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题名柔性机械爪力控的变步长自适应滤波算法
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作者
包天悦
王永咏
祁祥瑞
赵佳鑫
蔡存
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机构
东北石油大学秦皇岛校区电气信息工程系
东北石油大学电气信息工程学院
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出处
《信息技术》
2024年第7期40-45,共6页
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基金
全国大学生创新创业项目(202110220019)。
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文摘
机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新的自适应滤波算法。首先,建立基于双曲正切函数的变步长模型,实现更新步长因子的动态变值,其次,将滤波器权向量差及可变因子引入更新权值迭代算法中,以达到快速收敛和减少稳态误差的目的。通过实验证明,文中算法实现了快速收敛,并具有较小的稳态误差,提高了系统的鲁棒性。
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关键词
自适应算法
变步长
双曲正切
可变因子
柔性机械爪
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Keywords
adaptive algorithm
variable step size
hyperbolic tangent
variable factor
flexible mechanical claw
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于动态布谷鸟算法的无线传感网能量优化方法研究
被引量：2
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作者
包天悦
高剑飞
王永咏
祁祥瑞
原大明
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机构
东北石油大学电气与信息工程学院
东北石油大学秦皇岛校区电气信息工程系
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出处
《自动化与仪器仪表》
2022年第9期22-25,共4页
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文摘
无线传感器节点的供电模块主要采用电池,其能量不易补充,所以如何使网络寿命最大化成为关注的焦点。通过研究LEACH以及LEACH-E算法,针对LEACH及其改进后的算法在簇头选取和通信过程中存在的缺陷与弊端,提出了一种基于布谷鸟搜索算法的无线传感网节能优化算法。该算法引入离散度作为选取因子并且结合网络中传感器节点的剩余能量,以此选出剩余能量较高且离散度低的节点作为簇头节点;同时选择最佳的中继节点作为数据的转发节点,从而实现数据的多跳传输。该算法极大程度地降低了网络能耗,达到了提高网络整体生存时间的效果,拓宽了无线传感器网络的应用领域。
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关键词
无线传感器网络
LEACH
剩余能量
布谷鸟优化算法
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Keywords
wireless sensor network
LEACH
residual energy
cuckoo optimization algorithm
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN915
[电子电信—通信与信息系统]
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