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高速履带车辆横摆运动响应特性分析与试验验证 被引量：1
1
作者 袁艺 盖江涛 +3 位作者 曾根 周广明 李训明 马长军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1094-1107,共14页
为研究高速履带车辆操纵特性,奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,建立了高速履带车辆非线性转向动力学模型及2自由度线性转向动力学模型,并对模型进行试验验证。利用2自由度线性模型推导了高速履带车辆横摆运动传递函... 为研究高速履带车辆操纵特性,奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,建立了高速履带车辆非线性转向动力学模型及2自由度线性转向动力学模型,并对模型进行试验验证。利用2自由度线性模型推导了高速履带车辆横摆运动传递函数,基于此进行了高速履带车辆横摆运动时域和频域响应特性分析,提出履带车辆稳态横摆角速度增益及临界阻尼车速的定义。研究结果表明:履带车辆稳态横摆角速度增益均小于1,履带车辆具有不足转向特性;履带车辆系统阻尼比在1左右;当车速小于临界阻尼车速时,车辆系统为过阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间在0.2 s内;当车速等于临界阻尼车速时,车辆系统为临界阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间大于10 s;当车速大于临界阻尼车速时,车辆系统为欠阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间迅速减小至2~3 s。 展开更多
关键词 高速履带车辆 操纵特性 横摆运动 瞬态响应 频率响应
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基于粒子群优化算法PID参数优化的双电机耦合驱动履带车辆转向控制 被引量：3
2
作者 李欢欢 刘辉 +1 位作者 盖江涛 李训明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期916-924,共9页
针对电驱动履带车辆转向灵敏度不高、控制精度难的问题进行转向控制策略研究,对双电机耦合驱动履带车辆开展动力学分析,利用数学仿真软件建立转向动力学模型。设计一种基于粒子群优化算法对比例-微分-积分控制器(Proportional-Integral-... 针对电驱动履带车辆转向灵敏度不高、控制精度难的问题进行转向控制策略研究,对双电机耦合驱动履带车辆开展动力学分析,利用数学仿真软件建立转向动力学模型。设计一种基于粒子群优化算法对比例-微分-积分控制器(Proportional-Integral-Differential controller,PID)参数优化的转向控制策略,以改进型时间乘绝对误差积分指标为粒子群优化算法目标函数,对PID转向控制策略中的控制参数进行实时优化,动态调节控制参数,实现车辆转向控制系统优化输出。利用硬件在环仿真平台和实车试验,对控制策略进行仿真和实车试验验证,试验结果验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电驱动履带车辆 粒子群优化算法 转向控制 耦合机构
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电传动履带车辆电气系统稳定性分析及优化提升策略
3
作者 李耀恒 盖江涛 +4 位作者 张楠 成城 李翠芬 帅志斌 刁利军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期3397-3414,共18页
为提高电传动履带车辆电气系统稳定性,利用基于阻抗模型的小信号分析法对电传动履带车辆电力电子源网荷储所构建的直流微电网系统进行建模并结合电传动履带车辆工况条件开展分析,获取系统不同工况及不同参数变化下的稳定性规律和机理。... 为提高电传动履带车辆电气系统稳定性,利用基于阻抗模型的小信号分析法对电传动履带车辆电力电子源网荷储所构建的直流微电网系统进行建模并结合电传动履带车辆工况条件开展分析,获取系统不同工况及不同参数变化下的稳定性规律和机理。在稳定性的理论分析基础上,分别在发动机-发电机组和DC/DC控制回路中设计基于电压的反馈通道和虚拟电容控制环节,所设计的控制环节能够自适应电压波动情况对电气系统进行控制,进而提升电传动履带车辆电气系统稳定性。通过仿真对控制算法进行了验证,证明了控制算法的有效性。 展开更多
关键词 履带车辆 电传动 稳定性 电气系统 直流微网
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基于牵引力-滑转率特性的高速电驱履带车辆行驶路面辨识方法研究
4
作者 侯云龙 盖江涛 +3 位作者 袁艺 曾根 李训明 马长军 《车辆与动力技术》 2024年第1期15-21,共7页
电驱动高速履带车辆质量大、行驶速度快、行驶条件复杂,识别地面特性对其动力学控制具有重大意义.基于电驱动高速电驱履带车辆与地面之间的牵引力-滑转率特性,本文提出了一种利用长短期记忆神经网络(LSTM)进行路面识别的方法.通过采集... 电驱动高速履带车辆质量大、行驶速度快、行驶条件复杂,识别地面特性对其动力学控制具有重大意义.基于电驱动高速电驱履带车辆与地面之间的牵引力-滑转率特性,本文提出了一种利用长短期记忆神经网络(LSTM)进行路面识别的方法.通过采集车辆行驶过程中的驱动电机转矩、转速信号及惯性测量单元得到的车辆纵向、横向加速度信号,记录并筛选出在一个滑转率变化过程中的牵引力-滑转率特征数据,通过LSTM神经网络,将特征数据归类,识别出当前行驶路面类型.该方法具有采集设备简单、信号易获得、算力要求较低等优点.仿真结果表明,该方法能够将车辆行驶路面准确归类于三种典型高、中、低附着路面. 展开更多
关键词 履带滑转 长短期记忆神经网络 路面辨识
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高速电驱动履带车辆操纵特性分析 被引量：1
5
作者 袁艺 盖江涛 +3 位作者 周广明 高秀才 李训明 马长军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期203-213,共11页
为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验,并在此基础上完成了基于人-车-路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明:车... 为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验,并在此基础上完成了基于人-车-路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明:车速越高,横摆角速度稳定值越小;路面条件越好,车辆横摆角速度响应越快;当考虑电驱动车辆的动态响应特性后,保证闭环系统稳定的驾驶员预瞄时间需要增大,驾驶员最短反应滞后时间缩短;驱动电机响应速度越快,使系统稳定的最小预瞄时间越大。 展开更多
关键词 电驱动履带车辆 高速履带车辆 操纵特性 横摆运动 人-车-路闭环系统
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高机动平台电缓速匹配技术综述
6
作者 宁克焱 李德胜 +4 位作者 田金山 盖江涛 欧阳巍 兰海 庞惠仁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-10,共10页
高机动平台的发展表明,高速行驶等机动性能提升导致持续制动功率不断增加、采用单一机械制动其摩擦部件温升过高,亟需加强制动系统缓速匹配的研究。通过分析高机动平台典型制动工况,明确了缓速匹配的设计输入;对多类型缓速技术的发展现... 高机动平台的发展表明,高速行驶等机动性能提升导致持续制动功率不断增加、采用单一机械制动其摩擦部件温升过高,亟需加强制动系统缓速匹配的研究。通过分析高机动平台典型制动工况,明确了缓速匹配的设计输入;对多类型缓速技术的发展现状和特性进行分析,提出一种适合高机动制动匹配的新型电缓方案,分析研究了新型电缓的主要关键技术;以40 t级高机动平台为背景进行新型缓速性能研究,为高机动平台缓速制动研发提供一种新的技术途径。 展开更多
关键词 高机动平台 制动 电缓速 特种车辆
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火龙果愈伤组织诱导及再生体系的建立
7
作者 陈华蕊 盖江涛 +2 位作者 何书强 冯振翠 陈业渊 《中国南方果树》 北大核心 2023年第5期47-53,共7页
为建立稳定、快速、高效的火龙果再生体系,以“金都一号”火龙果不同成熟度的茎段为外植体,探讨不同植物生长调节剂浓度配比、培养条件等对其愈伤组织及不定芽发生的影响。结果表明,幼芽茎段和幼嫩茎段较适宜作为火龙果的诱导外植体,诱... 为建立稳定、快速、高效的火龙果再生体系,以“金都一号”火龙果不同成熟度的茎段为外植体,探讨不同植物生长调节剂浓度配比、培养条件等对其愈伤组织及不定芽发生的影响。结果表明,幼芽茎段和幼嫩茎段较适宜作为火龙果的诱导外植体,诱导率明显高于成熟茎段。幼嫩茎段诱导愈伤组织最适合的培养基是MS+TDZ 0.6 mg/L+KT 0.8 mg/L+2,4-D 1.0 mg/L,诱导率是81.7%,不定芽再生率达到36%;幼芽茎段诱导愈伤组织的最适培养基为MS+6-BA 2.0 mg/L+2,4-D 1.0 mg/L,诱导率高达91.7%,愈伤组织诱导不定芽的最适培养基为MS+NAA 0.2 mg/L+6-BA 2.0 mg/L,生根诱导最适培养基为MS+6-BA 1.0 mg/L+NAA 0.3 mg/L,生根率达到97.8%,平均根数7.2条/株,平均根长达8.8 cm。 展开更多
关键词 火龙果 诱导 愈伤组织 再生体系
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基于智能优化相关向量机的综合传动变工况直驶传递效率预测 被引量：2
8
作者 张金豹 盖江涛 +3 位作者 安媛媛 桂林 朱炳先 邹天刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期270-278,共9页
传递效率是表征履带车辆综合传动装置性能的重要指标之一,但综合传动装置内部复杂的动力传递路径和外部工作环境导致其传递效率预测模型建模困难,无法保证传递效率的准确计算。基于上述分析,提出一种基于综合传动装置直驶模式下多种工... 传递效率是表征履带车辆综合传动装置性能的重要指标之一,但综合传动装置内部复杂的动力传递路径和外部工作环境导致其传递效率预测模型建模困难,无法保证传递效率的准确计算。基于上述分析,提出一种基于综合传动装置直驶模式下多种工况传递效率数据驱动的传递效率预测方法。对75台综合传动装置不同工况下的传递效率数据进行统计分析并得到统计特征;通过统计特征选择智能优化相关向量机进行传递效率预测建模,进而实现待测综合传动装置在变工况直驶模式下的传递效率预测。结果表明,变工况下测试样本传递效率预测结果的平均绝对误差和均方根误差分别控制在0.01和0.02以内,验证了该方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 综合传动 直驶 传递效率预测 变工况 相关向量机
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齿形线圈励磁的新型电涡流缓速器电磁特性 被引量：1
9
作者 田金山 宁克焱 +5 位作者 庞惠仁 兰海 帅志斌 毛宁 盖江涛 周广明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期290-297,共8页
针对重载车辆用快响应、易控电涡流缓速器功率密度低的问题,提出一种利用轴向凸起的齿形线圈构建三维磁路,并通过过励磁设计抑制去磁效应的新型电涡流缓速器。应用有限元技术,建立新型高能电缓与传统端面磁路、轴面磁路电缓稳态、似稳... 针对重载车辆用快响应、易控电涡流缓速器功率密度低的问题,提出一种利用轴向凸起的齿形线圈构建三维磁路,并通过过励磁设计抑制去磁效应的新型电涡流缓速器。应用有限元技术,建立新型高能电缓与传统端面磁路、轴面磁路电缓稳态、似稳态电磁场计算模型,分析新型电缓的磁路、气隙磁密、电涡流分布和过励磁制动特性。结果表明,新型电缓电涡流分布在转子内表面整个轴向空间内,当转速小于3 500 r/min时,其制动扭矩明显高于另两种传统电缓,且过励磁设计能够有效提升新型电缓的制动性能,线圈电流密度提高至3倍时,制动扭矩增加0.65倍,能够为车辆紧急制动提供瞬时大扭矩,使车辆制动距离缩短30%。 展开更多
关键词 辅助制动 电涡流缓速器 磁路 过励磁
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双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机故障模式下车辆安全控制 被引量：1
10
作者 生辉 项昌乐 +3 位作者 盖江涛 袁艺 简洪超 张楠 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期3498-3507,共10页
双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机发生故障如果不及时采取措施,极易导致车辆偏驶,甚至出现安全问题。为了保证单侧电机故障模式下的车辆安全,开展单侧电机故障模式下车辆制动避障安全控制研究。基于实车采取的一侧发生故障、另一侧及... 双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机发生故障如果不及时采取措施,极易导致车辆偏驶,甚至出现安全问题。为了保证单侧电机故障模式下的车辆安全,开展单侧电机故障模式下车辆制动避障安全控制研究。基于实车采取的一侧发生故障、另一侧及时处于故障模式的控制方式进行车辆安全性分析,提出一种双侧电机耦合驱动履带车辆单侧电机故障模式下车辆安全控制策略并通过RT-LAB半实物实时仿真验证。研究结果表明:该控制策略能够按照驾驶员意图,在单侧电机故障模式下实现不同车速下车辆不同相对转向半径的转向控制,而且面对连续的避障需求,可以稳定转向,保证履带车辆的安全。 展开更多
关键词 履带车辆 双侧电机耦合驱动 单侧电机故障 安全控制 制动避障
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双电机耦合驱动履带车辆自适应滑模转向控制 被引量：20
11
作者 盖江涛 黄守道 +2 位作者 周广明 刘翼 马田 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期405-411,共7页
针对双电机耦合驱动履带车辆转向动力学模型具有多输入多输出(MIMO)、非线性且参数不确定的特点,对系统进行解耦,分解为车速控制系统和转向角速度控制系统。在车速控制系统中为实现车速跟踪误差的收敛,根据期望车速与当前速度信息,提出... 针对双电机耦合驱动履带车辆转向动力学模型具有多输入多输出(MIMO)、非线性且参数不确定的特点,对系统进行解耦,分解为车速控制系统和转向角速度控制系统。在车速控制系统中为实现车速跟踪误差的收敛,根据期望车速与当前速度信息,提出了鲁棒滑模变结构控制算法;在转向角速度控制系统中,提出了针对转向角速度的模糊滑模自适应控制算法。通过"驾驶员—控制器"在环的双电机耦合驱动履带车辆实时仿真系统,对控制算法进行了仿真实验验证,证明了该控制算法的有效性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 履带车辆 转向 解耦控制 滑模变结构
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基于负载观测的永磁电机驱动系统自抗扰控制 被引量：30
12
作者 盖江涛 黄守道 +1 位作者 黄庆 王辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第18期29-36,共8页
针对永磁同步电机(PMSM)的车辆驱动系统在负载变化过程中转速受到较大影响的问题,结合自抗扰控制器(ADRC),采用对负载扰动进行观测并补偿来抑制外部扰动的方法,设计了基于负载观测的二阶ADRC速度控制系统。对负载观测ADRC的控制方程进... 针对永磁同步电机(PMSM)的车辆驱动系统在负载变化过程中转速受到较大影响的问题,结合自抗扰控制器(ADRC),采用对负载扰动进行观测并补偿来抑制外部扰动的方法,设计了基于负载观测的二阶ADRC速度控制系统。对负载观测ADRC的控制方程进行了推导,并将负载观测控制量作为速度环的补偿控制输入。同时与未加入负载扰动的ADRC系统作对比研究。仿真与实验结果表明,带有负载观测的ADRC调速系统具有更强的抗扰动能力,提高了PMSM变频调速系统的动态稳定性能和响应能力,证明了带有负载观测的ADRC控制系统能够更好地满足电传动履带车辆的控制系统要求。 展开更多
关键词 永磁同步电机 负载观测 自抗扰控制器 调速系统
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基于模型补偿的永磁同步电机自抗扰控制 被引量：12
13
作者 盖江涛 黄庆 +3 位作者 黄守道 刘旺 周滔滔 潘小清 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期581-588,共8页
在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出新型模型补偿的无参数整定自抗扰控制策略.将模型辨识补偿与自抗扰控制技术相结合,采用离散最速反馈控制(fhan)函数解决了自抗扰控制器(ADRC)中非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)参数整定的问题,使... 在永磁同步电机(PMSM)调速系统中,提出新型模型补偿的无参数整定自抗扰控制策略.将模型辨识补偿与自抗扰控制技术相结合,采用离散最速反馈控制(fhan)函数解决了自抗扰控制器(ADRC)中非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)参数整定的问题,使得系统结构更加简化,动态响应能力增强;引入负载观测器对负载扰动进行观测,对扰动进行部分补偿,使得速度控制系统稳态性能更好.通过仿真和实验的验证,模型补偿NMT-ADRC控制策略用于速度驱动系统具有快速的动态响应能力、转矩脉动更小、宽调速等特点,对负载及系统内部参数变化具有很强的抗扰动能力,使得该控制策略能够更好地应用于车辆驱动系统调速控制领域. 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 模型补偿 自抗扰控制(ADRC) 无参数整定
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双侧电机驱动的功率耦合机构传动方案设计方法 被引量：12
14
作者 盖江涛 黄守道 +1 位作者 周广明 李慎龙 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第13期1739-1743,共5页
根据履带车辆传动特点提出了一种新的双侧电机耦合驱动传动方案。应用行星传动构件综合分析法,提出了方案优选的构件组合原则,建立了双侧电机耦合传动输入输出间的转速、转矩数学变换模型,并提出将特征参数转向再生功率机械利用率作为... 根据履带车辆传动特点提出了一种新的双侧电机耦合驱动传动方案。应用行星传动构件综合分析法,提出了方案优选的构件组合原则,建立了双侧电机耦合传动输入输出间的转速、转矩数学变换模型,并提出将特征参数转向再生功率机械利用率作为定量的评价指标。最终,形成了一种适用于双输入双输出功率耦合机构的传动方案设计方法,据此设计了双侧电机耦合驱动传动系统。计算表明,功率耦合机构能够实现履带车辆转向再生功率的机械回流,可降低电机的功率需求,所提出方案的电机功率需求仅为双侧电机独立驱动方案电机功率需求的0.65倍。分析结果验证了该设计方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 电传动 耦合机构 转向再生功率 方案设计方法
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考虑履带滑转滑移的电驱动履带车辆转向控制 被引量：8
15
作者 盖江涛 刘春生 +1 位作者 马长军 沈宏继 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2092-2101,共10页
为消除车辆转向过程中履带滑转滑移对电驱动车辆运动学控制的影响,准确实现车辆的转向轨迹控制,对考虑履带滑转滑移的电驱动车辆转向控制策略进行研究。分析表征履带车辆转向过程滑转滑移特性的转向半径修正系数及转向角速度修正系数,... 为消除车辆转向过程中履带滑转滑移对电驱动车辆运动学控制的影响,准确实现车辆的转向轨迹控制,对考虑履带滑转滑移的电驱动车辆转向控制策略进行研究。分析表征履带车辆转向过程滑转滑移特性的转向半径修正系数及转向角速度修正系数,在此基础上提出考虑履带滑转滑移的转向控制策略,利用转向半径修正系数及转向角速度修正系数对电机转速控制指令进行修正。通过仿真和试验,对比了不考虑履带滑转滑移的转向控制策略和考虑履带滑转滑移的转向控制策略。结果表明,考虑履带滑转滑移的转向控制策略可以准确地实现转向控制目标,验证了该转向控制策略的可行性。 展开更多
关键词 电驱动履带车辆 滑转滑移 转向控制 转向半径修正系数 转向角速度修正系数
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茄科植物PAL基因家族的鉴定和序列分析 被引量：7
16
作者 盖江涛 陈振玺 王鹏 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期474-479,共6页
苯丙氨酸解氨酶(PAL,phenylalanine ammonia-lyase[EC:4.3.1.24])是植物次生代谢尤其是苯丙烷途径的关键酶,与植物抵抗病原菌入侵密切相关,具有重要的植物生理学意义;其催化产物是辣椒素等植物天然产物的前体。采用BLASTP方法,依托全基... 苯丙氨酸解氨酶(PAL,phenylalanine ammonia-lyase[EC:4.3.1.24])是植物次生代谢尤其是苯丙烷途径的关键酶,与植物抵抗病原菌入侵密切相关,具有重要的植物生理学意义;其催化产物是辣椒素等植物天然产物的前体。采用BLASTP方法,依托全基因组数据库,获得了番茄、马铃薯、本氏烟草、辣椒等4种茄科植物及杨树、拟南芥的PAL基因家族成员共27条序列,并对其进行初步的生物信息学分析、理化性质分析及结构分析。结果表明:在进化过程中,茄科植物烟草、番茄、马铃薯和辣椒的亲缘关系较近,拟南芥、杨树与茄科植物的亲缘关系较远;酸性蛋白质占96.3%,所有蛋白均为亲水性稳定蛋白、有明显跨膜现象、无信号肽;所有PAL亚细胞定位于细胞质中,具有活性位点的蛋白占96.3%。本研究结果为进一步研究茄科植物中PAL代谢机理提供理论支持。 展开更多
关键词 苯丙氨酸解氨酶 PAL 基因家族 氨基酸 茄科
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主要作物中PAL基因家族的鉴定和序列分析 被引量：10
17
作者 盖江涛 沈建凯 王鹏 《江苏农业科学》 北大核心 2016年第6期45-49,共5页
苯丙氨酸解氨酶(PAL,phenylalanine ammonia-lyase[EC:4.3.1.24])存在于各种植物和部分微生物中,是与植物抗病性相关的关键酶,具有重要的植物生理意义。采用BLASTP的方法,依托全基因组数据库,获得了拟南芥[Arabidopsis thaliana(L.)Heyn... 苯丙氨酸解氨酶(PAL,phenylalanine ammonia-lyase[EC:4.3.1.24])存在于各种植物和部分微生物中,是与植物抗病性相关的关键酶,具有重要的植物生理意义。采用BLASTP的方法,依托全基因组数据库,获得了拟南芥[Arabidopsis thaliana(L.)Heynh.]、水稻(Oryza sativa L.)、玉米(Zea mays Linn.)、小麦(Triticum aestivum Linn.)、谷子[Setaria italica(L.)P.Beauv.]、大豆[Glycine max(Linn.)Merr.]6种植物中的PAL基因家族共45条序列,对其进行了系统进化分析、生物信息学分析等。分析结果显示:单子叶植物与双子叶植物分别聚集在不同的分支,说明单子叶植物水稻、玉米、小麦、谷子亲缘关系较近,双子叶植物拟南芥、大豆亲缘关系较近,而单子叶植物与双子叶植物亲缘关系较远,也说明PAL基因的分化在单子叶植物和双子叶植物分化前形成;酸性蛋白质占93.3%,稳定性蛋白占97.8%,有信号肽的蛋白占2.2%,有导肽的蛋白占4.4%,所有蛋白均为有明显跨膜现象的亲水性蛋白;所有PAL基因亚细胞定位于细胞质中,都有蛋白活性位点。分析结果为进一步研究作物中PAL代谢机理提供理论支持。 展开更多
关键词 苯丙氨酸解氨酶 PAL 基因家族 氨基酸
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串联式混合动力履带车辆急加速工况功率平衡控制策略 被引量：4
18
作者 盖江涛 生辉 +1 位作者 周广明 刘丽芳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2180-2188,共9页
串联式混合动力履带车辆前后功率链功率是否平衡,对车辆的动力性影响很大。针对实车急加速工况直流母线电压被拉低影响车辆动力性问题,开展串联式混合动力履带车辆急加速工况功率平衡控制策略研究。基于不同驱动电机外特性下系统波动情... 串联式混合动力履带车辆前后功率链功率是否平衡,对车辆的动力性影响很大。针对实车急加速工况直流母线电压被拉低影响车辆动力性问题,开展串联式混合动力履带车辆急加速工况功率平衡控制策略研究。基于不同驱动电机外特性下系统波动情况,以及车辆行驶功率需求和发动机-发电机组响应特性,提出一种发动机-发电机组稳压和DC/DC-蓄电池组补偿的功率平衡控制策略,并通过实时仿真验证。实验结果表明,该策略可以平衡急加速工况前后功率链功率,直流母线电压波动范围-4.6%~2.36%,能够很好地保持系统稳定性。 展开更多
关键词 履带车辆 串联式混合动力 急加速 功率平衡 控制策略
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大豆腺苷酸激酶基因GmADK的克隆与表达分析 被引量：2
19
作者 盖江涛 赵团结 +1 位作者 李艳 盖钧镒 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1739-1745,共7页
腺苷酸激酶(adenylate kinase,ADK)催化ATP+AMP 2ADP的可逆反应,是维持细胞能量动态平衡的关键酶,在植物中参与调节生长发育和逆境应答等过程。目前有关大豆ADK的研究还未见报道。本文通过RT-PCR方法,从耐盐大豆品种南农1138-2的叶中克... 腺苷酸激酶(adenylate kinase,ADK)催化ATP+AMP 2ADP的可逆反应,是维持细胞能量动态平衡的关键酶,在植物中参与调节生长发育和逆境应答等过程。目前有关大豆ADK的研究还未见报道。本文通过RT-PCR方法,从耐盐大豆品种南农1138-2的叶中克隆到一个腺苷酸激酶基因,命名为GmADK。GmADK的编码区序列(coding DNA sequence,CDS)长804 bp,编码267个氨基酸。预测其蛋白结构含有典型的腺苷酸激酶功能域ATP-AMP(Ap5A)结合位点和AMP结合位点。蛋白序列比对和进化树分析表明,大豆与菜豆(Phaseolus vulgaris)和蒺藜苜蓿(Medicago truncatula)中的ADK序列相似性最高,亲缘关系最近。组织表达显示GmADK基因的表达量在大豆叶和根中高于茎中。荧光定量PCR分析表明GmADK的表达受盐胁迫的调节,且在耐盐(南农1138-2)和盐敏感(科丰1号)品种间存在差异。在叶和根中,200 mmol L–1NaCl处理6、12和24 h后,GmADK的表达量在盐敏感品种中比未处理对照有所降低,但在耐盐品种中却比未处理对照升高,因此推测GmADK可能参与大豆对盐胁迫的响应。 展开更多
关键词 大豆(Glycine max[L ]Merr ) 腺苷酸激酶 基因克隆 盐胁迫
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压缩机用永磁同步电机转速脉动抑制方法 被引量：3
20
作者 盖江涛 黄守道 +1 位作者 张文娟 高剑 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期27-29,共3页
为改善永磁同步电机(PMSM)驱动压缩制冷系统在低速运行时的转速特性,提出一种基于滑模观测器的控制策略。当压缩机处于变工况运行时,为减小负载转矩突变对PMSM控制系统的影响,提高系统抗扰动性能,使用滑模观测器对负载转矩进行观测,并... 为改善永磁同步电机(PMSM)驱动压缩制冷系统在低速运行时的转速特性,提出一种基于滑模观测器的控制策略。当压缩机处于变工况运行时,为减小负载转矩突变对PMSM控制系统的影响,提高系统抗扰动性能,使用滑模观测器对负载转矩进行观测,并将观测的转矩进行前馈补偿,以克服转矩瞬态变化对转速控制特性的影响。通过仿真和实验验证了所提控制方案的有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转速脉动 滑模观测器
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