基于相邻矩阵的多机器人编队容错控制 被引量：5

1

作者 石桂芬 方华京 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期39-42,共4页

针对基于leader follower模式的多机器人编队运动中可能出现的机械故障和网络故障 ,提出了一种基于相邻矩阵的容错控制方法 .利用相邻矩阵表示编队中多机器人的相互位置关系 ,一旦在编队运动过程中出现故障 ,则利用调整队形搜索算法找... 针对基于leader follower模式的多机器人编队运动中可能出现的机械故障和网络故障 ,提出了一种基于相邻矩阵的容错控制方法 .利用相邻矩阵表示编队中多机器人的相互位置关系 ,一旦在编队运动过程中出现故障 ,则利用调整队形搜索算法找到需要进行队形调整的机器人编号 .根据相邻矩阵更新算法 ,这些编号所代表的机器人的相邻关系在相邻矩阵中得以调整 .新的理想编队所对应的相邻矩阵产生 ,编队队形就可以依赖相邻矩阵重新得以恢复 ,从而实现多机器人编队的容错控制 .仿真实验证明了该方案的有效性和可行性 . 展开更多

关键词 多机器人 编队控制 容错控制 搜索算法 相邻矩阵

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冷轧带钢针孔在线检测系统设计与应用

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作者 石桂芬 何永辉 王康健 《宝钢技术》 CAS 2013年第6期59-64,共6页

介绍一套基于光电检测技术的冷轧薄带钢针孔在线检测系统,该系统可有效识别直径≥15μm的针孔。高亮度LED光源照射在带钢上表面,光电接收器对透过针孔的光线进行汇聚,再被光电倍增管接收,转化为电信号,信号处理电路对电信号进行识别分类... 介绍一套基于光电检测技术的冷轧薄带钢针孔在线检测系统,该系统可有效识别直径≥15μm的针孔。高亮度LED光源照射在带钢上表面,光电接收器对透过针孔的光线进行汇聚,再被光电倍增管接收,转化为电信号,信号处理电路对电信号进行识别分类,最终由采集卡采集;边部针孔检测模块对边部进行精确跟踪和遮挡,保证系统在趋零盲区情形下实现边部针孔检测。运行证明,系统具有较高的实时性、可靠性和精确性。 展开更多

关键词 带钢针孔 检测 光电

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基于机器视觉的小方坯端面手写字符自动识别系统

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作者 石桂芬 何永辉 吴振平 《宝钢技术》 CAS 2022年第3期41-44,共4页

针对线材表面质量信息无法按支追溯到坯、对分析异常原因及改进均带来很大局限、造成各种质量异议的问题,结合机组现场条件,自主开发了小方坯端面手写字符自动识别系统。该系统以机器视觉技术为基础,配置高性能双侧照明光源和面扫描CCD... 针对线材表面质量信息无法按支追溯到坯、对分析异常原因及改进均带来很大局限、造成各种质量异议的问题,结合机组现场条件,自主开发了小方坯端面手写字符自动识别系统。该系统以机器视觉技术为基础,配置高性能双侧照明光源和面扫描CCD图像传感器,获得高质量的方坯端面图像;系统检测识别软件采用快速高效的边缘检测算法和深度学习算法,实时识别出端面手写字符,并将检测结果发送至服务器。系统采用C/S模式为网络架构,实现检测数据在客户端和服务器之间的可靠传递。系统上线1年多的运行实绩证明:该系统在条钢部加热炉前位置,可长期连续工作,按支跟踪准确率达98%以上,实现小方坯的在线按支自动识别和跟踪,具有卓越的检测识别性能和良好的稳定性。 展开更多

关键词 机器视觉 小方坯 手写字符 自动识别

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基于机器视觉的高速带钢孔洞检测系统 被引量：13

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作者 何永辉 王康健 石桂芬 《应用光学》 CAS CSCD 2007年第3期345-349,共5页

针对宝钢冷轧1420酸轧联合机组带钢孔洞缺陷在线检测需求,结合机组现场条件,自主开发了恶劣危险环境下的高速带钢孔洞检测系统。该系统以机器视觉技术为基础,配置高性能透射式照明光源和高速线扫描CCD图像传感器,能够获得高质量的带钢图... 针对宝钢冷轧1420酸轧联合机组带钢孔洞缺陷在线检测需求,结合机组现场条件,自主开发了恶劣危险环境下的高速带钢孔洞检测系统。该系统以机器视觉技术为基础,配置高性能透射式照明光源和高速线扫描CCD图像传感器,能够获得高质量的带钢图像;系统检测软件采用快速高效的目标识别和边缘检测算法,可在30 ms内完成1幅图像的处理计算,实时判定孔洞的存在与否,并将检测结果发送至服务器。系统采用C/S模式作为网络架构,实现检测数据在客户端和服务器之间的可靠传递。系统两年多的上线运行证明:该系统在冷轧机出口十分恶劣的环境条件下,可长期连续工作,准确高效地检出带钢孔洞缺陷,具有卓越的检测性能和良好的稳定性。 展开更多

关键词 孔洞检测 机器视觉 图像处理 目标识别

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基于GMI传感器的钢板漏磁无损检测 被引量：3

5

作者 陈德禄 张清 +3 位作者 阮建中 石桂芬 何明辉 赵振杰 《磁性材料及器件》 北大核心 2014年第5期46-48,共3页

基于漏磁检测技术,采用巨磁阻抗GMI传感器搭建了钢板无损检测系统,对镀锡DI材带钢上直径大小为60~140μm的缺陷进行了检测。GMI传感器敏感核心元件采用的是直径16μm、长为5mm的Co68.15Fe4.35Si12.5B15非晶玻璃包裹丝,以非线性非对角模... 基于漏磁检测技术,采用巨磁阻抗GMI传感器搭建了钢板无损检测系统,对镀锡DI材带钢上直径大小为60~140μm的缺陷进行了检测。GMI传感器敏感核心元件采用的是直径16μm、长为5mm的Co68.15Fe4.35Si12.5B15非晶玻璃包裹丝,以非线性非对角模式工作,具有高灵敏度、快速响应、非接触、功耗小、无磁滞等优点。实验表明,这套测试系统在提离值0.5~3 mm范围内能够精确地检测出直径大于60μm的缺陷,根据测量信号可以分析出缺陷所在的位置和大小。实验结果较好地符合磁偶极子模型。 展开更多

关键词 钢板 缺陷 巨磁阻抗传感器 漏磁 无损检测

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完善医疗法规 调整医患关系 被引量：2

6

作者 石桂芬 《经济论坛》 2006年第15期72-73,共2页

关键词 《医疗事故处理条例》 医患关系 法规调整 医疗纠纷 依法治国 法律规范 医疗行为 医患矛盾 医疗法规 有效解

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浅议医院改革中的医院文化建设 被引量：1

7

作者 石桂芬 郭妙如 姜心灵 《邯郸医学高等专科学校学报》 2004年第3期266-267,共2页

关键词 医院改革 医院文化建设

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基于低对比度和小区域模型的快速二值化方法

8

作者 宗德祥 何永辉 +1 位作者 王康健 石桂芬 《宝钢技术》 CAS 2007年第1期66-68,共3页

针对在带钢检测过程中出现的低对比度和小区域特征的缺陷,设计了一种快速高效的图像二值化方法。同OTSU算法和灰度平均值算法比较,该图像二值化方法在具有小区域缺陷特征图像处理方面有一定的优势。该方法对图像进行二值化处理,速度快... 针对在带钢检测过程中出现的低对比度和小区域特征的缺陷,设计了一种快速高效的图像二值化方法。同OTSU算法和灰度平均值算法比较,该图像二值化方法在具有小区域缺陷特征图像处理方面有一定的优势。该方法对图像进行二值化处理,速度快、精度高,适用于对速度要求较高的图像处理场合。 展开更多

关键词 二值化 阈值 机器视觉

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浅谈硝酸灼伤合并创伤性腥红热患者的护理

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作者 石桂芬 《中国工业医学杂志》 CAS 1993年第1期54-55,共2页

我院曾收治1例颜面及多处硝酸灼伤继发创伤性腥红热的患者,住院49天痊愈出院。1 病例简介患者,女,49岁,配料工;操作中不慎将硝酸液溅散在右颜面部10×10cm^2,右颈10×10cm^2,右耳与下额角交界处2.5×2.5cm^2,右肩胛下4×... 我院曾收治1例颜面及多处硝酸灼伤继发创伤性腥红热的患者,住院49天痊愈出院。1 病例简介患者,女,49岁,配料工;操作中不慎将硝酸液溅散在右颜面部10×10cm^2,右颈10×10cm^2,右耳与下额角交界处2.5×2.5cm^2,右肩胛下4×4cm^2,创面呈褐色、浅褐色或浅黄色。当即清水冲洗5～6分钟后来院,再以4％重碳酸钠液湿敷创面72小时。 展开更多

关键词 外科护理 烧伤 硝酸 猩红热

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创新是推动思想政治工作的有效途径

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作者 石桂芬 郭妙茹 《邯郸医学高等专科学校学报》 2002年第3期230-231,共2页

关键词 创新 思想政治工作 观念创新 内容创新 方法创新

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浅议如何做好新时期的思想政治工作

11

作者 郭妙茹 石桂芬 《邯郸医学高等专科学校学报》 2002年第3期229-230,共2页

关键词 新时期 思想政治工作 表率作用 创新

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TrkB及BDNF在宫颈鳞状细胞癌中的过表达促进肿瘤淋巴转移 被引量：1

12

作者 陶萍萍 杨玉梅 +2 位作者 杨宾烈 郑伟平 石桂芬 《中国妇幼健康研究》 2017年第S1期670-671,共2页

目的:通过研究TrkB、BDNF在宫颈浸润性鳞状细胞癌原发灶、浸润灶、转移灶和正常宫颈组织芯片中的表达情况,探讨其与肿瘤浸润转移的关系。方法:选择浸润性宫颈鳞状细胞癌患者92例,以正常宫颈组织72例为对照。构建包括原发灶、浸润灶、转... 目的:通过研究TrkB、BDNF在宫颈浸润性鳞状细胞癌原发灶、浸润灶、转移灶和正常宫颈组织芯片中的表达情况,探讨其与肿瘤浸润转移的关系。方法:选择浸润性宫颈鳞状细胞癌患者92例,以正常宫颈组织72例为对照。构建包括原发灶、浸润灶、转移灶及正常宫颈组织在内的组织芯片,采用免疫组化法检测TrkB、BDNF表达,比较TrkB、BDNF在上述不同组织中的表达差异、分析其与宫颈癌临床病理特征的关系及其临床意义。结果:共构建组织芯片8张。TrkB、BDNF在宫颈癌三种组织中的表达率均明显高于正常组织(P<0.01);淋巴结转移灶明显高于原发灶,差异显著;TrkB及BDNF阳性率与有无脉管侵犯及淋巴结转移有关,(P<0.05或0.01),但在不同临床分期、肿瘤直径、病理分级、不同浸润深度间表达差异不明显(P>0.05)。结论:TrkB及其配体BDNF在宫颈鳞状细胞癌中过表达。其高表达可能促进肿瘤淋巴转移。 展开更多

关键词 宫颈肿瘤 酪氨酸激酶受体B 脑源性神经营养因子 淋巴转移

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北票市中小学生及学前儿童错畸形防治效果分析

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作者 苏殿祥 苏洋 +5 位作者 杨桂玲 董亚娟 韩瑞霞 石桂芬 宫淑珍 刘淑佩 《中国学校卫生》 CAS 北大核心 1995年第3期208-209,共2页

为控制中小学生及学前儿童错■畸形患病率及其危害，促进颌面正常发育．自1979至1990年，采取多种有效办法，对北票市中小学生及学前儿童错■畸形进行了防治．收到了较好的效果。

关键词 错HE 畸形 矫治 中小学生 儿童

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河北邯郸：57家医院建立回访中心

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作者 李湛祺 石桂芬 《健康大视野》 2014年第10期29-29,共1页

河北省邯郸市县级以上公立医院患者回访中心建设推进会在武安市第一人民医院举行。邯郸市各县（市、区）卫生局主管领导、58家县级以上公立医院主管领导和回访中心负责人与会。

关键词 公立医院 邯郸市 河北省 回访 主管领导 院患者 卫生局 负责人

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