主被动协同定位空能资源优化配置方法

1

作者 吕佩霞 赵越 +2 位作者 李赞 白豆 郝本建 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期29-38,共10页

无人机的快速发展为当今社会带来巨大便利,但其潜在的滥用现象对公共安全构成严重威胁,因此面向无人机的监测与定位技术近年来得到广泛研究。针对远距低飞无人机难以准确定位的应用问题,提出以无源为主、有源为辅的主被动协同定位框架,... 无人机的快速发展为当今社会带来巨大便利,但其潜在的滥用现象对公共安全构成严重威胁,因此面向无人机的监测与定位技术近年来得到广泛研究。针对远距低飞无人机难以准确定位的应用问题,提出以无源为主、有源为辅的主被动协同定位框架,在基于到达时间差实现无源被动定位的基础上,引入支持往返到达时间测量的有源主动探测设备,择机对无人机进行主动式定位,补偿无源定位缺失的目标高程信息,从而提升无人机的三维定位精度。为充分挖掘主被动的协同定位潜力,文中深入探究无源被动定位节点预先部署的情况下,有源主动定位节点的空域和能域资源的配置方式,推导了主被动协同定位框架下的定位精度衡量指标,构建了空能资源联合优化问题,提出了基于非线性收敛因子和记忆指导的改进灰狼优化的空能资源优化算法。仿真结果表明,针对无人机定位时,主被动协同定位效果优于无源被动定位,典型场景下高程定位精度显著提升约96.33%。此外,所提的空能资源优化算法在求解空能资源联合优化问题时,性能优于标准(传统)灰狼算法、改进灰狼算法等。 展开更多

关键词 协同定位 到达时间差 往返到达时间 改进灰狼优化 联合优化

下载PDF 职称材料

清代一个山西商镇的民间灾赈史——以灵石县静升村为例 被引量：2

2

作者 白豆 郝平 《安徽史学》 CSSCI 北大核心 2021年第6期27-33,共7页

旱灾及其引发的饥荒是清代静升村遭遇的主要灾害,相应的赈灾主力自清中期起由国家明显向地方下沉。文章梳理了该村从乾隆到光绪时期的灾赈史,重点考察了基层社会的构成、宗族和地方仓储等与村社赈济之间的相互联系,研究发现强大的宗族... 旱灾及其引发的饥荒是清代静升村遭遇的主要灾害,相应的赈灾主力自清中期起由国家明显向地方下沉。文章梳理了该村从乾隆到光绪时期的灾赈史,重点考察了基层社会的构成、宗族和地方仓储等与村社赈济之间的相互联系,研究发现强大的宗族势力及商业化的公项管理是长久维持静升村赈济传统的重要因素。而救灾主体由宗族向村社的过渡,则充分体现了血缘关系与地缘关系的相互结合及宗族内部士绅对地方社会的权力渗透。 展开更多

关键词 清代 静升村 王氏宗族 民间赈济

下载PDF 职称材料

神经电刺激治疗联合被动运动在脑卒中患者肢体康复训练中的效果观察 被引量：2

3

作者 吴银瓶 张娴 +5 位作者 李玉红 于小琴 苟晓霞 白豆 高国花 赵莉云 《卫生职业教育》 2019年第21期149-151,共3页

目的探讨神经电刺激治疗联合被动运动在脑卒中患者肢体康复训练中的应用效果。方法选取我院2017年3月至2018年3月收治的100例脑卒中患者作为研究对象。将患者随机分为对照组和观察组,每组50例,对照组仅实施被动运动干预,观察组在对照组... 目的探讨神经电刺激治疗联合被动运动在脑卒中患者肢体康复训练中的应用效果。方法选取我院2017年3月至2018年3月收治的100例脑卒中患者作为研究对象。将患者随机分为对照组和观察组,每组50例,对照组仅实施被动运动干预,观察组在对照组基础上实施神经电刺激治疗。结果与治疗前相比,两组肢体运动功能(Fugl-Meyer)评分、日常活动能力(ADL)评分、日常生活能力评分(Brthel指数)均明显提高,且两组治疗后评分比较存在显著性差异,观察组各项指标评分明显高于对照组(P<0.05)。结论对脑卒中患者实施神经电刺激治疗联合被动运动可以更好地促进其肢体功能恢复。 展开更多

关键词 脑卒中 肢体康复训练 被动运动 神经电刺激

下载PDF 职称材料

清代山西灾害应对及官民互动——以碑刻资料为中心 被引量：2

4

作者 白豆 《山西档案》 北大核心 2016年第3期172-173,共2页

作为地方社会的主体成员,灾民的防灾自救主要包括神灵崇拜、村社联合抗灾、乡绅赈济、商人救灾等形式。它区别于国家荒政体系,但在特定条件下又与官员赈济和国家赈济相结合,以此共同应对地方灾害,并逐渐形成一套独立的防灾自救体系。

关键词 碑刻 清代 灾害应对

下载PDF 职称材料

有意e吗？e兴阑珊

5

作者 白豆 《上海科学生活》 2001年第4期46-47,共2页

去年这会儿，关于emarketing最时髦的说法是第四媒体，它有众多好处，比如量化、互动、细分……

关键词 网络贸易 电子商务 市场推广 广告公司

下载PDF 职称材料

吞咽障碍治疗仪及康复护理对脑卒中吞咽障碍恢复的影响

6

作者 王晓梅 吴银瓶 +4 位作者 张娴 马立丽 白豆 田晓娟 宋彦斐 《内蒙古中医药》 2015年第9期153-153,共1页

目的:探讨吞咽功能障碍治疗仪及康复护理对脑卒中后吞咽功能障碍恢复的影响。方法:将88例脑卒中功能障碍患者分为对照组44例和治疗观察组44例。对照组采用常规护理,治疗观察组除一般护理给予吞咽功能治疗仪、康复治疗,比较两组脑卒中病... 目的:探讨吞咽功能障碍治疗仪及康复护理对脑卒中后吞咽功能障碍恢复的影响。方法:将88例脑卒中功能障碍患者分为对照组44例和治疗观察组44例。对照组采用常规护理,治疗观察组除一般护理给予吞咽功能治疗仪、康复治疗,比较两组脑卒中病人吞咽功能的恢复疗效。结果:两组患者吞咽功能均明显改善,治疗观察组较对照组吞咽功能恢复更明显(P<0.05)。结论:吞咽功能障碍治疗仪及康复护理可促进脑卒中患者吞咽功能障碍患者的功能恢复。 展开更多

关键词 吞咽功能障碍治疗仪 脑卒中 康复护理 吞咽功能恢复

下载PDF 职称材料

神经内科患者压疮的预防及护理

7

作者 马婷婷 张娴 +1 位作者 杨兰 白豆 《中外女性健康研究》 2015年第15期130-130,共1页

目的：探讨神经内科患者压疮的预防和护理，从而开展针对性的护理，促进压疮愈合。方法：对我科2013年1月至2014年11月收治的60例压疮患者进行护理观察。结果：经护理后5例因病情恶化自动出院，50例好转出院，5例效果不佳。结论：积极... 目的：探讨神经内科患者压疮的预防和护理，从而开展针对性的护理，促进压疮愈合。方法：对我科2013年1月至2014年11月收治的60例压疮患者进行护理观察。结果：经护理后5例因病情恶化自动出院，50例好转出院，5例效果不佳。结论：积极评估患者情况是预防压疮的关键一步，压疮重在预防，对于难免性压疮应采用先进的护理理念进行处理，如采取有效的护理措施，可有效促进压疮的愈合。 展开更多

关键词 神经内科 压疮护理

下载PDF 职称材料

一株产1-脱氧野尻霉素(DNJ)枯草芽孢杆菌黑色变种的诱变育种研究 被引量：9

8

作者 白豆 龙玲 朱乃硕 《复旦学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期104-111,共8页

1-脱氧野尻霉素(1-Deoxynojirimycin,DNJ)是一种哌啶生物碱,是α-葡萄糖苷酶的强抑制剂,具有降低餐后血糖、抗肿瘤转移和抗病毒等作用.目前工业生产的DNJ主要是从桑叶中提取的,价格昂贵.为了获得DNJ的稳定高产菌株,本文通过对产DNJ枯草... 1-脱氧野尻霉素(1-Deoxynojirimycin,DNJ)是一种哌啶生物碱,是α-葡萄糖苷酶的强抑制剂,具有降低餐后血糖、抗肿瘤转移和抗病毒等作用.目前工业生产的DNJ主要是从桑叶中提取的,价格昂贵.为了获得DNJ的稳定高产菌株,本文通过对产DNJ枯草芽孢杆菌黑色变种(Bacillus subtilis var.niger)分别采用紫外线诱变、亚硝基胍诱变和60 Coγ射线诱变方法,得到发酵培养液DNJ表达量达20.7mg/L的菌株,其表达量较初始菌株产量提高了27.7%,并对细菌的DNJ合成代谢相关基因进行了克隆和测序,菌株命名为B-231. 展开更多

关键词 1-脱氧野尻霉素 枯草芽孢杆菌黑色变种 诱变育种

下载PDF 职称材料

Taqman多重实时荧光定量PCR检测裸鼠肿瘤转移模型中肿瘤转移率方法的建立 被引量：1

9

作者 张宇 白豆 朱乃硕 《中国生物工程杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期66-73,共8页

目的:建立基于多重荧光定量PCR技术的动物体内恶性肿瘤转移模型中肿瘤转移率高效检测的方法。方法:以人和小鼠的β2m基因为目标,设计相应的引物和Taqman探针;分别抽提人涎腺腺样囊性癌ACC细胞和小鼠Sp2/0细胞的基因组DNA作为模板,建立... 目的:建立基于多重荧光定量PCR技术的动物体内恶性肿瘤转移模型中肿瘤转移率高效检测的方法。方法:以人和小鼠的β2m基因为目标,设计相应的引物和Taqman探针;分别抽提人涎腺腺样囊性癌ACC细胞和小鼠Sp2/0细胞的基因组DNA作为模板,建立两物种双重荧光定量PCR检测方法,且分别以人和鼠定量基因检测为参照考察双重荧光定量PCR方法的特异性、灵敏性和精确性,并与传统转移灶称重计算肿瘤转移率的方法进行比较。结果:双重Taqman实时荧光定量PCR检测方法具有很好的特异性和较高的灵敏度(0.006ng/μl DNA),重复性较好(批间平均CV=0.036),有较强稳定性,比传统称重法更高效,更准确。结论:双重荧光定量PCR能够在同一反应体系下同时对动物组织中人肿瘤转移灶和周围组织进行快速准确的定量检测,计算出肿瘤转移率,具有经济、快速、特异性强等优点,在肿瘤动物模型肿瘤转移率检测方面具有很高的应用价值。 展开更多

关键词 多重荧光定量PCR 肿瘤转移率 涎腺腺样囊性癌

原文传递

也谈灾荒史研究中的山西民间文献利用问题 被引量：1

10

作者 郝平 白豆 《福建论坛（人文社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2019年第9期164-171,共8页

山西丰富的民间文献对于灾荒史的研究具有重大价值,它为我们研究中下层民众的灾荒经历提供了路径,并向我们展现了灾荒社会生活的不同面向。对民间文献的发掘和利用推动了灾荒社会史和灾荒文化史等新视域的发展,为灾荒史研究提供了新的... 山西丰富的民间文献对于灾荒史的研究具有重大价值,它为我们研究中下层民众的灾荒经历提供了路径,并向我们展现了灾荒社会生活的不同面向。对民间文献的发掘和利用推动了灾荒社会史和灾荒文化史等新视域的发展,为灾荒史研究提供了新的视角和方向。同时也要警惕在灾荒史研究中出现的民间文献挖掘力度不足,文献使用单一及过度强调民间文献史料价值等问题。要加大对民间文献的发掘力度,深入挖掘与灾荒相关的直接史料和"隐性史料",并注重多种文献之间的相互印证和补充。 展开更多

关键词 山西 灾荒史 民间文献 使用问题

原文传递

婚书所见民国灾荒背景下的山西婚姻(1912—1937)

11

作者 白豆 郝平 《福建论坛（人文社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2020年第7期150-159,共10页

以民间婚书为媒介,将山西婚俗置于民国多灾的社会背景下进行考察,发现灾荒是影响山西婚俗形态的重要因素之一。经济贫困和男女性别比例严重失衡使山西农村普遍存在娶亲难的问题,而灾荒期间卖妻鬻女的应灾习惯则为山西地区提供了大量的... 以民间婚书为媒介,将山西婚俗置于民国多灾的社会背景下进行考察,发现灾荒是影响山西婚俗形态的重要因素之一。经济贫困和男女性别比例严重失衡使山西农村普遍存在娶亲难的问题,而灾荒期间卖妻鬻女的应灾习惯则为山西地区提供了大量的廉价女性,导致童婚、妇女再嫁和妇女买卖等非正常婚娶的比例大大增加。因而灾荒期间除具有"近代意义"的官制婚书以外,亦不乏多数涉及童婚和妇女买卖等内容的民间婚契。其中具备近代标识的官制婚书也大多流于形式,婚姻近代化的色彩并不明显。 展开更多

关键词 民国 山西灾荒 民间婚书 婚姻生活

原文传递