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面向电力网络APT攻击的入侵攻击模拟验证系统设计
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作者 刘雪梅 张五一 +1 位作者 赵创业 盛明伟 《计算机科学与应用》 2024年第9期90-102,共13页
入侵攻击模拟验证系统作为提高电网安全性的一种代表性工具,通过自动模拟从内外部对网络、系统和应用程序发起的广泛攻击,实现模拟攻击,评估系统安全能力。然而,针对电力网络中主要面临的长期且多阶段的高级持续攻击,现存入侵攻击模拟... 入侵攻击模拟验证系统作为提高电网安全性的一种代表性工具,通过自动模拟从内外部对网络、系统和应用程序发起的广泛攻击,实现模拟攻击,评估系统安全能力。然而,针对电力网络中主要面临的长期且多阶段的高级持续攻击,现存入侵攻击模拟验证系统的设计却普遍存在一定的局限性,不能有效地进行全面模拟和防御。针对上述问题,本文提出了一种面向电力网络高级持续攻击防御的自动化入侵攻击模拟验证系统设计方案,该方案采用虚拟化与流量模拟技术实现了对电力网络的实战仿真,并在仿真环境中,通过对比防护前后攻击的效果来对高级持续攻击的防护措施进行有效性验证。本文首先基于虚拟化技术实现了针对高级持续攻击的基础网络与组件的模拟,其次采用流量模拟技术实现了系统中电网业务流量和高级持续攻击流量的双重模拟,最后搭建了面向高级持续攻击的实战场景,实现了防护措施的有效性验证模块。经试验表明,本文所提方案能够较好地进行电力网络攻防实验和防御长期多阶段的高级持续攻击。As a representative tool to improve the security of power grids, the Intrusion Attack Simulation Verification System automatically simulates a wide range of attacks on networks, systems, and applications from inside and outside, realizes simulated attacks, and evaluates system security capabilities. However, in view of the long-term and multi-stage advanced persistent attacks mainly faced in power networks, the design of the existing intrusion attack simulation and verification system has some limitations, and it cannot be effectively simulated and defended. In order to solve the above problems, this paper proposes a design scheme for the automatic intrusion attack simulation and verification system for advanced continuous attack defense of power network, which uses virtualization and traffic simulation technology to realize the actual combat simulation of power network, and verifies the effectiveness of the protection measures of advanced continuous attack by comparing the effect of attack before and after protection in the simulation environment. In this paper, the simulation of the basic network and components for advanced persistent attacks is realized based on virtualization technology, and secondly, the dual simulation of power grid service traffic and advanced persistent attack traffic in the system is realized by using traffic simulation technology, and finally the actual combat scenario for advanced persistent attacks is built, and the effectiveness verification module of protective measures is realized. Experiments show that the proposed scheme can be better for power network attack and defense experiments and defense against long-term and multi-stage advanced persistent attacks. 展开更多
关键词 电力监控系统 高级持续性威胁 入侵攻击模拟 安全验证
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基于改进CNN-RANSAC的水下图像特征配准方法 被引量:5
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作者 盛明伟 唐松奇 +2 位作者 万磊 秦洪德 李俊 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第5期859-868,共10页
水对光的吸收和散射效应降低了水下图像的质量,水下图像的可视范围受到限制,复杂水下场景下的鲁棒性和精确性问题使得特征提取与匹配成为一项具有挑战性的任务。为了更好地配准水下图像,提出了一种改进CNN-RANSAC的水下图像特征配准方法... 水对光的吸收和散射效应降低了水下图像的质量,水下图像的可视范围受到限制,复杂水下场景下的鲁棒性和精确性问题使得特征提取与匹配成为一项具有挑战性的任务。为了更好地配准水下图像,提出了一种改进CNN-RANSAC的水下图像特征配准方法,首先通过基于深度卷积神经网络的水下图像增强方法对水下图像进行增强预处理,通过水下图像分类数据集迁移学习训练VGGNet-16网络框架,利用修改后的网络框架进行特征提取,生成鲁棒的多尺度特征描述符与特征点,经过特征粗匹配与动态内点选择,使用改进的RANSAC方法剔除误匹配点。在大量水下图像数据集上进行了充分的特征提取和特征匹配实验,与基于SIFT和SURF的配准方法相比,该方法能够检测到更多的特征点,实现了匹配正确率的大幅度提高。 展开更多
关键词 水下图像 图像配准 卷积神经网络 特征提取 特征匹配
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一种空间压电润滑装置的建模与仿真 被引量:3
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作者 盛明伟 陈维山 +1 位作者 刘军考 刘岗 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第1期151-154,共4页
提出一种主动按需供油的压电润滑装置,以解决航天器运动部件润滑失效问题。首先运用有限元分析软件ANSYS对压电振子进行了瞬态分析,再利用多相流流体软件CFD-ACE+建立喷嘴气-液两相流体模型。最后对液滴喷射过程进行数值模拟,以考察脉... 提出一种主动按需供油的压电润滑装置,以解决航天器运动部件润滑失效问题。首先运用有限元分析软件ANSYS对压电振子进行了瞬态分析,再利用多相流流体软件CFD-ACE+建立喷嘴气-液两相流体模型。最后对液滴喷射过程进行数值模拟,以考察脉冲电压幅值变化对各喷射参数的影响。数值模拟结果表明,增加脉冲电压幅值,可增加液滴长度和速度,但对液滴产生时间影响不大。 展开更多
关键词 空间润滑 压电振子 多相流体 CFD-ACE+ 喷射参数
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空间润滑装置高压雾化喷嘴的喷雾特性 被引量:2
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作者 盛明伟 陈维山 刘军考 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期671-675,共5页
为解决航天器在空间轨道运行时润滑失效的问题,将高压直射式雾化喷嘴应用到空间润滑领域,利用流体动力学软件CFD-ACE+2009,建立了直射式雾化喷嘴气液两相流模型,在此基础上,对润滑油喷雾流的生成过程进行数值模拟,并考察了喷嘴处液体流... 为解决航天器在空间轨道运行时润滑失效的问题,将高压直射式雾化喷嘴应用到空间润滑领域,利用流体动力学软件CFD-ACE+2009,建立了直射式雾化喷嘴气液两相流模型,在此基础上,对润滑油喷雾流的生成过程进行数值模拟,并考察了喷嘴处液体流动速度及压力的分布情况.通过2种高粘度液体NYE 2001、Krytox 143AB与柴油的对比,分析了液体物理参数对液体内部压力传递及流速变化的影响.数值模拟结果表明:航空润滑油NYE 2001的高粘度严重阻碍入口压力的传递,当入口压力为15 MPa时,1 mm长的喷嘴末端压力下降到0.42 MPa,降幅达到97.2%;过高的液体粘度和过长的喷嘴,对液体喷雾流的形成产生不利影响. 展开更多
关键词 高压雾化喷嘴 空间润滑 CFD-ACE+2009 气液两相流 高粘度
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一种空间润滑装置的流固耦合振动
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作者 盛明伟 陈维山 +1 位作者 刘军考 石胜君 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期224-226,233,共4页
面向空间润滑中常采用的被动润滑不及时的问题,提出一种主动润滑方法。为了达到主动润滑的目的,提出了一种结构简单易于加工的压电微喷润滑装置。压电微喷装置的固有频率和振型对液滴形成和喷射效果具有重要作用。首先建立考虑压电-流... 面向空间润滑中常采用的被动润滑不及时的问题,提出一种主动润滑方法。为了达到主动润滑的目的,提出了一种结构简单易于加工的压电微喷润滑装置。压电微喷装置的固有频率和振型对液滴形成和喷射效果具有重要作用。首先建立考虑压电-流固耦合和压力波传播效应的等效模型。进而利用有限元法对整个装置的固有频率和相应的振型进行分析。最后利用激光测振仪对整个机构实际的振型和固有频率进行测量。通过结果对比验证此流固耦合模型的有效性和方法的实用性。 展开更多
关键词 压电微喷润滑装置 流固耦合 固有频率 振型
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《水下目标探测与识别技术》课程特点与教学能力探讨
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作者 盛明伟 庞永杰 孙玉山 《高教学刊》 2017年第8期91-92,94,共3页
《水下目标探测与识别技术》系本校船舶与海洋工程本科选修课程。该课程要求学生具备一些潜水器方面的知识储备,并与提升学生的创新能力密切相关。因此,如何提高教师教学能力和课堂教学质量是需要研究的课题。文章首先介绍了《水下目标... 《水下目标探测与识别技术》系本校船舶与海洋工程本科选修课程。该课程要求学生具备一些潜水器方面的知识储备,并与提升学生的创新能力密切相关。因此,如何提高教师教学能力和课堂教学质量是需要研究的课题。文章首先介绍了《水下目标探测与识别技术》课程特点,然后分别针对高校教师如何具备扎实的教学与科研结合能力、良好的语言表达及应变能力、课堂教学与组织管理能力、多媒体与板书相结合的能力、积极探索新型教学方式的能力以及兼容并包的综合能力进行了探讨,并针对每种教学能力要求给出建议。 展开更多
关键词 水下目标探测与识别技术 教学能力 教学与科研 新型教学方式
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AUV搭载多波束声纳进行地形测量的现状及展望 被引量:18
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作者 李岳明 李晔 +2 位作者 盛明伟 孙玉山 张国成 《海洋测绘》 CSCD 2016年第4期7-11,共5页
多波束声纳是一种常用的水底地形测量设备,AUV搭载多波束声纳对深海地形进行测量得到了普遍应用。首先介绍了目前国内外AUV搭载多波束声纳在地形测量中的应用情况,然后总结了这种方式的高效率、高质量、高经济性等优点,并分析了导航定... 多波束声纳是一种常用的水底地形测量设备,AUV搭载多波束声纳对深海地形进行测量得到了普遍应用。首先介绍了目前国内外AUV搭载多波束声纳在地形测量中的应用情况,然后总结了这种方式的高效率、高质量、高经济性等优点,并分析了导航定位精度、载体运动、系统兼容性等方面对于提高测量精度存在的技术难点,最后介绍了该技术的应用经验,并对该技术的未来应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 自主式水下机器人 多波束声纳 地形测量 水下工程 水下探测
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室内^(222)Rn/^(220)Rn子体平衡因子的初步测量 被引量:5
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作者 刘艳阳 刘福东 +1 位作者 王春红 盛明伟 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1527-1531,共5页
为了测量222Rn/220Rn子体水平及其与222Rn/220Rn浓度之间的平衡关系,采用连续测氡仪和氡钍子体连续监测仪,选择包头地区几种典型居室和工作场所,对其空气中222Rn/220Rn及其子体浓度进行测量。结果显示,工作场所和居室中222Rn平衡因子均... 为了测量222Rn/220Rn子体水平及其与222Rn/220Rn浓度之间的平衡关系,采用连续测氡仪和氡钍子体连续监测仪,选择包头地区几种典型居室和工作场所,对其空气中222Rn/220Rn及其子体浓度进行测量。结果显示,工作场所和居室中222Rn平衡因子均值分别为0.35和0.43,工作场所和居室距墙壁20cm处220Rn平衡因子均为0.030;室内220Rn平衡当量浓度昼夜变化与222Rn类似,即白天低、晚上高;222Rn/220Rn浓度瞬时测量值与累积结果存在较大差异,平均比例分别为2.1和1.7。 展开更多
关键词 222Rn及其子体 220Rn及其子体 平衡因子
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白云鄂博矿开发利用对室内^(222)Rn、^(220)Rn、γ辐射水平影响初步调查研究 被引量:1
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作者 王春红 刘福东 +8 位作者 刘桂芳 陈凌 刘森林 尚兵 朱新华 刘艳阳 盛明伟 王莹 邵明刚 《辐射防护》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期305-310,316,共7页
白云鄂博矿石中含有较高的天然放射性核素钍,在采矿、选矿和冶炼过程中会向环境中排放放射性核素钍及其子体。目前包头钢铁有限责任公司(包钢)废钢渣广泛用于建材,可能影响包头及白云鄂博地区(白云区)室内辐射水平。为初步摸清资源利用... 白云鄂博矿石中含有较高的天然放射性核素钍,在采矿、选矿和冶炼过程中会向环境中排放放射性核素钍及其子体。目前包头钢铁有限责任公司(包钢)废钢渣广泛用于建材,可能影响包头及白云鄂博地区(白云区)室内辐射水平。为初步摸清资源利用过程中是否引起室内辐射水平的变化,采用固体核径迹方法分4个阶段对包头及白云鄂博地区室内222Rn、220Rn浓度进行了为期1年的测量,采用热释光法进行了为期3个月的γ辐射水平累积测量。结果表明,包头及白云鄂博地区室内222Rn浓度范围为16.7~125.3 Bq/m3,均值为39.3 Bq/m3;220Rn浓度范围为30~153.3 Bq/m3,均值为51.2 Bq/m3;γ辐射水平范围为120~283 n Gy/h,均值为149 n Gy/h。白云区总体222Rn、220Rn、γ辐射水平高于包头市区,总体上包头市区没有表现出离包钢较近的河西工业区室内220Rn浓度偏高,但包钢、白云区及掺渣建材建造的房屋室内222Rn浓度、γ辐射水平明显高于本次调查的其它区域的房间。随房间建造年代的增加,包头市区室内222Rn、220Rn浓度基本呈增高趋势,γ辐射水平没有明显的变化趋势。 展开更多
关键词 包头 白云鄂博 室内 222Rn 220Rn Γ辐射 NORM
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基于CFD的收缩型喷嘴的喷油仿真研究 被引量:1
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作者 陈维山 刘岗 +1 位作者 刘军考 盛明伟 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期57-63,共7页
为了解决航天器运动部件润滑失效的问题,将按需喷墨打印技术(DOD)应用于空间机构的润滑油主动补充系统.通过运用CFD-ACE数值仿真软件,结合计算流体力学(CFD)的理论和流体体积算法(VOF)中的分段线性界面重构技术(PLIC),对油滴从收缩型喷... 为了解决航天器运动部件润滑失效的问题,将按需喷墨打印技术(DOD)应用于空间机构的润滑油主动补充系统.通过运用CFD-ACE数值仿真软件,结合计算流体力学(CFD)的理论和流体体积算法(VOF)中的分段线性界面重构技术(PLIC),对油滴从收缩型喷嘴(锥角约为43°)中形成到喷射进入稀薄大气中的过程进行气液两相流体的仿真分析.在相同的驱动电压条件下,分别对粘度,表面张力,以及喷嘴直径对油滴喷射行为的影响进行分析;提出油滴的体积等效计算方法.仿真数据和图像分析表明:此喷嘴结构,随着粘度的增加,油滴的喷出速度减小,体积也减小;随着表面张力的增加,油滴的喷出速度减小,体积增大.合理选择喷嘴直径是油滴能否有效喷出的关键因素. 展开更多
关键词 按需喷墨打印 空间机构 CFD-ACE 收缩型喷嘴 表面张力
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多波束系统在智能水下机器人中的应用展望 被引量:5
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作者 孙玉山 李优仁 +2 位作者 盛明伟 庞永杰 张国成 《中国海洋平台》 2017年第2期14-20,25,共8页
在进行深海地形探测方面传统的船载多波束存在精度低、成本高、效率低等问题,不能完全满足深海探测需求。采用智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)进行深海探测和考察,已成为重要的发展趋势。分析传统船载多波束系统工... 在进行深海地形探测方面传统的船载多波束存在精度低、成本高、效率低等问题,不能完全满足深海探测需求。采用智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)进行深海探测和考察,已成为重要的发展趋势。分析传统船载多波束系统工作的弊端,结合AUV的特点阐述其搭载多波束系统进行深海探测的优势,介绍国内外应用现状,提出我国多波束系统在AUV应用中可能遇到的问题及展望。 展开更多
关键词 智能水下机器人 多波束 应用展望
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髓内钉与空心加压螺纹钉治疗股骨近端骨折的临床分析 被引量:2
12
作者 付艳明 盛明伟 《中国医药指南》 2017年第22期133-134,共2页
目的探究髓内钉与空心加压螺纹钉治疗股骨近端骨折的临床效果。方法将52例股骨近端骨折的患者按照随机分法分为26例髓内钉组和螺纹钉组,给予髓内钉组采用髓内钉的方式进行固定,给予螺纹钉组采用空心加压螺纹钉进行固定,比较两组患者的... 目的探究髓内钉与空心加压螺纹钉治疗股骨近端骨折的临床效果。方法将52例股骨近端骨折的患者按照随机分法分为26例髓内钉组和螺纹钉组,给予髓内钉组采用髓内钉的方式进行固定,给予螺纹钉组采用空心加压螺纹钉进行固定,比较两组患者的手术时间、愈合时间、术中出血量及术后不良反应的发生率。结果髓内钉的手术时间(38.5±6.2)min要明显短于空心加压螺纹钉(67.9±3.8)min,其差异有统计学意义(P<0.05);髓内钉的愈合时间(9.8±3.1)周要明显比空心加压螺纹钉(16.3±2.6)周要少,其差异有统计学意义(P<0.05);髓内钉的术中出血量(31.5±9.5)m L比空心加压螺纹钉(116.2±5.7)m L要少很多,其差异有统计学意义(P<0.05);髓内钉患者的术后不良反应的发生率(3.8%)也要明显少于空心加压螺纹钉(15.4%),其差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于股骨近端骨折的患者,采用髓内钉的方式具有手术时间短,术中出血量少,术后愈合快及不良反应少的优点,值得推广。 展开更多
关键词 髓内钉 空心加压螺纹钉 股骨近端骨折 疗效
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手术治疗跟骨关节内骨折的临床疗效 被引量:1
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作者 盛明伟 苏光源 +1 位作者 李秀臣 付艳明 《中国伤残医学》 2018年第23期43-44,共2页
目的:分析跟骨关节内骨折手术后的疗效及并发症.方法:收集2015年9月-2016年5月至我院接受治疗,经影像学检查后确诊为跟骨关节内骨折的55名患者作为研究对象,观察组接受改良后外侧入路切开复位钢板内固定术治疗,对照组接受非手术治疗.结... 目的:分析跟骨关节内骨折手术后的疗效及并发症.方法:收集2015年9月-2016年5月至我院接受治疗,经影像学检查后确诊为跟骨关节内骨折的55名患者作为研究对象,观察组接受改良后外侧入路切开复位钢板内固定术治疗,对照组接受非手术治疗.结果:经统计分析后得知足部功能的优良率:对照组为79.31%,观察组为96.15%,差异具有统计学意义(P<0.05),并发症出现率差异不具有统计学意义(P>0.05).结论:针对跟骨关节内骨折给予解剖复位和良好固定是本治疗方案的关键,同时手术治疗能够保证患者不增加并发症出现率,同时在一定程度上提升治疗有效性,具有一定的临床推广价值. 展开更多
关键词 手术治疗 跟骨关节内骨折 临床效果 并发症
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封闭式负压引流技术治疗骨科创伤感染的临床分析 被引量:2
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作者 付艳明 苏光源 +1 位作者 李秀臣 盛明伟 《中国伤残医学》 2018年第20期47-48,共2页
目的:分析封闭式负压引流技术治疗骨科创伤感染的临床效果。方法:按照随机抽取法抽取于我院就诊的骨科创伤感染患者66例,根据数字随机分组法分为2个组别各33例,对照组患者在院常规方法治疗,观察组患者在院经封闭式负压引流技术,对... 目的:分析封闭式负压引流技术治疗骨科创伤感染的临床效果。方法:按照随机抽取法抽取于我院就诊的骨科创伤感染患者66例,根据数字随机分组法分为2个组别各33例,对照组患者在院常规方法治疗,观察组患者在院经封闭式负压引流技术,对比2组患者治疗效果。结果:观察组总有效率96.97%,高于对照组总有效率75.76%,观察组患者住院时间、创面愈合时间及换药次数较对照组明显降低,并发症发生率3.03%,低于对照组并发症发生率21.21%,差异有统计学意义(P〈0.05)。结论:对骨科创伤感染患者采取封闭式负压引流技术治疗,能促进患者较快恢复,效果显著。 展开更多
关键词 骨科 创伤感染 封闭式负压引流技术
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双极股骨头置换治疗老年股骨粗隆间骨折
15
作者 苏光源 付艳明 盛明伟 《中外医疗》 2008年第25期55-,共1页
目的观察双极股骨头置换治疗老年股骨粗隆间骨折的临床效果。方法回顾分析2003年5月至2007年12月采用双极股骨头置换治疗不稳定型合并骨质疏松的老年股骨粗隆间骨折19例。结果术后下肢负重行走时间5~9d(平均7d)。Harris评分:优11例,良6... 目的观察双极股骨头置换治疗老年股骨粗隆间骨折的临床效果。方法回顾分析2003年5月至2007年12月采用双极股骨头置换治疗不稳定型合并骨质疏松的老年股骨粗隆间骨折19例。结果术后下肢负重行走时间5~9d(平均7d)。Harris评分:优11例,良6例,可2例。优良率89.5%。无严重并发症。结论双极股骨头置换治疗不稳定型合并骨质疏松的老年股骨粗隆间骨折,患肢可以早期负重;降低术后并发症;术后患髋功能恢复良好,是一种良好方法。 展开更多
关键词 双极股骨头置换 治疗 股骨粗隆间骨折
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中国特色社会主义生态文明建设的哲学范式
16
作者 盛明伟 《中共云南省委党校学报》 2013年第3期35-37,共3页
中国特色社会主义生态文明建设的提出,处处体现马克思主义哲学的思维,蕴含着马克思主义哲学的"实践——人与自然和谐"哲学范式;"普遍联系和永恒发展"哲学范式;"主体选择性"哲学范式;"生产力与生产关... 中国特色社会主义生态文明建设的提出,处处体现马克思主义哲学的思维,蕴含着马克思主义哲学的"实践——人与自然和谐"哲学范式;"普遍联系和永恒发展"哲学范式;"主体选择性"哲学范式;"生产力与生产关系"哲学范式等。这些哲学范式作为世界观和方法论,指导着中国特色社会主义生态文明建设,为在改革艰难期和社会转型期如何进行生态文明建设提供了哲学范式和辩证思维方式。 展开更多
关键词 中国特色社会主义 生态文明 哲学范式 实践
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科学社会主义在中国的新发展——中国特色社会主义文化建设再思考
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作者 盛明伟 马寿鸿 《辽宁行政学院学报》 2013年第5期164-166,共3页
科学社会主义作为马克思主义的核心,具有与时俱进的理论品质。而文化建设自始至终又是社会主义的一个重要内容。在世情、国情、党情复杂变化的当代中国,我们要促进中国经济的快速发展,要构建中国特色社会主义文化,要提升当代中国文化软... 科学社会主义作为马克思主义的核心,具有与时俱进的理论品质。而文化建设自始至终又是社会主义的一个重要内容。在世情、国情、党情复杂变化的当代中国,我们要促进中国经济的快速发展,要构建中国特色社会主义文化,要提升当代中国文化软实力,就必须要在科学社会主义指导下大力促进文化建设的新发展。 展开更多
关键词 科学社会主义 中国特色社会主义 文化建设 思考
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马克思主义哲学时代价值使命——当代中国人文精神的重建
18
作者 盛明伟 《云南社会主义学院学报》 2012年第4期268-269,共2页
哲学是时代精神的精华,而马克思主义哲学作为时代精神、实践精神的反映,它的最终价值使命是实现人的解放和全面发展。而在当代中国处于社会转型期的现实基础上,马克思主义哲学的时代价值使命便是重建当代中国人文精神。
关键词 马克思主义哲学 时代价值 人文精神 重建
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一种隧洞探测型自主式水下机器人及其图像拼接方法 被引量:4
19
作者 陈舟 唐松奇 +2 位作者 石磊 孙玉山 盛明伟 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第3期115-121,共7页
针对采用自主式水下机器人(AUV)巡检和拍摄输水隧洞中的裂缝时水下环境会极大地限制光视觉图像的可视范围和分辨率,单幅水下图像获得的视角范围有限的问题,提出一种基于加速稳健特征(SURF)算法的AUV水下图像拼接方法。在图像预处理阶段... 针对采用自主式水下机器人(AUV)巡检和拍摄输水隧洞中的裂缝时水下环境会极大地限制光视觉图像的可视范围和分辨率,单幅水下图像获得的视角范围有限的问题,提出一种基于加速稳健特征(SURF)算法的AUV水下图像拼接方法。在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变和限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低和噪声严重等问题。将SURF特征点检测算法应用到水下图像配准中,并与RANSAC算法相结合,对特征点进行精确匹配。应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池和外场试验拼接图像验证所提方法的正确性。 展开更多
关键词 自主式水下机器人 水下图像 图像拼接 加速稳健特征算法
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以国内大循环为主体的国内国际双循环战略的理论探索 被引量:38
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作者 周曙东 韩纪琴 +1 位作者 葛继红 盛明伟 《南京农业大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第3期22-29,共8页
本文对国内国际双循环相关概念的定义与内涵进行了界定,如国内循环、国际外循环、国际大循环、国内国际双循环,以及以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局。构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展... 本文对国内国际双循环相关概念的定义与内涵进行了界定,如国内循环、国际外循环、国际大循环、国内国际双循环,以及以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局。构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局就是要摆脱过度依赖西方国家的国际大循环模式,实现国内国际双循环良性互动,避免出现产业链断链、堵点,提高产业链的韧性,防止重要产业链被外资所控制。提高产业链韧性的策略包括:建立备份链条;对国外的供货商实行分级管理;及时修复可能出现的断链。其战略目标是从过去的以外贸为导向、以国际大循环为主体的产业链运作模式向以国内大循环为主体的国内国际双循环产业链运作模式转变,实现重要产业链的自主可控。本文提出了促进以国内大循环为主体的国内国际双循环战略的发展途径。 展开更多
关键词 国内大循环 国内国际双循环 产业链韧性 断链 堵点
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