汽车悬架控制臂的多目标拓扑优化 被引量：57

1

作者 祝小元 方宗德 +1 位作者 申闪闪 戚玉轩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期138-141,共4页

以多工况下的柔度(静态)和振动固有频率(动态)为目标函数,对汽车悬架控制臂进行多目标拓扑优化。基于SIMP变密度的拓扑优化方法,将多级容差序列规划与折衷规划法相结合,首先进行自由振动工况下的频率优化,然后以此为基础进行静态工况下... 以多工况下的柔度(静态)和振动固有频率(动态)为目标函数,对汽车悬架控制臂进行多目标拓扑优化。基于SIMP变密度的拓扑优化方法,将多级容差序列规划与折衷规划法相结合,首先进行自由振动工况下的频率优化,然后以此为基础进行静态工况下的柔度优化,最终得到了同时满足静态柔度最小和振动低阶频率最高要求的控制臂拓扑结构。 展开更多

关键词 悬架控制臂 多目标 拓扑优化 多级容差序列规划 折衷规划

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纯电动汽车新型动力传动装置的匹配仿真与优化 被引量：27

2

作者 王峰 方宗德 祝小元 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期805-808,共4页

为某纯电动汽车提出一种新型的包括一调速电机和行星减速机构的动力传动装置,对其电机和传动装置的参数进行合理选择和匹配计算,在Matlab/Simulink环境下进行整车动力性能的仿真,对传动装置的参数进行了优化。结果表明,电动汽车动力性... 为某纯电动汽车提出一种新型的包括一调速电机和行星减速机构的动力传动装置,对其电机和传动装置的参数进行合理选择和匹配计算,在Matlab/Simulink环境下进行整车动力性能的仿真,对传动装置的参数进行了优化。结果表明,电动汽车动力性与经济性满足实际要求。 展开更多

关键词 纯电动汽车 动力传动装置 动力性能 匹配 仿真 优化

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替米沙坦片的含量测定 被引量：15

3

作者 冉兰 祝小元 +1 位作者 张榕 雷玲 《华西药学杂志》 CAS CSCD 2003年第1期61-63,共3页

目的　测定替米沙坦片中替米沙坦的含量。方法　采用紫外分光光度法 ,在 2 96nm波长处测定 ,空白辅料无干扰。结果　替米沙坦浓度在 4× 10 -3 ～ 16× 10 -3 mg·ml-1范围内与吸光度有良好的线性关系 (r =0 .9999)。平均... 目的　测定替米沙坦片中替米沙坦的含量。方法　采用紫外分光光度法 ,在 2 96nm波长处测定 ,空白辅料无干扰。结果　替米沙坦浓度在 4× 10 -3 ～ 16× 10 -3 mg·ml-1范围内与吸光度有良好的线性关系 (r =0 .9999)。平均回收率为 99.75 %。重复性试验的 RSD =0 .37%。结论　所建立的方法简便、灵敏、专属、准确 ,可供替米沙坦片的含量测定。 展开更多

关键词 替米沙坦片 血管紧张素受体拮抗剂 含量测定 紫外分光光度法 吸光度

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高纯度胰岛素的研制与临床试用 被引量：3

4

作者 杨继虞 方芳 +3 位作者 祝小元 邓尚平 周文碧 熊中云 《华西医科大学学报》 CAS CSCD 1991年第2期178-180,共3页

胰岛素制剂的免疫原性与其纯度密切相关。作者研制的高纯度胰岛素(HP-I)其主要大分子杂质胰岛素原、胰高血糖素和胰多肽的含量分别为76.00、2.11和0.11ppm。产品的纯度显著优于国产普通结晶胰岛素,并超过国外单峰胰岛素(SP-I)的质量标... 胰岛素制剂的免疫原性与其纯度密切相关。作者研制的高纯度胰岛素(HP-I)其主要大分子杂质胰岛素原、胰高血糖素和胰多肽的含量分别为76.00、2.11和0.11ppm。产品的纯度显著优于国产普通结晶胰岛素,并超过国外单峰胰岛素(SP-I)的质量标准。临床试用结果,病人血清中胰岛素、胰岛素原和胰多肽等三种特异抗体的阳性率分别为37.5％、0％和0％。其免疫原性也明显低于国产普通结晶胰岛素、接近丹麦单组分胰岛素(MC-I,Nordisk)的水平。 展开更多

关键词 胰岛素 糖尿病 高纯度

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汽车囊式空气弹簧变刚度特性拟合分析 被引量：1

5

作者 高扬 方宗德 +1 位作者 祝小元 卞翔 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第1期113-116,共4页

空气弹簧的变刚度特性对悬架系统动力学研究有着重要影响,而制造商所提供的空气弹簧实验特性曲线图并不能完全反映这一特性。结合理想气体状态方程确立了空气弹簧刚度与形变量的多项式方程。通过有限元仿真得到空气弹簧动态特性曲线并... 空气弹簧的变刚度特性对悬架系统动力学研究有着重要影响,而制造商所提供的空气弹簧实验特性曲线图并不能完全反映这一特性。结合理想气体状态方程确立了空气弹簧刚度与形变量的多项式方程。通过有限元仿真得到空气弹簧动态特性曲线并进行弹簧刚度的多项式拟合,在确定悬架动力学仿真模型的基础上,研究了定压条件下,不同初始高度(初始负载)对空气弹簧变刚度特性曲线的影响,并将理论刚度变化曲线与仿真刚度变化曲线进行比对,得出实际空气弹簧承载刚度值比理论工况下大,实际刚度变化曲线不等于理论公式中依照形变量偏移后的刚度曲线这一结论。 展开更多

关键词 汽车 空气弹簧 刚度 多项式拟合 动力学仿真

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光和热对诺氟沙星注射液稳定性的影响 被引量：1

6

作者 李琳丽 詹先成 +2 位作者 姚德蛟 祝小元 涂莉 《华西药学杂志》 CAS CSCD 2002年第3期168-170,共3页

目的　探讨光和热同时对诺氟沙星注射液稳定性的影响。方法　采用在高温下进行光照试验的方法。结果　该药物在恒温避光加速试验或高温下光照试验中的降解均遵从零级动力学规律。结论　在高温和光照同时作用下的降解速率常数ktotal由两... 目的　探讨光和热同时对诺氟沙星注射液稳定性的影响。方法　采用在高温下进行光照试验的方法。结果　该药物在恒温避光加速试验或高温下光照试验中的降解均遵从零级动力学规律。结论　在高温和光照同时作用下的降解速率常数ktotal由两部分构成 :ktotal=kdark+klight,kdark和klight分别为避光时热反应的降解速率常数及光化反应的降解速率常数 ,且klight=Alight×exp(-Ea ,light/RT)·E。 展开更多

关键词 热稳定性 诺氟沙星注射液 光稳定性 光源

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RP-HPLC测定替拉扎明及其有关物质

7

作者 陈红 张丹 +1 位作者 杨宇 祝小元 《华西药学杂志》 CAS CSCD 2002年第3期198-200,共3页

目的　建立测定替拉扎明含量及其有关物质检查的高效液相色谱法。方法　采用HypersilC18色谱柱(2 5 0mm× 4.6mm ,id 10 μm) ,甲醇 - 5 0mmol·L-1磷酸盐缓冲液 (10∶90 ,氢氧化钠调pH =6 .5± 0 .1)为流动相 ,在检测波长 ... 目的　建立测定替拉扎明含量及其有关物质检查的高效液相色谱法。方法　采用HypersilC18色谱柱(2 5 0mm× 4.6mm ,id 10 μm) ,甲醇 - 5 0mmol·L-1磷酸盐缓冲液 (10∶90 ,氢氧化钠调pH =6 .5± 0 .1)为流动相 ,在检测波长 2 6 6nm处进行含量测定 ;在相同条件下 ,以甲醇 - 5 0mmol·L-1磷酸盐缓冲液 (2 5∶75 ,氢氧化钠调pH =6 .5±0 .1)为流动相 ,对有关物质进行检查。结果　替拉扎明在 1.2 7～ 5 0 .8μg·ml-1范围内 ,峰面积与其浓度线性关系良好 (r =0 .9999) ,最低检测限为 2 .5× 10 -2 ng (S/N =3) ,重复进样RSD =0 .6 9% (n =5 ) ,日内RSD =0 .83%(n =5 ) ,日间RSD =0 .39% (n =5 ) ,重复性试验RSD =0 .2 1% (n =6 ) ,加样回收率为 99.6 2 %。结论　本法准确、简便、快速 。 展开更多

关键词 替拉扎明 有关物质 高效液相色谱法 RP-HPLC 测定

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基于轴距参数的载重汽车舒适性优化

8

作者 戚玉轩 方宗德 +1 位作者 古玉峰 祝小元 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第3期340-344,共5页

针对传统刚度参数优化载重汽车舒适性时会降低承载能力的问题,由于轴距决定簧载质量分配,影响车身垂向振动加速度,并引起产生振动和冲击。为解决上述问题,提出用轴距参数优化舒适性的新方法。根据载重汽车动力学模型,建立轴距参数与整... 针对传统刚度参数优化载重汽车舒适性时会降低承载能力的问题,由于轴距决定簧载质量分配,影响车身垂向振动加速度,并引起产生振动和冲击。为解决上述问题,提出用轴距参数优化舒适性的新方法。根据载重汽车动力学模型,建立轴距参数与整车舒适性能的数学关系。运用正交试验法,对比刚度、阻尼及轴距参数对舒适性的影响权重。采用平衡悬架车轴位置参数进行舒适性优化。进行时域和频域仿真结果表明,优化后整车舒适性能明显改善,轴荷分配更趋合理;车身垂向、俯仰、侧倾振动频域特性与经验值基本一致。研究结果说明载重汽车动力学模型正确,为优化提供了可行性。 展开更多

关键词 载重汽车 平衡悬架 舒适性 轴距 优化

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非理想网络环境下永磁同步电机转速鲁棒控制 被引量：5

9

作者 汪石川 祝小元 +1 位作者 李豆豆 张桂臣 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期421-426,432,共7页

针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工... 针对网络化控制中通信时滞条件下永磁同步电机转速控制问题,首先在网络环境下建立永磁同步电机时滞动力学模型;然后基于模型展开系统调速鲁棒控制器设计,并通过构造Lyapunov-Krasovskii函数得到系统转速控制稳定性条件,进一步利用LMI工具箱计算出相应的鲁棒控制器增益;最后为验证控制器性能,基于SimEvents搭建控制器局域网络(CAN)通信模块,引入干扰信号,以真实反映网络通信诱发的不确定性延迟,并通过MATLAB/Simulink建立基于控制器局域网络的永磁同步电机调速控制系统模型,监测电机转速、相电流及转矩,展开仿真对比分析.结果表明:在非理想网络环境下,采用所设计的调速鲁棒控制器的系统稳定性较传统PI控制器矢量控制方法有显著提高,可以满足永磁同步电机转速控制稳定性要求. 展开更多

关键词 永磁同步电机 非理想网络环境 控制器局域网络 鲁棒控制器 调速控制

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电动汽车混合制动自适应控制研究 被引量：2

10

作者 剧季 陈淑荣 祝小元 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第23期96-102,共7页

针对电动汽车混合制动,根据车辆纵向动力学模型,建立包括制动监视器、滑移率调节器以及力矩分配器的电动汽车混合制动自适应控制系统。制动监视器实时检测车辆状态,并在滑移率突变情况下触发制动综合控制系统。滑移率调节器在充分考虑轮... 针对电动汽车混合制动,根据车辆纵向动力学模型,建立包括制动监视器、滑移率调节器以及力矩分配器的电动汽车混合制动自适应控制系统。制动监视器实时检测车辆状态,并在滑移率突变情况下触发制动综合控制系统。滑移率调节器在充分考虑轮胎-路面非线性接触特性的基础上,自适应计算车辆当前所需的最优制动力矩,并通过动态设置初值,解决制动控制系统触发过程中存在的制动力矩不连续问题。力矩分配器则根据电机制动及摩擦制动执行器特性对车轮制动力矩进行分配。使用MATLAB/Simulink和Car Sim进行联合仿真,结果表明,该方法有效地使滑移率确定在期望值,制动力矩输出连续,提高了电动汽混合制动的性能。 展开更多

关键词 混合制动 自适应控制 滑移率调节 力矩分配

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pH指示剂吸光度比值法与微机联用测定盐酸苯海索含量 被引量：1

11

作者 王丽华 李瑞雪 +1 位作者 祝小元 涂莉 《华西药学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1995年第2期112-113,共2页

采用ｐＨ吸光度比值法，与微机联用测盐酸苯海索含量，与药典法对照结果满意。

关键词 盐酸苯海索 pH指示剂 吸光度比值法 药物分析

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基于自适应观测器的直升机系统故障估计 被引量：3

12

作者 陆孟洁 王天真 祝小元 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第2期103-107,112,共6页

针对三自由度直升机系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题。首先,建立了三自由度直升机的非线性模型,研究了基于比例型自适应观测器的故障估计方法;进一步,为了提高三自由度直升机系统故障估计的动态性能,构造了比例-微分型自适... 针对三自由度直升机系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题。首先,建立了三自由度直升机的非线性模型,研究了基于比例型自适应观测器的故障估计方法;进一步,为了提高三自由度直升机系统故障估计的动态性能,构造了比例-微分型自适应观测器;通过引入H∞性能保证了所提出的故障估计方法的鲁棒性,并且利用线性矩阵不等式计算观测器增益;最后,通过三自由度直升机仿真系统对所设计的故障观测器进行仿真验证。结果表明,与比例型自适应观测器相比,比例-微分型自适应观测器具有更好的故障估计精度和速度。 展开更多

关键词 三自由度直升机 故障估计 自适应观测器 执行器故障

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混合弹流润滑下弧齿锥齿轮齿面闪温研究 被引量：5

13

作者 谷建功 方宗德 +1 位作者 扶碧波 祝小元 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2846-2850,共5页

在布洛克闪温公式的基础上,计算了混合弹流润滑下的齿面平均摩擦因数,提高了公式的计算精度.结合弧齿锥齿轮几何与承载接触分析,通过计算沿齿面啮合点的曲率半径和切向速度,提出了实际润滑状态下沿接触路径的闪温公式.经算例分析表明,... 在布洛克闪温公式的基础上,计算了混合弹流润滑下的齿面平均摩擦因数,提高了公式的计算精度.结合弧齿锥齿轮几何与承载接触分析,通过计算沿齿面啮合点的曲率半径和切向速度,提出了实际润滑状态下沿接触路径的闪温公式.经算例分析表明,弧齿锥齿轮闪温的最大值位于啮入轨迹的中部,随着接触路径的倾斜度和长度的增加,实际重合度增大,啮合点处的载荷减小,闪温的最大值明显减小,其胶合承载能力显著提高. 展开更多

关键词 混合弹流润滑 平均摩擦因数 弧齿锥齿轮 闪温 接触路径

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基于回归分析的直齿齿廓修形计算研究 被引量：3

14

作者 高扬 方宗德 +1 位作者 蒋进科 祝小元 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第7期56-59,共4页

在构造修形齿面,结合齿轮承载接触分析(LTCA)、以轮齿承载接触传动误差幅值最小为优化目标,采用遗传算法优化最佳修形参数的基础上,针对大量常用参数和工况下的直齿轮进行齿廓修形计算,利用回归分析方法筛选数据、建立回归模型,得到最... 在构造修形齿面,结合齿轮承载接触分析(LTCA)、以轮齿承载接触传动误差幅值最小为优化目标,采用遗传算法优化最佳修形参数的基础上,针对大量常用参数和工况下的直齿轮进行齿廓修形计算,利用回归分析方法筛选数据、建立回归模型,得到最佳修形量和反映修形效果的传动误差幅值比回归公式。通过算例与现有经验公式进行比较,验证其正确性。 展开更多

关键词 修形曲面 齿廓修形 承载接触分析 回归分析 最佳修形量

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