数控系统样条曲线插补技术研究综述

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作者 盖荣丽 马淑雅 +1 位作者 杜晓燕 高守传 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期353-356,共4页

传统数控系统加工复杂曲线时,一般采用微小线段或圆弧段逼近的方法,加工精度低,易引发刀具抖动、机床振动等问题。随着CAD/CAM技术的发展,现代数控机床向高速度、高柔性方向发展,基于高质量加工的要求,提出样条曲线插补方法。对样条曲... 传统数控系统加工复杂曲线时,一般采用微小线段或圆弧段逼近的方法,加工精度低,易引发刀具抖动、机床振动等问题。随着CAD/CAM技术的发展,现代数控机床向高速度、高柔性方向发展,基于高质量加工的要求,提出样条曲线插补方法。对样条曲线插补方法进行综述,首先阐述了插补技术的重要性;其次从进给速度、加工精度等角度系统分析了样条曲线插补方法,分别介绍了A样条插补、B样条插补和C样条插补;最后描述了三种插补方法的发展过程和最新研究动态,对其未来趋势做了总结和展望。 展开更多

关键词 数控系统 样条曲线插补 A样条插补 B样条插补 C样条插补 高质量加工

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基于生成对抗网络模型的小样本PM_(2.5)预测

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作者 汪祖民 张嘉峰 +3 位作者 胡玲艳 邹启杰 盖荣丽 刘艳 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第10期114-119,共6页

针对目前数据驱动的方法在小样本下PM_(2.5)预测准确率较低的问题,提出一种基于生成对抗性网络(GAN)模型PME-GAN,用于在线预测PM_(2.5)浓度值。在生成器中加入长短期记忆网络(LSTM)并用于提取输入数据的时序特征,在判别器中加入多层感... 针对目前数据驱动的方法在小样本下PM_(2.5)预测准确率较低的问题,提出一种基于生成对抗性网络(GAN)模型PME-GAN,用于在线预测PM_(2.5)浓度值。在生成器中加入长短期记忆网络(LSTM)并用于提取输入数据的时序特征,在判别器中加入多层感知机网络(MLP),通过生成器对PM_(2.5)浓度值进行预测。与LSTM、GRU、CNN-LSTM和CNN-GRU 4种模型进行对比实验,结果表明,该方法在小样本数据集上具有更高的预测准确率,对保定测试集的后25%数据开始预测,预测效果很好。 展开更多

关键词 小样本 PM_(2.5)预测 生成对抗性网络 博弈

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基于多维数据的WTD-GA-BP海参养殖水温预测

3

作者 李晓梅 杨健浩 +2 位作者 李俐 盖荣丽 汪祖民 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第6期30-38,共9页

在海参健康生长过程中海水温度是最为关键的因素,针对海参养殖环境复杂,预测水温难度大,精确度较低等问题,提出一种基于多维数据的WTD-GA-BP海参养殖水温预测模型.首先利用相关性分析方法,系统地获取海参养殖气象及水体环境因子与水温... 在海参健康生长过程中海水温度是最为关键的因素,针对海参养殖环境复杂,预测水温难度大,精确度较低等问题,提出一种基于多维数据的WTD-GA-BP海参养殖水温预测模型.首先利用相关性分析方法,系统地获取海参养殖气象及水体环境因子与水温的相关关系;其次使用WTD方法对影响海参养殖水温变化的关键影响因子降噪,增强其数据的平滑性;最后,构建GA-BP水温预测模型,以多维数据作为模型输入,以水温作为输出完成水温序列的预测.结果表明,WTD方法有效去除了数据信号噪声,增强了数据平滑性.同时,以多维数据作为输入,充分挖掘了水温数据的变化特征.基于多维数据的WTD-GA-BP水温预测模型具有良好的预测性能,其评价指标MAE、MAPE和MSE分别为0.1468、0.0060和0.0503,能为海参养殖环境的水温预测提供数据参考依据. 展开更多

关键词 海参养殖 水温预测 多维度数据 遗传算法 BP神经网络 小波阈值降噪

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基于误差敏感区域特殊处理的NURBS曲线拟合算法

4

作者 吴文江 李明霞 盖荣丽 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期2181-2187,共7页

在NURBS曲线拟合中,现有的提高拟合精度的方法一般是通过迭代的方式逐步逼近最优拟合曲线.但是迭代算法普遍时间代价较高,且当控制点达到一定数量后再增加控制点会导致曲线变形.另一方面,NURBS曲线拟合方式对于曲率较平缓的曲线具有较... 在NURBS曲线拟合中,现有的提高拟合精度的方法一般是通过迭代的方式逐步逼近最优拟合曲线.但是迭代算法普遍时间代价较高,且当控制点达到一定数量后再增加控制点会导致曲线变形.另一方面,NURBS曲线拟合方式对于曲率较平缓的曲线具有较高的拟合精度,而曲率变化较大的曲线则很难高精度逼近.针对这两个问题,本文提出了一种基于误差敏感区域特殊处理的NURBS曲线拟合算法.首先利用传统算法得到初步符合加工精度要求的曲线,然后对曲线进行误差分析,根据误差分布及数据饱和度,提出了误差敏感段的概念.利用NURBS曲线的局部性,无需增加控制点个数和更改参数,将误差敏感区域进行局部插值处理,从而消除局部高误差拟合区域,提高算法整体拟合精度.本文使用三次参数样条插值和Akima插值两种算法对误差敏感段进行局部替换,实验证明本算法可以通过对局部高误差区域的特殊处理而提高整体拟合精度,且替换部分区域不显著增加计算时间. 展开更多

关键词 NURBS 曲线拟合 误差敏感段 局部插值

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基于机器学习的星载短波红外CO_(2)柱浓度估算 被引量：4

5

作者 李静波 张莹 盖荣丽 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1499-1509,共11页

利用OCO-2卫星遥感数据、全球碳柱总量观测网(TCCON)站观测数据、NDVI归一化植被指数数据、ERA5大气数据,采用决策树和集成学习(XGBoost、普通随机森林、极端随机森林、梯度提升)对二CO_(2)平均柱浓度进行预测.通过相关性分析、特征选... 利用OCO-2卫星遥感数据、全球碳柱总量观测网(TCCON)站观测数据、NDVI归一化植被指数数据、ERA5大气数据,采用决策树和集成学习(XGBoost、普通随机森林、极端随机森林、梯度提升)对二CO_(2)平均柱浓度进行预测.通过相关性分析、特征选择与特征提取,建立模型预测CO_(2)平均柱浓度,再与TCCON站点的地基观测数据进行比对.通过分析不同模型(决策树、XGBoost、普通随机森林、极端随机森林、梯度提升)预测的结果,发现使用极端随机森林回归模型预测CO_(2)平均柱浓度的精度最高,R^(2)、均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)、平均相对误差(MRE)分别为:0.953、0.492×10^(-6)、0.260×10^(-6)、0.063%,其余模型次之,因此对极端随机森林回归模型的预测性能随自身参数的影响进行了分析,结果表明,在误差允许的范围内(±2×10^(-6)),极端随机森林回归模型和梯度提升回归模型预测的准确率一样,都为98.10%.由于CO_(2)的背景浓度较高,而边界层内CO_(2)浓度的空间差异相对较小,因此需要进一步缩小误差的范围,在±1×10^(-6)误差范围内,极端随机森林回归模型和梯度提升预测的准确率分别为91.82%和90.51%.所以采用极端随机森林算法预测CO_(2)柱浓度的结果更好,精度更高,符合CO_(2)预测的精度要求. 展开更多

关键词 二氧化碳平均柱浓度 集成学习 极端随机森林 梯度提升 决策树 XGBoost 短波红外

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样条曲线插补方法综述 被引量：7

6

作者 盖荣丽 王允森 +2 位作者 孙一兰 刘明烈 王贤蛟 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第12期2744-2748,共5页

样条插补能够直接对参数曲线进行插补是当前数控加工领域的研究热点之一.在样条插补过程中,插补参数的计算方法决定了数控机床加工中速度波动的大小.速度波动是影响数控系统加工质量的重要因素,因此插补参数计算方法是样条曲线插补的关... 样条插补能够直接对参数曲线进行插补是当前数控加工领域的研究热点之一.在样条插补过程中,插补参数的计算方法决定了数控机床加工中速度波动的大小.速度波动是影响数控系统加工质量的重要因素,因此插补参数计算方法是样条曲线插补的关键技术.近年来,研究人员提出多种样条插补算法和插补参数计算方法.介绍样条插补的基本概念,分析速度波动产生的原因;阐述三种常见的样条曲线插补方法并着重综述了各种插补参数计算的方法,分析了各种方法的优缺点;并指出样条插补方法的研究趋势. 展开更多

关键词 数控加工 样条曲线插补 速度波动 插补参数计算

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卷积神经网络在图像识别中的应用研究综述 被引量：43

7

作者 盖荣丽 蔡建荣 +2 位作者 王诗宇 仓艳 陈娜 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第9期1980-1984,共5页

卷积神经网络出现之前图像识别方法主要依赖人工设计特征,而这样的特征只能表征图像中的中低级信息,难以提取图像的深层次信息.卷积神经网络通过建立深度神经网络来模拟人脑分析、学习和解释数据,具有强大的表达能力和泛化能力,能够更... 卷积神经网络出现之前图像识别方法主要依赖人工设计特征,而这样的特征只能表征图像中的中低级信息,难以提取图像的深层次信息.卷积神经网络通过建立深度神经网络来模拟人脑分析、学习和解释数据,具有强大的表达能力和泛化能力,能够更好地表示图像的深层次信息.开展基于卷积神经网络对图像识别进行研究可以推动计算机领域的发展.本文先对卷积神经网络做一个概述,重点综述了卷积神经网络相关算法在人脸识别、人体动作识别、医疗图像处理和农业病虫害识别方面的应用及其优缺点,最后探讨了卷积神经网络在图像识别上所面临的挑战和展望. 展开更多

关键词 卷积神经网络 图像识别 人体动作识别 人脸识别

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高速加工中速度规划算法的研究与实现 被引量：9

8

作者 盖荣丽 林浒 +1 位作者 郑飂默 黄艳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第6期1067-1071,共5页

针对数控系统高速加工过程中由于启动/停止时速度不平滑,加速度突变导致数控机床振动的问题,结合滑动平均滤波技术和三次多项式型速度规划方法提出一种新的S曲线加减速控制方法.对该方法所得速度、加速度、加加速度进行理论分析,证明了... 针对数控系统高速加工过程中由于启动/停止时速度不平滑,加速度突变导致数控机床振动的问题,结合滑动平均滤波技术和三次多项式型速度规划方法提出一种新的S曲线加减速控制方法.对该方法所得速度、加速度、加加速度进行理论分析,证明了该方法不仅能保证数控系统速度、加速度连续,而且加加速度连续.在数控系统上的实际应用表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 加减速控制 S曲线 滑动平均滤波 速度规划

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五轴联动数控加工中的微小程序段插补方法 被引量：4

9

作者 盖荣丽 林浒 +2 位作者 黄艳 刘峰 郑飂默 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2009年第12期2374-2377,共4页

针对五轴联动数控系统在加工微小程序段时频繁启动/停止导致机床产生剧烈振动的问题,提出一种五坐标微小程序段插补方法.该方法能够对多个微小程序段进行统一加减速处理,在保证加工精度的同时,实现对微小程序段的连续加工.五轴联动数控... 针对五轴联动数控系统在加工微小程序段时频繁启动/停止导致机床产生剧烈振动的问题,提出一种五坐标微小程序段插补方法.该方法能够对多个微小程序段进行统一加减速处理,在保证加工精度的同时,实现对微小程序段的连续加工.五轴联动数控系统上的仿真实验结果表明该方法减少了加工微小程序段时的加减速频率,提高了加工速度. 展开更多

关键词 微小程序段 插补 数控加工

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基于MQTT的企业消息推送系统 被引量：6

10

作者 盖荣丽 钱玉磊 +1 位作者 李鸿彬 贾军营 《计算机系统应用》 2015年第11期69-75,共7页

消息推送系统在实现企业办公自动化方面有着重要的作用,通信协议和系统架构的设计是企业消息推送系统性能优化的关键因素.传统的标准化协议方案在移动互联网领域的应用存在着实现复杂和流量消耗大等缺点.针对这一问题,结合企业消息推送... 消息推送系统在实现企业办公自动化方面有着重要的作用,通信协议和系统架构的设计是企业消息推送系统性能优化的关键因素.传统的标准化协议方案在移动互联网领域的应用存在着实现复杂和流量消耗大等缺点.针对这一问题,结合企业消息推送系统的特点,采用物联网领域的轻量级协议MQTT来设计企业消息推送系统的通信协议,通过设计MQTT话题区分社交通知、即时消息和状态呈现等功能,在满足了应用需求的同时保证了协议的简单易实现和流量消耗小等适用于移动互联网的优势.另一方面,在传统的对称和非对称设计的服务器架构之上,提出了信息上非对称和功能上对称的系统架构,为企业消息推送系统的构建提供了一个详细的解决方案.该方案在满足系统设计需求的同时提高了系统的可扩展性. 展开更多

关键词 消息推送 MQTT 通信协议 系统架构 即时通信

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粒子群优化算法求解最优控制点的非均匀有理B样条曲线拟合 被引量：3

11

作者 盖荣丽 高守传 李明霞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第7期2177-2183,共7页

为使参数曲线拟合在压缩数据量的基础上仍能保持较高的精度,提出了一种基于特征点提取、最小二乘法逼近以及粒子群优化算法求解最优控制点的高精度非均匀有理B样条(NURBS)曲线拟合方法。首先,以反曲点和曲率极值点作为筛选依据从所有离... 为使参数曲线拟合在压缩数据量的基础上仍能保持较高的精度,提出了一种基于特征点提取、最小二乘法逼近以及粒子群优化算法求解最优控制点的高精度非均匀有理B样条(NURBS)曲线拟合方法。首先,以反曲点和曲率极值点作为筛选依据从所有离散数据点中提取特征点;然后,将特征点在最小二乘法下逼近,并根据所得线性方程组计算得到初始控制点;最后,以初始控制点的位置坐标构造粒子初始种群,并建立一个衡量离散数据点与拟合曲线误差的适应度函数,且利用粒子群优化算法对初始控制点的位置进行迭代优化,直至达到最大迭代次数为止。在叶片和蝴蝶截面原型上进行的实验验证的结果表明,所提方法使待拟合数据量分别压缩为原来数据量的25/117和120/283,且与以精度高为优势的增加辅助控制点的方法相比,所提方法的拟合精度分别提高了57.1%和22.9%,在已有曲线拟合研究方法中具有较强竞争力。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 最优控制点 最小二乘法 非均匀有理B样条曲线 反曲点 曲率极值点

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多约束条件的NURBS曲线自适应前瞻插补算法 被引量：4

12

作者 盖荣丽 马淑雅 《郑州大学学报（理学版）》 北大核心 2022年第3期59-65,共7页

针对数控系统加工过程中的刀具抖动和机床震荡等问题,提出多约束条件的NURBS曲线自适应前瞻插补算法。在预处理阶段,根据曲率变化对NURBS曲线进行分段,速度规划采用改进正弦三角函数加减速算法,获取连续和平滑的加加速度曲线;综合NURBS... 针对数控系统加工过程中的刀具抖动和机床震荡等问题,提出多约束条件的NURBS曲线自适应前瞻插补算法。在预处理阶段,根据曲率变化对NURBS曲线进行分段,速度规划采用改进正弦三角函数加减速算法,获取连续和平滑的加加速度曲线;综合NURBS曲线弓高误差、最大法向加速度和加加速度以及机床动力学等多约束条件对进给速度进行自适应调节。在实时插补中,采用二阶泰勒展开式计算插补参数,实时计算进给速度。仿真结果表明,多约束条件能全面且自适应地处理曲率极值点等特殊位置的进给速度,曲线插补输出的弓高误差小于设定的最大值,满足高速高精的加工要求。 展开更多

关键词 NURBS曲线 速度规划 多约束条件 自适应前瞻 插补算法

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微小直线段的动态自整定插补算法 被引量：3

13

作者 盖荣丽 林浒 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期501-504,共4页

针对目前数控系统中采用微小直线段拟合复杂曲面导致数控机床振动、加工精度低等问题,结合直线加减速规划方法,提出了一种加工连续微小直线段的新方法.该方法根据用户所需的加工精度、相邻微小直线段间的拐角角度、各轴的最大加速度等... 针对目前数控系统中采用微小直线段拟合复杂曲面导致数控机床振动、加工精度低等问题,结合直线加减速规划方法,提出了一种加工连续微小直线段的新方法.该方法根据用户所需的加工精度、相邻微小直线段间的拐角角度、各轴的最大加速度等自动调节拐角处的进给速度.在蓝天数控系统上的加工实验结果表明,该方法在保证加工精度的前提下,能够实现微小直线段的高速加工. 展开更多

关键词 微小直线段 插补 高速加工

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参数自整定模糊滑模控制算法研究

14

作者 盖荣丽 林浒 孙玉娥 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第6期16-19,共4页

针对数控机床轴运动过程中存在的多种非线性问题,在基于滑动控制原理的基础上,提出了一种具有参数自整定能力的模糊滑模控制方法。仿真结果表明,该方法执行效率高,稳态误差小,能够消除数控机床轴控制系统中多种非线性特性所引起的副作用... 针对数控机床轴运动过程中存在的多种非线性问题,在基于滑动控制原理的基础上,提出了一种具有参数自整定能力的模糊滑模控制方法。仿真结果表明,该方法执行效率高,稳态误差小,能够消除数控机床轴控制系统中多种非线性特性所引起的副作用,具有较好的鲁棒性和较高的控制精度,是一种有效的控制方法。 展开更多

关键词 模糊控制 滑动控制 非线性

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面向高质量加工的NURBS曲线插补算法 被引量：21

15

作者 王允森 盖荣丽 +2 位作者 孙一兰 杨东升 韩娟 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1549-1556,共8页

通过分析数控系统加工时常用的插补算法的特点,提出一种基于NURBS曲线的插补算法.该算法包括速度规划和实时插补两部分:速度规划部分考虑了工件加工时允许的最大轮廓误差,以保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大... 通过分析数控系统加工时常用的插补算法的特点,提出一种基于NURBS曲线的插补算法.该算法包括速度规划和实时插补两部分:速度规划部分考虑了工件加工时允许的最大轮廓误差,以保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击;实时插补部分应用弦截法计算插补参数,能将实时插补产生的速度波动控制到理想水平,进一步减小了机床震颤.仿真实验结果表明,文中算法能够减小机床振动,实现高质量加工. 展开更多

关键词 数控 NURBS插补 速度规划 弦截法 高质量加工

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基于牛顿迭代法的NURBS曲线插补算法 被引量：17

16

作者 王允森 盖荣丽 +2 位作者 孙一兰 杨东升 徐明子 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第4期13-17,共5页

通过分析数控机床加工中样条曲线插补原理,提出了一种基于牛顿迭代法的非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补算法。该算法首先进行速度控制,保证了加工精度,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,避免了传统方法的大量求导运算。通过将二阶泰勒... 通过分析数控机床加工中样条曲线插补原理,提出了一种基于牛顿迭代法的非均匀有理B样条(NURBS)曲线插补算法。该算法首先进行速度控制,保证了加工精度,然后利用牛顿迭代法来计算插补参数,避免了传统方法的大量求导运算。通过将二阶泰勒展开式化成简单的线性递推方程来预测插补参数的迭代初值,进一步减小了运算开销。仿真对比实验表明,该算法稳定性好,运算精度高,能够满足实时插补的要求,且能够将实时插补产生的速度波动限制到理想的水平。 展开更多

关键词 数控插补 NURBS曲线 速度控制 牛顿迭代法 线性递推方程

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基于滤波技术的数控系统加减速研究 被引量：19

17

作者 于东 胡韶华 +1 位作者 盖荣丽 柏占伟 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期804-807,共4页

针对数控系统在启动/停止时由于速度不平滑,加速度存在突变现象导致机床产生剧烈振动问题,结合滤波技术和直线加减速规划方法提出了一种新的数控机床的加减速控制方法,该方法基于离散采样模型推导了滤波后的速度、加速度、加加速度的数... 针对数控系统在启动/停止时由于速度不平滑,加速度存在突变现象导致机床产生剧烈振动问题,结合滤波技术和直线加减速规划方法提出了一种新的数控机床的加减速控制方法,该方法基于离散采样模型推导了滤波后的速度、加速度、加加速度的数学表达式,证明了该方法与常规S形加减速算法等价,并给出了该方法的实现步骤,实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 直线加减速 S形加减速 滑动平均滤波 CNC

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高质量加工中四次多项式速度规划算法研究 被引量：16

18

作者 王允森 盖荣丽 +1 位作者 孙一兰 杨东升 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期636-641,共6页

通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并给出了四次速度方程的详细推导步骤,然后介绍了基于四次多项... 通过分析数控机床加工时常用的速度规划算法,针对加工过程中由于加速/减速时速度不平滑、加速度及加加速度突变导致数控机床振动的问题,提出一种四次多项式加减速控制方法,并给出了四次速度方程的详细推导步骤,然后介绍了基于四次多项速度规划的参数曲线插补方法。该方法能保证数控机床在高速加工过程中的速度、加速度及加加速度实现连续变化,缓解高速加工产生的过冲。仿真实验表明,四次多项式速度规划算法能够使机床实现柔性加减速控制,从而满足高质量加工的要求。 展开更多

关键词 速度规划 四次多项式速度曲线 柔性加减速控制 高质量加工

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五轴数控系统旋转轴快速平滑插补控制策略 被引量：14

19

作者 郑飂默 林浒 +2 位作者 盖荣丽 王峰 张晓辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期105-111,共7页

在五轴联动加工中,刀轴矢量与旋转轴运动坐标之间存在非线性关系,刀轴矢量的平滑过渡不能保证旋转轴的平滑运动,尤其是当刀轴矢量接近机构奇异点时会引起旋转轴的剧烈震动,导致伺服报警,甚至损伤机床部件。通过分析旋转轴线性插补和矢... 在五轴联动加工中,刀轴矢量与旋转轴运动坐标之间存在非线性关系,刀轴矢量的平滑过渡不能保证旋转轴的平滑运动,尤其是当刀轴矢量接近机构奇异点时会引起旋转轴的剧烈震动,导致伺服报警,甚至损伤机床部件。通过分析旋转轴线性插补和矢量插补过程中刀具姿态的变化情况,抽象出刀具姿态误差模型。根据加工允许的刀具姿态误差,在矢量插值段中插入线性插值段,防止靠近奇异点处产生的旋转轴急速转动。结合指令行程和旋转轴性能进行旋转轴插补速度钳制,使用三次样条曲线对矢量插值段和线性插值段进行平滑连接,保证整个插补过程中速度的连续平滑。试验结果表明,本策略可以在满足刀姿误差要求的同时,实现旋转轴的快速平滑插补,并且已经应用于某航空结构件的批量加工生产中。 展开更多

关键词 五轴数控系统 运动控制 刀姿误差 奇异点

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一种新型的Jerk连续加减速控制方法研究 被引量：13

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作者 于金刚 林浒 +2 位作者 张晓辉 黄艳 盖荣丽 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第8期61-64,67,共5页

传统数控加工中加减速控制采用直线加减速方法和指数加减速方法但加速度都存在突变,使机床产生柔性冲击,现国内外一些先进的CNC系统采用S形曲线加减速方法,但S曲线实际上可看作是分段的多项式形式,其加加速度是分段恒定的,存在的不连续... 传统数控加工中加减速控制采用直线加减速方法和指数加减速方法但加速度都存在突变,使机床产生柔性冲击,现国内外一些先进的CNC系统采用S形曲线加减速方法,但S曲线实际上可看作是分段的多项式形式,其加加速度是分段恒定的,存在的不连续点使加加速度在某时刻突变,仍会导致机床整个运动中存在冲击和振动。为此提出一种基于加加速度控制的加减速控制方法,采用限制加加速值,并利用滤波器对加速度进行光滑处理来减少加工中由于加加速突变而产生的机床振动,进而实现高表面质量加工,同时又能达到机床良好的加减速性能。 展开更多

关键词 加减速控制 S曲线 多项式 JERK

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