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题名无轴承永磁同步电主轴的模糊滑模位移控制
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作者
白郭蒙
单文桃
恽之恒
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机构
江苏理工学院机械工程学院
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出处
《机械制造与自动化》
2024年第2期234-238,共5页
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基金
江苏省青蓝工程中青年学术带头人项目(KYQ20004)
江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX21_1299)。
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文摘
为满足无轴承永磁同步电主轴高性能转子位移控制要求,结合遗传算法寻优快及模糊控制能柔化控制信号的优点,设计一种将滑模等效控制、模糊控制和遗传算法有机结合的电主轴转子位移控制策略,在滑模控制中引入模糊切换增益,并通过遗传算法对模糊滑模控制器参数进行优化,从而获得最佳控制效果。结果表明:模糊滑模控制降低了系统在传统滑模控制下的抖振,遗传算法优化后模糊滑模控制下的不同轴向稳态转子振动峰峰值较优化前分别减小了53%和27.5%。
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关键词
无轴承永磁同步电主轴
位移控制
滑模控制
模糊控制
遗传算法
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Keywords
bearingless permanent magnet synchronous motorized spindle
displacement control
sliding mode control
fuzzy control
genetic algorithm
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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题名全速度域永磁同步电主轴无传感器控制策略
被引量：1
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作者
恽之恒
单文桃
白郭蒙
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机构
江苏理工学院机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第1期96-100,共5页
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基金
江苏省高校自科重大项目(19KJA510001)
江苏省青蓝工程中青年学术带头人项目(KYQ20004)
江苏理工学院研究生实践创新项目(XSJCX21_56)。
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文摘
为解决目前无传感器控制在永磁同步电主轴上的局限性,设计了一种脉振高频电压注入法和模型参考自适应法(MRAS)相结合的复合观测器。在低速段采用脉振高频电压注入法,中高速段采用模型参考自适应法,并在过渡区间内设计出新的切换方法以此来满足低速段向中高速段的平滑过渡,从而实现永磁同步电主轴全速度范围无传感器控制。系统在10 N阶跃负载的冲击下,转子位置误差仅为0.004 rad/s,调整时间仅为0.2 s。仿真实验结果表明,所设计的复合观测器在全速度范围内追踪精度高,动态响应速度快,鲁棒性强,从而提高了永磁同步电主轴的动态性能及稳定性。
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关键词
永磁同步电主轴
模型参考自适应
脉振高频电压注入
无传感器控制
全速度范围
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Keywords
permanent magnet synchronous motorized spindle
model reference adaptive
pulse high frequency voltage injection
sensorless control
full speed range
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于有限集模型预测控制BPMSMS输出性能研究
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作者
白郭蒙
单文桃
恽之恒
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机构
江苏理工学院机械工程学院
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2022年第5期74-79,89,共7页
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基金
江苏省高校自科重大资助项目(19KJA510001)
江苏省青蓝工程中青年学术带头人资助项目(KYQ20004)
江苏省研究生实践创新计划资助项目(SJCX21_1299)。
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文摘
针对无轴承电机支撑的永磁同步电主轴运行时的电流响应不灵敏、转矩脉动和转子振动等问题,提出基于有限集模型预测控制算法的BPMSMS控制策略。在完整的BPMSMS电压模型基础上,考虑转矩电流和转子位移的影响,进一步推导悬浮绕组模型预测电流方程,建立完整的无轴承永磁同步电主轴模型预测控制下的电流数学模型。根据使用的代价函数分别求出转矩控制和悬浮力控制的最优开关状态量,使得实际电流与参考电流误差更小,以此获得更好的转矩控制效果和转子振动抑制效果。仿真实验结果表明:在有限集模型预测控制下,BPMSMS具有更好的电流跟踪效果,转矩脉动小;在外加负载和干扰力时也能实现转子的稳定悬浮,系统鲁棒性较好。
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关键词
振动与波
无轴承永磁同步电主轴
模型预测控制
稳定悬浮
鲁棒性
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Keywords
vibration and wave
BPMSMS
model predictive control
stable suspension
robustness
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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