新工业背景下河南省制造业市域产教融合发展方式研究

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作者 白金柯 《科技风》 2024年第3期143-145,共3页

深化产教融合是推地区动经济结构转型升级的重要手段,新型工业化背景下,制造业成为区域经济发展的关键元素,对本区域制造业人才培养提出了新的要求,市域产教融合成为提升地区教育高质量发展的重要方式,也是提升制造业区域竞争的关键因... 深化产教融合是推地区动经济结构转型升级的重要手段,新型工业化背景下,制造业成为区域经济发展的关键元素,对本区域制造业人才培养提出了新的要求,市域产教融合成为提升地区教育高质量发展的重要方式,也是提升制造业区域竞争的关键因素。本文在新型工业化背景下,从河南省市域产教融合角度出发,结合河南省产教融合发展现状,基于政策实施、联合体构建、师资建设、评价体构建等方面提供产教融合工作实践建议,为新工业背景下河南省装备制造业市域产教融合发展提供积极的建议。 展开更多

关键词 市域产教融合 装备制造业 职业教育 高质量发展

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动态未知环境下一种新的机器人路径规划方法 被引量：5

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作者 白金柯 陈立家 +2 位作者 金何 陈瑞霞 毛海涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第10期33-36,共4页

针对机器人动态路径规划问题,提出了一种机器人在复杂动态环境中实时路径规划方法。该方法基于滚动窗口的路径规划和避障策略,通过设定可视点子目标、绕行障碍物和对动态障碍物的分析预测,实现机器人在复杂动态环境下的路径规划。针对... 针对机器人动态路径规划问题,提出了一种机器人在复杂动态环境中实时路径规划方法。该方法基于滚动窗口的路径规划和避障策略,通过设定可视点子目标、绕行障碍物和对动态障碍物的分析预测,实现机器人在复杂动态环境下的路径规划。针对障碍物分布情况,合理设计可视点法和绕行算法之间转换,有效地解决了局部路径规划的死循环与极小值问题。该方法用于凸形障碍物、凹形障碍物共存的动态环境,仿真结果证明了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 路径规划 可视点 绕行算法 子目标 滚动窗口

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一种带故障自检显示的太阳能路灯控制系统 被引量：1

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作者 白金柯 张翼飞 《中小企业管理与科技》 2014年第32期185-185,共1页

随着可持续发展战略的提出以及人们节能环保意识的不断提高,加大太阳能资源的开发与利用越来越成为解决我国能源问题的一大途径。本文针对太阳能路灯控制系统中常见的一些故障问题,提出了一种带故障自检显示的太阳能路灯控制系统。

关键词 太阳能 故障显示 单片机 设定参数 温度传感器

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基于手机网络的太阳能路灯远程监控系统设计 被引量：1

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作者 白金柯 《价值工程》 2011年第35期168-169,共2页

设计了一种基于手机网络(GSM)的远程太阳能路灯监控系统,以单片机为控制核心,结合光控和时控,通过与手机通讯网络的双向传输控制,实现太阳能路灯的远程无线状态监控,多台太阳能路灯的同时控制及提高太阳能路灯充放电的效率。

关键词 太阳能路灯 远程监控 GSM 双向传输控制

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一种新型蚁群随机树的机器人路径规划算法

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作者 白金柯 吴晓娜 《机械与电子》 2015年第7期73-76,共4页

为提高复杂环境下机器人的路径规划效率,提出了一种用蚁群算法来优化随机树算法的新的全局路径规划算法。该算法有效地结合了蚁群和随机树算法的优点,利用随机树算法的高效性快速收敛到一条可行路径,将该路径转换为蚁群的初始信息素分布... 为提高复杂环境下机器人的路径规划效率,提出了一种用蚁群算法来优化随机树算法的新的全局路径规划算法。该算法有效地结合了蚁群和随机树算法的优点,利用随机树算法的高效性快速收敛到一条可行路径,将该路径转换为蚁群的初始信息素分布,可以减少蚁群算法初期迭代;然后利用蚁群算法的反馈性优化路径,求得最优路径。仿真实验表明,该蚁群随机树算法可以提高机器人路径规划的速度,并且在任何复杂环境下迅速规划出最优路径。 展开更多

关键词 路径规划 随机树算法 高效完备性 蚁群算法 正反馈性

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功率自适应LD开关电源的设计 被引量：2

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作者 陈瑞霞 孟展 +2 位作者 白金柯 毛海涛 张锦龙 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期961-964,共4页

设计了一种基于开关电源的具有功率自适应功能的半导体激光器(LD)驱动电源,以单片机作为控制核心,结合外围硬件系统,利用PID算法,通过改变开关电源绝缘门极晶闸管(IGBT)的占空比实现了LD的恒流驱动和功率自适应调节。经实验证明,该驱动... 设计了一种基于开关电源的具有功率自适应功能的半导体激光器(LD)驱动电源,以单片机作为控制核心,结合外围硬件系统,利用PID算法,通过改变开关电源绝缘门极晶闸管(IGBT)的占空比实现了LD的恒流驱动和功率自适应调节。经实验证明,该驱动电路纹波系数低、效率高,光功率输出稳定度优于0.5%,可满足LD实际工作的需要。 展开更多

关键词 半导体激光器 开关电源 功率自适应 PID算法

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基于分段线性正电阻的蔡氏电路设计 被引量：4

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作者 吕恩胜 白金柯 《电子器件》 CAS 北大核心 2015年第3期553-557,共5页

为了简化蔡氏二极管的设计,提出了一种分段线性正电阻的设计方法。将设计的分段线性正电阻转换成分段线性负电阻,该分段线性负电阻用于设计新的蔡氏电路,通过EWB仿真和硬件电路测试表明新的蔡氏电路能有效地产生混沌行为。无论是从产生... 为了简化蔡氏二极管的设计,提出了一种分段线性正电阻的设计方法。将设计的分段线性正电阻转换成分段线性负电阻,该分段线性负电阻用于设计新的蔡氏电路,通过EWB仿真和硬件电路测试表明新的蔡氏电路能有效地产生混沌行为。无论是从产生的混沌行为还是从电路的结构来看,均具有现有蔡氏电路所不具备的一些优点,结果表明电路设计是有效的。 展开更多

关键词 蔡氏电路 分段线性正电阻 混沌电路 电路仿真

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一种改进的机器人滚动路径规划算法 被引量：1

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作者 金何 陈立家 +1 位作者 白金柯 毛海涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第5期129-132,共4页

针对静态和动态障碍物共存环境中机器人滚动路径规划的鲁棒性问题,提出了通过确定局部子目标位置判断机器人行进路线的路径规划算法。机器人以滚动窗口的形式实时检测局部环境信息,寻找并确定局部子目标的位置,从而做出下一步安全路径... 针对静态和动态障碍物共存环境中机器人滚动路径规划的鲁棒性问题,提出了通过确定局部子目标位置判断机器人行进路线的路径规划算法。机器人以滚动窗口的形式实时检测局部环境信息,寻找并确定局部子目标的位置,从而做出下一步安全路径规划。机器人不断重复该过程,最终沿着一条优化路径安全到达目标点。仿真结果表明:该算法能使机器人沿着优化路径安全避障并到达目标点。 展开更多

关键词 动态障碍物 滚动路径 鲁棒性 路径规划

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采摘机器人多视觉目标的快速识别算法设计 被引量：1

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作者 白金柯 《传感器世界》 2023年第10期28-33,共6页

由于采摘机器人多视觉目标的识别形式多为独立传感器结构,传感器距离没有被有效约束,导致识别范围受限,快速视觉定位识别单元面对多目标识别过程耗时较长。文章提出一种采摘机器人多视觉目标的快速识别算法,利用视觉传感器收集并标注与... 由于采摘机器人多视觉目标的识别形式多为独立传感器结构,传感器距离没有被有效约束,导致识别范围受限,快速视觉定位识别单元面对多目标识别过程耗时较长。文章提出一种采摘机器人多视觉目标的快速识别算法,利用视觉传感器收集并标注与采摘目标相关的图像数据,确保数据集涵盖各种目标类型和场景。将识别算法部署在机器人的视觉传感器节点上,在采摘数据集中,检测多个目标及其位置信息,并设置节点间隔距离以满足识别约束要求。利用部署的节点实时采集数据信息,并通过多阶视觉快速定位方法核定采摘机器人定位苹果的位置。对于多个目标重叠在一起而造成识别误差,设计重叠标识修正方法,基于目标特征进行判断和修正,确保每个目标都能够被正确识别。测试结果表明:研究方法能够精准提取果实目标,针对重叠目标也能实现准确识别,且耗时控制在0.4 ms以下,在视觉传感器的辅助与支持下,当前所设计的快速定位识别方法的应用效果更佳,具有实际的应用价值。 展开更多

关键词 视觉传感器 智能化采摘 采摘机器人 多目标 快速识别 机器人远程控制

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压电加速度传感器测量中的温度补偿设计

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作者 吴晓娜 白金柯 《机械与电子》 2015年第4期62-64,共3页

为了解决压电加速度传感器易受温度影响的缺点,通过分析其测量原理和温度变化对压电传感器性能的影响,提出了在压电加速度测量系统中加入热敏元件进行温度测量,并利用单片机软件进行自动实时温度补偿的方法。结果表明,实施温度补偿后,... 为了解决压电加速度传感器易受温度影响的缺点,通过分析其测量原理和温度变化对压电传感器性能的影响,提出了在压电加速度测量系统中加入热敏元件进行温度测量,并利用单片机软件进行自动实时温度补偿的方法。结果表明,实施温度补偿后,提高了压电加速度传感器的工作性能与可靠性。 展开更多

关键词 压电加速度传感器 温度补偿 测量

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基于VB的实验室温度监测系统设计

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作者 许洋洋 韩真珠 白金柯 《价值工程》 2011年第35期157-158,共2页

利用Visual Basic 6.0中的MSCOMM控件,实现PC机与单片机之间的串行通信,文章简单介绍了MSCOMM控件的属性,系统具有温度数据采集、数据显示、数据记录、历史数据查询、曲线绘制等功能。

关键词 单片机 MSCOMM控件 串行通信 数据采集 PC机

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一种基于DS18B20的温度采集系统设计 被引量：8

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作者 王响 白金柯 王志鹏 《电子设计工程》 2015年第18期90-92,共3页

设计了一种温度采集系统,以单片机AT89C51为控制核心,由一线式数字温度传感器DS18B20对温度进行信号采样,以数字信号的形式由单片机读取,并通过LED实时显示温度。采用模块化结构进行软件设计,程序的逻辑关系十分清晰,降低了硬件设计的... 设计了一种温度采集系统,以单片机AT89C51为控制核心,由一线式数字温度传感器DS18B20对温度进行信号采样,以数字信号的形式由单片机读取,并通过LED实时显示温度。采用模块化结构进行软件设计,程序的逻辑关系十分清晰,降低了硬件设计的复杂性。 展开更多

关键词 单片机 DS18B20 温度采集 传感器

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探讨新时期智能电器控制技术 被引量：1

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作者 张翼飞 白金柯 《南方农机》 2015年第7期33-34,共2页

21世纪,各种高科技信息技术迅猛发展,各种新能源新工艺相互渗透,电器行业也进行了技术创新与变革,带来了智能化电器技术的新理念,人们现在对于智能化已不陌生,智能化技术形成的成果遍布人们生活的方方面面,如人们使用的智能手机、智能... 21世纪,各种高科技信息技术迅猛发展,各种新能源新工艺相互渗透,电器行业也进行了技术创新与变革,带来了智能化电器技术的新理念,人们现在对于智能化已不陌生,智能化技术形成的成果遍布人们生活的方方面面,如人们使用的智能手机、智能洗衣机以及其他各种智能产品。电器智能化已成为一场势不可挡的潮流,以崭新的姿态面对着人们,给人们的生活带来便利与快捷,本文将具体分析下智能化技术在电器中的应用。 展开更多

关键词 智能化 控制技术 电器

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基于HSV颜色模型和形状特征的交通标志检测算法研究 被引量：1

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作者 白金柯 孙彩云 《河南科技》 2019年第23期91-92,共2页

交通标志检测是无人驾驶的重要组成部分,如何快速准确检测出交通标志对无人驾驶有重要的作用。本文提出一种基于HSV颜色模型和形状特征提取共同检测交通标志的算法,通过HSV颜色模型的特定颜色阈值,从实景图中找出感兴趣区域,然后对其进... 交通标志检测是无人驾驶的重要组成部分,如何快速准确检测出交通标志对无人驾驶有重要的作用。本文提出一种基于HSV颜色模型和形状特征提取共同检测交通标志的算法,通过HSV颜色模型的特定颜色阈值,从实景图中找出感兴趣区域,然后对其进行形状特征判断以确定目标区域。最后进行实际道路环境测试,该算法能在复杂背景中准确地检测出交通标志区域。 展开更多

关键词 HSV模型 交通标志检测 颜色模型 形状特征

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.NET平台下图书馆管理系统模型的设计

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作者 白金柯 《河南科技》 2016年第23期22-23,共2页

针对现代图书管理系统不能有效地管理每一本书,图书信息更新慢,容易出现错误等现象,设计满足管理需求的各种类型的图书管理系统,从而达到满足不同用户预想的目的。实践证明,使用.NET平台下图书馆管理系统,加强书籍监管,消除漏洞,使管理... 针对现代图书管理系统不能有效地管理每一本书,图书信息更新慢,容易出现错误等现象,设计满足管理需求的各种类型的图书管理系统,从而达到满足不同用户预想的目的。实践证明,使用.NET平台下图书馆管理系统,加强书籍监管,消除漏洞,使管理更容易、更有效。该系统结构简单,易于使用,可以实现图书馆的完善管理来简化图书管理程序。 展开更多

关键词 图书管理系统 功能模块 系统分析 信息资源

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一种有效的运动人体目标检测算法

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作者 肖玉玲 白金柯 《河南科学》 2017年第4期530-534,共5页

运动目标检测是智能监控系统的重要组成部分,检测效果的好坏直接关系到目标跟踪及后续行为识别的效果,是整个系统优劣和实用性的关键.提出一种人体运动目标检测算法,采用背景减除法提取运动目标,自适应阈值对差分图像进行二值化处理及... 运动目标检测是智能监控系统的重要组成部分,检测效果的好坏直接关系到目标跟踪及后续行为识别的效果,是整个系统优劣和实用性的关键.提出一种人体运动目标检测算法,采用背景减除法提取运动目标,自适应阈值对差分图像进行二值化处理及形态学处理.并利用LOG边缘检测算子,进一步提取目标轮廓,减少冗余,简化后续处理中算法的复杂度、减少运算时间.实验结果充分证明了该算法的有效性. 展开更多

关键词 目标检测 背景减除法 背景提取 自适应阈值 边缘提取

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非圆活塞车削加工技术现状研究

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作者 薛笑运 白金柯 《内燃机与配件》 2021年第14期99-100,共2页

活塞是内燃机的主要组成部分,为了减少因为热变形原因活塞在运动过程中出现阻塞现象,必须在低温条件下将活塞裙制成特定形状,即非圆状,并慢慢将非圆活塞来取代传统的圆柱形活塞。本文分析了当前我国非圆活塞外圆车削的加工方法以及活塞... 活塞是内燃机的主要组成部分,为了减少因为热变形原因活塞在运动过程中出现阻塞现象,必须在低温条件下将活塞裙制成特定形状,即非圆状,并慢慢将非圆活塞来取代传统的圆柱形活塞。本文分析了当前我国非圆活塞外圆车削的加工方法以及活塞结构,并阐述了国内研究现状和已取得的研究成果。最后指出异形外圆车削技术的发展方向及目前存在的不足,希望为有关的从业者提供帮助。 展开更多

关键词 非圆活塞 异形外圆车削 内燃机

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高职院校工业机器人基础与在线编程课程教学研究

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作者 李志伟 白金柯 +2 位作者 薛笑运 卢青波 张绘敏 《造纸装备及材料》 2024年第11期200-202,共3页

文章介绍了工业机器人基础与在线编程课程教学的整体设计,包括教学内容、教学思路、教学目标和教学策略,分析了具体的教学过程和教学效果,并探讨了该课程的创新点,以期提高课程教学质量及学生职业技能。

关键词 高职院校 工业机器人基础与在线编程 职业能力 教学评价

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