电动助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)是保障车辆安全性和可靠性的最重要的关键系统之一,而EPS控制系统设计的优劣与EPS的性能指标直接相关,因而EPS控制系统的设计是车辆设计中的重要一环。本文采用高性能的ARM微处理器LPC213...电动助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)是保障车辆安全性和可靠性的最重要的关键系统之一,而EPS控制系统设计的优劣与EPS的性能指标直接相关,因而EPS控制系统的设计是车辆设计中的重要一环。本文采用高性能的ARM微处理器LPC2131来设计EPS控制系统的内核,引入模糊PID控制策略以及补偿控制算法和分层结构模块化硬件电路设计思想进行构建,并利用容错和冗余技术等措施对该系统进行优化,最终提出该系统的总体设计方案和具体的设计内容,并进行相关的试验验证系统的有效性。展开更多
电动助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术,是未来车辆转向系统的发展方向。本文就EPS系统的发展以及工作原理进行简单介绍,着重对于目前EPS系统普遍存在一些问题和不足,进行了仔细的分析,...电动助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术,是未来车辆转向系统的发展方向。本文就EPS系统的发展以及工作原理进行简单介绍,着重对于目前EPS系统普遍存在一些问题和不足,进行了仔细的分析,从助力特性曲线优化和容错技术的应用两个方面入手,综合应用各种控制策略,提出了一些优化和改进EPS控制系统的措施,并且进行相关的设计。展开更多
文摘电动助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)是保障车辆安全性和可靠性的最重要的关键系统之一,而EPS控制系统设计的优劣与EPS的性能指标直接相关,因而EPS控制系统的设计是车辆设计中的重要一环。本文采用高性能的ARM微处理器LPC2131来设计EPS控制系统的内核,引入模糊PID控制策略以及补偿控制算法和分层结构模块化硬件电路设计思想进行构建,并利用容错和冗余技术等措施对该系统进行优化,最终提出该系统的总体设计方案和具体的设计内容,并进行相关的试验验证系统的有效性。
文摘电动助力转向系统(EPS,Electric Power Steering)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术,是未来车辆转向系统的发展方向。本文就EPS系统的发展以及工作原理进行简单介绍,着重对于目前EPS系统普遍存在一些问题和不足,进行了仔细的分析,从助力特性曲线优化和容错技术的应用两个方面入手,综合应用各种控制策略,提出了一些优化和改进EPS控制系统的措施,并且进行相关的设计。