温... 为了保证移动地面站光电跟瞄系统在野外复杂环境下具有稳定的跟踪精度,针对-20~40℃宽工作温度范围下信标接收镜头成像光斑弥散的问题,进行了光学系统与光机结构的设计,提出了一种以步进电机驱动补偿镜组的温度补偿方案。分析了极限温度条件下光学系统性能的改变以及不同温度补偿方案的效果,针对光电跟瞄系统的指标要求,设计了光机结构并进行了力学、光学性能的分析。分析结果表明,系统一阶模态为370 Hz;补偿镜组向前移动0.695 mm能够补偿-20℃时光学系统成像光斑的弥散,令中心视场光斑尺寸由73μm降为3.2μm,边缘视场光斑尺寸由77μm降为15.7μm;向后移动0.885 6 mm能够补偿40℃时成像光斑的弥散,令中心视场光斑尺寸由94μm降为3.9μm,边缘视场光斑尺寸由96μm降为21.8μm;使用ZYGO干涉仪对光学系统的像质进行检测,波像差RMS值(均方根值)为0.061λ(λ=632.8 nm),PV值(峰谷值)为0.466λ,能够满足跟瞄系统指标要求。 展开更多

关键词 激光通信 移动地面站 跟瞄系统 信标接收镜头

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基于Kalman滤波算法角度测量信号融合技术研究 被引量：2

9

作者 张立中 胡瀚元 +2 位作者 洪进 孟立新 白杨杨 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2015年第1期94-97,共4页

针对车载激光通信转台姿态角控制中陀螺仪传感器存在漂移误差等问题,提出了以陀螺仪传感器和加速度传感器作为测量元件对车载转台的姿态角进行测量的方法,并在MATLAB软件平台上建立卡尔曼滤波器将传感器采集的信号进行融合,以加速度传... 针对车载激光通信转台姿态角控制中陀螺仪传感器存在漂移误差等问题,提出了以陀螺仪传感器和加速度传感器作为测量元件对车载转台的姿态角进行测量的方法,并在MATLAB软件平台上建立卡尔曼滤波器将传感器采集的信号进行融合,以加速度传感器输出的姿态角信息对陀螺仪测量的姿态角进行修正、补偿,以提高姿态角测量的精度。通过建立试验系统完成测试,结果表明:应用Kalman滤波算法对陀螺仪和加速度传感器信号进行融合后,有效地减小姿态角的测量误差,为准确获得转台姿态角信息提供了理论依据。 展开更多

关键词 车载转台 KALMAN滤波 信号融合 陀螺仪 加速度传感器

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2-DOF模拟台姿态误差动力学仿真分析 被引量：2

10

作者 张立中 白杨杨 +1 位作者 孟立新 洪进 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2014年第5期11-15,共5页

针对并联运动模拟台普遍存在的铰链间隙误差、结构误差和装配误差等问题,提出了一种误差模型建模简便且姿态误差仿真结果真实度高的方法。首先采用闭环矢量法建立模拟台的误差运动学模型,应用仿真软件Adams建立模拟台的误差动力学模型;... 针对并联运动模拟台普遍存在的铰链间隙误差、结构误差和装配误差等问题,提出了一种误差模型建模简便且姿态误差仿真结果真实度高的方法。首先采用闭环矢量法建立模拟台的误差运动学模型,应用仿真软件Adams建立模拟台的误差动力学模型;然后对以上两种建模方法得到的误差模型进行仿真分析。通过对比,误差动力学仿真曲线优于传统运动学仿真结果。最后,采用方差指标进行评价分析。结果表明,误差动力学仿真分析能够更加真实反映模拟台的姿态变化,并且模拟台方位轴对间隙误差更为敏感。 展开更多

关键词 运动模拟台 姿态误差 闭环矢量法 误差动力学仿真

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走进教育的乡土中国——对农村“小班化”教育的思考 被引量：1

11

作者 洪志忠 白杨杨 《福建教育（小学版）（A版）》 2014年第5期17-19,共3页

农村教育问题是中国当代社会转型绕不过的一道坎。一方面,众生芸芸不断抒发着＂谁人故乡不沦陷＂的哀愁,呼吁着乡村文化、教育的重建;另一方面,在城镇化的背景下,＂合理配置教育资源,重点向农村地区倾斜＂的政策诉求正逐步落地。因此,... 农村教育问题是中国当代社会转型绕不过的一道坎。一方面,众生芸芸不断抒发着＂谁人故乡不沦陷＂的哀愁,呼吁着乡村文化、教育的重建;另一方面,在城镇化的背景下,＂合理配置教育资源,重点向农村地区倾斜＂的政策诉求正逐步落地。因此,镶嵌于社会和教育变革背景中的农村＂小班化＂教育就是立足于乡土中国的一次新的探索。 展开更多

关键词 农村教育 中国 小班 乡土 社会转型 乡村文化 教育资源 合理配置

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赤霞珠脱水过程中多酚和挥发性风味物质的变化 被引量：1

12

作者 王开贤 赵裴 +3 位作者 马昕媛 成甜甜 白杨杨 韩富亮 《中国酿造》 CAS 北大核心 2023年第7期86-92,共7页

为提高酿酒葡萄原料品质,该研究对赤霞珠葡萄进行室内脱水处理,检测脱水过程中(0、7 d、14 d、21 d、28 d)葡萄基本理化指标、葡萄皮酚类物质及葡萄汁挥发性化合物含量的变化,为选择适宜的脱水时间提供参考依据。结果表明,赤霞珠葡萄脱... 为提高酿酒葡萄原料品质,该研究对赤霞珠葡萄进行室内脱水处理,检测脱水过程中(0、7 d、14 d、21 d、28 d)葡萄基本理化指标、葡萄皮酚类物质及葡萄汁挥发性化合物含量的变化,为选择适宜的脱水时间提供参考依据。结果表明,赤霞珠葡萄脱水过程中,可溶性固形物、还原糖及总酚含量均显著高于新鲜葡萄(P<0.05),脱水28 d时含量最高,分别为34.70°Bx、327.50 g/L、36.11 mg/g。滴定酸含量呈先下降后上升的趋势,pH值则相反。与新鲜葡萄果皮相比,脱水葡萄果皮花色苷总含量显著降低(P<0.05),而其中聚合花色苷含量显著增加(P<0.05),脱水28 d时增加91.30%;单体酚总含量升高,其中羟基肉桂酸、黄烷醇和黄酮醇含量增加,尤其是槲皮素和山奈酚,而羟基苯甲酸含量下降。从葡萄汁中共检出18种挥发性风味物质,新鲜葡萄汁中共检出10种,脱水葡萄汁中共检出18种,六个碳原子以上的长链醇和乙酸酯含量在脱水7 d时达到最高。综上,脱水处理改善了葡萄原料的糖酸和总酚特性。从理化指标及酚类物质方面考虑,最佳脱水时间为28 d;而酿造果香馥郁的新酒应选择脱水处理7 d。 展开更多

关键词 赤霞珠葡萄 脱水 花色苷 单体酚 挥发性化合物

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新加坡共同价值观教育及其启示 被引量：1

13

作者 白杨杨 《福建教育》 2016年第37期29-31,共3页

1991年,新加坡政府发布了《共同价值观白皮书》,开始推广和践行＂国家至上,社会为先;家庭为根,社会为本;关怀扶持,同舟共济;求同存异,协商共识;种族和谐,宗教宽容＂的价值观教育。经过二十多年的实践,共同价值观早已深入新加坡国民的内... 1991年,新加坡政府发布了《共同价值观白皮书》,开始推广和践行＂国家至上,社会为先;家庭为根,社会为本;关怀扶持,同舟共济;求同存异,协商共识;种族和谐,宗教宽容＂的价值观教育。经过二十多年的实践,共同价值观早已深入新加坡国民的内心,新加坡的国民素质得到显著提高,国民凝聚力显著增强,社会危机和阶层矛盾得到有效缓解。新加坡的共同价值观与我国的社会主义核心价值观有诸多相通之处, 展开更多

关键词 国民素质 生活情境 教育新闻 公民教育 技能发展 教学策略 教学方法 角色扮演 国家至上 课程设置

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基于最小二乘圆拟合法的三轴转台垂直度误差测试 被引量：19

14

作者 郜晋伟 孟立新 +2 位作者 李小明 张立中 白杨杨 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第4期123-129,共7页

为快速准确测量三轴转台的垂直度误差,采用电子水平仪测试方位轴与水平面间的垂直度误差以及采用自准直仪与平面反射镜测试三轴转台的方位轴与俯仰轴(俯仰轴与横滚轴)的垂直度误差。研究基于最小二乘圆拟合法进行误差分析与分离以及数... 为快速准确测量三轴转台的垂直度误差,采用电子水平仪测试方位轴与水平面间的垂直度误差以及采用自准直仪与平面反射镜测试三轴转台的方位轴与俯仰轴(俯仰轴与横滚轴)的垂直度误差。研究基于最小二乘圆拟合法进行误差分析与分离以及数据处理的方法:首先通过对最小二乘圆拟合法公式进行详细的推导,得出拟合圆曲线的理想圆心及半径的估计值;其次对实测数据进行误差分析与分离;最终不仅实现三轴转台的垂直度误差的测量计算,且可以快速获得各轴系倾角回转误差的测量计算。检测结果表明,测量结果直观可靠。这种经典的测试方法简单易行,该数据处理方式可以快速便捷地获取测量结果。 展开更多

关键词 三轴转台 电子水平仪 自准直仪 垂直度误差 最小二乘圆拟合法

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图书馆预算会计管理要点分析

15

作者 白杨杨 《中国经贸》 2015年第4期181-181,共1页

在图书馆运行过程中，考虑到图书馆的财务管理特点及其动态特征，做好预算会计管理是提高图书馆财务管理质量的重要措施，对图书馆正常运转起到了积极的促进作用。基于这一认识，图书馆应对预算会计管理工作引起足够的重视，并从财务管... 在图书馆运行过程中，考虑到图书馆的财务管理特点及其动态特征，做好预算会计管理是提高图书馆财务管理质量的重要措施，对图书馆正常运转起到了积极的促进作用。基于这一认识，图书馆应对预算会计管理工作引起足够的重视，并从财务管理实际出发，认真分析预算会计管理要点，准确把握预算会计管理原则，推动图书馆预算会计管理工作全面有效开展，为图书馆财务管理提供有力支持，确保图书馆财务管理工作取得实效。因此，正确分析图书馆预算会计管理要点是十分必要的。 展开更多

关键词 图书馆 预算会计管理 要点分析

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当代中国男性形象多样化审美现象研究综述

16

作者 白杨杨 《黄冈师范学院学报》 2013年第5期169-171,共3页

当今中国社会生活中呈现出多样化的男性形象,大众对多样化男性形象的审美表露出多样化审美意识,但理论界对此种多样化审美现象进行的研究相对较少。对现实文化现象的关注是美学发展的新方向,此种现象理应得到学术界关注。在此,笔者对当... 当今中国社会生活中呈现出多样化的男性形象,大众对多样化男性形象的审美表露出多样化审美意识,但理论界对此种多样化审美现象进行的研究相对较少。对现实文化现象的关注是美学发展的新方向,此种现象理应得到学术界关注。在此,笔者对当代男性形象多样化审美现象的研究状况进行了梳理,肯定了研究的成果,并指出了不足之处,以期引起更深刻的研究。 展开更多

关键词 男性形象 多样化 审美意识

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空间光通信组网主光端机精跟踪控制技术研究 被引量：5

17

作者 范涛 张立中 +3 位作者 孟立新 白杨杨 张暾 张凯强 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第11期112-117,共6页

空间光通信组网的视轴稳定跟踪是建立通信链路的前提,为提高激光通信可靠性,对激光通信组网主光端机精跟踪控制技术进行研究。首先,阐述组网“一对四”主光端机系统原理,针对主光端机存在的粗跟踪残差以及内外部的非线性扰动问题,设计... 空间光通信组网的视轴稳定跟踪是建立通信链路的前提,为提高激光通信可靠性,对激光通信组网主光端机精跟踪控制技术进行研究。首先,阐述组网“一对四”主光端机系统原理,针对主光端机存在的粗跟踪残差以及内外部的非线性扰动问题,设计模糊自抗扰控制方法,改进非线性误差反馈率,自适应调整参数,不断修正当前的控制信号。搭建传统PID、自抗扰以及模糊自抗扰三种控制仿真模型,结果表明:在50μrad-25 Hz正弦扰动以及施加白噪声下,其均方根值误差达到1.43,与PID以及自抗扰控制方法相比较,跟踪精度提高75%和64%,满足空间光通信组网系统对响应速度、跟踪精度的要求。 展开更多

关键词 激光通信组网 精跟踪 主光端机 模糊自抗扰

原文传递

大尺寸电磁振镜的RDLS-DE算法辨识 被引量：2

18

作者 张暾 孟立新 +3 位作者 张立中 白杨杨 张凯强 范涛 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第2期7-14,共8页

针对大尺寸电磁振镜系统,提出“递推阻尼最小二乘—差分进化”算法进行系统辨识。首先通过递推阻尼最小二乘法对该系统进行初步模型辨识后,得到相对准确的种群范围,在此辨识基础上选择小范围的种群作为差分进化算法的初始化种群,经过反... 针对大尺寸电磁振镜系统,提出“递推阻尼最小二乘—差分进化”算法进行系统辨识。首先通过递推阻尼最小二乘法对该系统进行初步模型辨识后,得到相对准确的种群范围,在此辨识基础上选择小范围的种群作为差分进化算法的初始化种群,经过反复变异、交叉和选择,最终辨识出待辨识参数的最优值。通过对该方法进行仿真辨识和实验验证,结果表明,在收敛速度基本不变的情况下,辨识结果波动更加平稳,辨识精度进一步提高。证明优化后的种群范围,可在其他参数不变的情况下,辨识精度相对于传统的差分进化算法的可提高1×10^(5)。实验结果表明,该算法的辨识结果精确,在振镜伺服控制领域有一定价值。 展开更多

关键词 激光通信 模型辨识 递推阻尼最小二乘法 差分进化算法 大尺寸电磁振镜系统

原文传递

空间组网光通信粗跟踪系统的模型预测控制 被引量：1

19

作者 张凯强 张立中 +3 位作者 白杨杨 孟立新 张暾 范涛 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第5期17-22,共6页

针对一对多组网光通信粗跟踪伺服控制系统,通过解析法和正弦扫频辨识建立了粗跟踪系统的模型,然后依据数学模型设计了模型预测控制器(MPC),进行了与比例-积分-微分(PID)控制器的对照实验。实验结果表明MPC控制器能以10μrad的误差跟踪0.... 针对一对多组网光通信粗跟踪伺服控制系统,通过解析法和正弦扫频辨识建立了粗跟踪系统的模型,然后依据数学模型设计了模型预测控制器(MPC),进行了与比例-积分-微分(PID)控制器的对照实验。实验结果表明MPC控制器能以10μrad的误差跟踪0.1 Hz的正弦信号,跟踪精度是PID控制器的两倍。在叠加了50 Hz,幅值1.8 m随机噪声的情况下,MPC控制器的最大稳态跟踪误差为55μrad,只有PID控制器最大稳态跟踪误差的一半。并且在运动平台的粗跟踪实验中,MPC控制器的稳态误差最大为15μrad,PID控制器的稳态误差最大为25μrad。表明MPC控制器可以有效提高一对多光通信粗跟踪控制效果。 展开更多

关键词 光通信 组网 激光通信 粗跟踪 模型预测控制

原文传递

基于三轴转台模型的速度扰动观测器设计 被引量：3

20

作者 孙东明 张立中 白杨杨 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2019年第6期34-37,107,共5页

为提高三轴平台伺服系统性能,提高系统的跟踪精度,采用先辨识出被控制系统的数学模型,然后基于准确的系统传递函数,设计速度扰动观测器(VDOB),测出外部力矩和载体速度的扰动对平台速度的影响,用速度扰动观测器对这一部分进行等量补偿,在... 为提高三轴平台伺服系统性能,提高系统的跟踪精度,采用先辨识出被控制系统的数学模型,然后基于准确的系统传递函数,设计速度扰动观测器(VDOB),测出外部力矩和载体速度的扰动对平台速度的影响,用速度扰动观测器对这一部分进行等量补偿,在MATLAB中对系统采用PI算法和PI+VDOB算法进行仿真比较。实验结果表明:采用PI+VDOB的方法系统的超调量和调节时间更小。最后,实验结果表明,在幅值5°,频率2 Hz的载体正弦速度扰动下,引入VDOB的算法,平台的速度误差从±75μrad减小到了±50μrad。实验结果证明引入VDOB算法的有效性。 展开更多

关键词 三轴平台 辨识 频率特性 传递函数 扰动观测器

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