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题名基于FPGA的永磁同步电机速度控制
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作者
于长松
刘曰涛
姜佩岑
邹大林
祝保财
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机构
山东理工大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第4期131-134,140,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51805299)
山东省自然科学基金项目(ZR2022ME185)。
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文摘
针对永磁同步电机(PMSM)速度控制器中采用传统PI控制存在响应速度慢、超调量大以及容易出现积分饱和等问题,设计了采取Anti-Windup策略的速度控制器,并在现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)中实现对PMSM的控制。首先采用高层次综合技术(HLS)对PMSM伺服控制关键模块完成建模,其次封装成IP核导入到工程中,最后下载到FPGA芯片上完成对PMSM的控制。经过与传统PI控制器实验比较,使用该速度控制方法超调量减小到4.3%,在负载处转速下降了14r/min,调节时间为0.01s,具有良好的动态性能和抗干扰性能,满足永磁同步电机伺服控制系统的应用需求。
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关键词
现场可编辑逻辑门阵列
高层次综合技术
永磁同步电机
Anti-Windup策略
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Keywords
field programmable gate array(FPGA)
high-level synthesis(HLS)
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
Anti-Windup strategy
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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