一种基于任务和可信等级的数控网络跨域互操作方法

1

作者 秦元庆 董泽阳 韩汶君 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第8期1143-1151,共9页

随着工业4.0不断深化,数控网络不断开放导致网络攻击的可达性,使其面临巨大的安全风险。传统跨域互操作方法存在对访问主体认证客观性不足、任务执行效率低及身份权限分配粒度不够精确的问题。针对这些问题,文章提出一种基于任务和可信... 随着工业4.0不断深化,数控网络不断开放导致网络攻击的可达性,使其面临巨大的安全风险。传统跨域互操作方法存在对访问主体认证客观性不足、任务执行效率低及身份权限分配粒度不够精确的问题。针对这些问题,文章提出一种基于任务和可信等级的数控网络跨域互操作方法,该方法通过可信计算3.0技术对访问主体进行可信评估,实现对访问主体的客观评价,提高跨域请求的安全性。文章同时提出一种互操作方法,以任务为互操作基础,在保障互操作细粒度安全性的同时,提高任务执行效率。仿真实验验证了该跨域互操作方法的有效性和适用性。 展开更多

关键词 可信计算 跨域访问 互操作 任务 可信等级

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基于粒子群算法的移动机器人路径规划 被引量：42

2

作者 秦元庆 孙德宝 +1 位作者 李宁 马强 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期222-225,共4页

提出一种分步路径规划方法 ,首先采用链接图建立机器人工作空间模型 ,用Dijkstra算法求得链接图最短路径 ;然后用粒子群算法对此路径进行优化 ,得到全局最优路径 .仿真结果表明 :所提方法简便可行 ,能够满足移动机器人导航的高实时性要... 提出一种分步路径规划方法 ,首先采用链接图建立机器人工作空间模型 ,用Dijkstra算法求得链接图最短路径 ;然后用粒子群算法对此路径进行优化 ,得到全局最优路径 .仿真结果表明 :所提方法简便可行 ,能够满足移动机器人导航的高实时性要求 。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 DIJKSTRA算法 仿真 粒子群算法

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灰色模型在春运客流量预测应用中的优化 被引量：12

3

作者 秦元庆 陈少鸿 +1 位作者 孙德宝 郭和伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期507-509,512,共4页

将火车站视为本征性灰色系统 ,选用灰色预测方法对春运客流量作出预测 ,并根据实际预测结果对基本模型进行优化。采用残差预测模型和新陈代谢模型等方法 ,解决了预测精度和可信度的问题。实际数据表明预测结果是可信的。

关键词 客流量 灰色系统 预测模型 残差 优化

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基于门限偶极子模型的多移动机器人路径规划 被引量：1

4

作者 秦元庆 孙德宝 王芳 《兵工自动化》 2007年第2期69-71,共3页

基于门限偶极子模型的多机器人路径规划方法,通过构造神经网络结构,采用门限偶极子模型,使多机器人工作空间的变化可用神经网络中神经元的活性值图表征。每台机器人根据自已的活性值图独立规划路径,并通过分配动态优先级的方法实现机器... 基于门限偶极子模型的多机器人路径规划方法,通过构造神经网络结构,采用门限偶极子模型,使多机器人工作空间的变化可用神经网络中神经元的活性值图表征。每台机器人根据自已的活性值图独立规划路径,并通过分配动态优先级的方法实现机器人间的避碰。仿真结果表明了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 多机器人系统 路径规划 门限偶极子模型

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灰色预测方法在铁路春运客流预测中的应用 被引量：3

5

作者 秦元庆 陈少鸿 +1 位作者 孙德宝 郭和伟 《广东自动化与信息工程》 2002年第4期1-4,共4页

文章通过对车站客流数据的分析,认为火车站作为一个系统,是本征性灰色的,故选择使用灰色预测方法,对春运客流量做出预测,并根据实际预测结果对基本模型进行了优化:选择优化参数a,采用残差预测模型,新陈代谢模型等方法,解决了预测精度和... 文章通过对车站客流数据的分析,认为火车站作为一个系统,是本征性灰色的,故选择使用灰色预测方法,对春运客流量做出预测,并根据实际预测结果对基本模型进行了优化:选择优化参数a,采用残差预测模型,新陈代谢模型等方法,解决了预测精度和可信度的问题。实际数据表明,预测结果是可信的。 展开更多

关键词 灰色预测方法 铁路 春运 客流量 残差

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控制网络节点可重构协议栈的仿真研究

6

作者 秦元庆 陈辉 +1 位作者 左泽华 周纯杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2756-2763,共8页

针对控制网络中协议异构性以及通信环境不确定性的问题,提出可重构协议栈体系结构。基于MATLAB环境下的Stateflow和Simevents工具箱,设计了一套通用的协议元件库,支持协议栈静态重构和动态重构性能的仿真研究。进一步,研究了与Simulink... 针对控制网络中协议异构性以及通信环境不确定性的问题,提出可重构协议栈体系结构。基于MATLAB环境下的Stateflow和Simevents工具箱,设计了一套通用的协议元件库,支持协议栈静态重构和动态重构性能的仿真研究。进一步,研究了与Simulink工具箱的接口,实现协议栈与控制对象模型的联合仿真。该方法为研究协议栈对网络控制系统的影响提供了一个良好的平台,发展和完善了协议栈可重构理论。 展开更多

关键词 控制网络 协议栈 可重构技术 网络仿真 系统性能

原文传递

无线传感器网络隧道施工监控系统设计与实现 被引量：12

7

作者 周纯杰 黄雄峰 +3 位作者 秦元庆 巴进明 王烨 陈辉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第7期2501-2504,F0003,共5页

为克服传统有线隧道施工监控系统存在的不足,利用无线传感器网络的结构灵活、易于布局等优点,提出了一种基于无线传感器网络的隧道施工监控系统设计方案。从节点的软硬件实现、无线传感器网络组网、网关的选择及上层监控软件系统的设计... 为克服传统有线隧道施工监控系统存在的不足,利用无线传感器网络的结构灵活、易于布局等优点,提出了一种基于无线传感器网络的隧道施工监控系统设计方案。从节点的软硬件实现、无线传感器网络组网、网关的选择及上层监控软件系统的设计上讨论了隧道施工监控系统的实现。实验结果表明,与传统有线监控相比,该系统对环境监测更加准确,便于部署,易于扩展,成本更低,提高了隧道施工的安全性。 展开更多

关键词 无线传感器网络 隧道施工 节点 监控系统 监控软件

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粒子群算法在小波神经网络中的应用 被引量：15

8

作者 岑翼刚 秦元庆 +1 位作者 孙德宝 李宁 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第12期2783-2785,2788,共4页

利用粒子群(PSO)算法对小波神经网络(WNN)中的参数'{,,(,)}mnmnabwab进行优化,取代了传统的梯度下降法。并将仿真结果与BP网络进行比较,仿真数据表明,PSO算法在叠代次数、函数逼近误差、网络性能方面均比BP网络有着显著的提高,且在... 利用粒子群(PSO)算法对小波神经网络(WNN)中的参数'{,,(,)}mnmnabwab进行优化,取代了传统的梯度下降法。并将仿真结果与BP网络进行比较,仿真数据表明,PSO算法在叠代次数、函数逼近误差、网络性能方面均比BP网络有着显著的提高,且在粒子数目较大的情况下能有效避免BP网络无法避免的局部极小值问题。 展开更多

关键词 粒子群 小波神经网络 函数逼近 局部极小值

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基于行为的多机器人任意队形的控制 被引量：6

9

作者 张磊 秦元庆 +1 位作者 孙德宝 肖俊 《控制工程》 CSCD 2005年第2期174-176,共3页

针对多机器人队形优化控制任务,提出一种快速收敛的机器人任意队形的控制算法。各机器人在奔向目标的过程中以队形的几何中心为参考点,自主地确定队形向量。在保持队形的过程中,采用动态死区法,通过对各个区域大小的控制达到对机器人速... 针对多机器人队形优化控制任务,提出一种快速收敛的机器人任意队形的控制算法。各机器人在奔向目标的过程中以队形的几何中心为参考点,自主地确定队形向量。在保持队形的过程中,采用动态死区法,通过对各个区域大小的控制达到对机器人速度的控制,维持规定队形。采用反向避碰、切线避障,根据各机器人间的位置,引入整体队形向量约束机器人的方向,达到机器人整体队形的方向与机器人运动方向一致。实验结果表明该算法可以快速、有效地完成各种编队任务。 展开更多

关键词 多机器人 行为控制 动态死区法 队形

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基于数据仓库的军事后勤决策支持系统研究 被引量：4

10

作者 郭和伟 孙德宝 +1 位作者 秦元庆 冀亚林 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期763-766,共4页

针对以往军事后勤决策支持系统 (decisionsupportsystem ,DSS)在管理上的不足 ,提出了基于数据仓库的军事后勤决策支持系统 (DSS)。给出了数据仓库的概念以及在线事务处理 (onlinetransactionprocessing,OLTP)与在线分析处理 (onlineana... 针对以往军事后勤决策支持系统 (decisionsupportsystem ,DSS)在管理上的不足 ,提出了基于数据仓库的军事后勤决策支持系统 (DSS)。给出了数据仓库的概念以及在线事务处理 (onlinetransactionprocessing,OLTP)与在线分析处理 (onlineanalysisprocessing ,OLAP)的区别与联系。构建了军事后勤DSS的应用体系结构 ,对各部分的功能作了介绍 ,设计了军事后勤数据仓库和数据集市的初步框架以及用分布式数据库和分布式数据仓库实现整个后勤数据仓库的构想 。 展开更多

关键词 军事后勤 决策支持系统 数据集市 分布式数据仓库

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面向工业人机界面的信息安全策略设计及实现 被引量：1

11

作者 李科 黄双 +2 位作者 周浩 秦元庆 周纯杰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第8期2689-2694,共6页

针对工业人机界面资源有限、实时性要求高等特点,分别从入侵过滤、入侵检测、入侵处理3个部分设计了工业人机界面的信息安全策略。其中入侵过滤采用"白名单"机制,入侵检测采用基于模型的异常检测机制,模型包括任务模型、CPU... 针对工业人机界面资源有限、实时性要求高等特点,分别从入侵过滤、入侵检测、入侵处理3个部分设计了工业人机界面的信息安全策略。其中入侵过滤采用"白名单"机制,入侵检测采用基于模型的异常检测机制,模型包括任务模型、CPU利用率模型以及网络流量模型。该策略在基于LPC3250-Linux的嵌入式平台上进行了实现和相关实验,实验结果表明,该策略能有效地检测出测试数据集中的入侵行为并保持较低误报率,同时满足系统实时性要求。 展开更多

关键词 工业人机界面 信息安全 安全策略 入侵检测 性能模型 性能监测

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灰色模型在电力负荷预测中的优化与应用 被引量：9

12

作者 肖俊 孙德宝 秦元庆 《自动化技术与应用》 2005年第2期19-21,共3页

将发电站视为本征性灰色系统 ,对电力负荷建立灰色预测模型 ,并根据实际结果对原始模型进行优化。使用序列平移、残差校正、等维新息等方法提高了模型的精度。

关键词 电力负荷 灰色模型 残差校正 优化

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数据仓库中的数据抽取分析及应用 被引量：5

13

作者 郭和伟 孙德宝 +1 位作者 秦元庆 冀亚林 《微机发展》 2003年第1期90-92,F003,共4页

简要介绍了数据仓库的决策支持系统 ,对数据仓库的数据抽取方法进行了分析 ,比较详细地对数据仓库的数据抽取方法———DTS设计器进行了实例探索。

关键词 数据仓库 数据抽取分析 数据转换服务 数据库 数据访问 决策支持系统

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基于数据仓库的装备保障决策支持系统研究 被引量：1

14

作者 郭和伟 秦元庆 +1 位作者 孙德宝 冀亚林 《微型机与应用》 2002年第10期42-43,47,共3页

基于数据仓库的装备保障DSS,给出了数据仓库的概念以及OLTP与OLAP的区别与联系,提出了装备保障DSS的应用体系结构以及用分布式数据库和分布式数据仓库实现整个装备保障数据仓库的构想。

关键词 数据仓库 装备保障 决策支持系统 军队后勤 分布式数据库 数据挖掘

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施工隧道无线传感监控网络紧急路由协议研究

15

作者 王烨 周纯杰 +2 位作者 秦元庆 陈辉 黄雄峰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期248-252,共5页

施工隧道是一种狭长封闭、环境恶劣、且事故多发的空间,对监控网络的可靠性和实时性要求高。根据正常监测和紧急状况下对网络路由协议的不同要求,监控网络存在两种数据传输模式:一是常规通信模式,二是紧急通信模式。针对隧道中无线传感... 施工隧道是一种狭长封闭、环境恶劣、且事故多发的空间,对监控网络的可靠性和实时性要求高。根据正常监测和紧急状况下对网络路由协议的不同要求,监控网络存在两种数据传输模式:一是常规通信模式,二是紧急通信模式。针对隧道中无线传感网络的部署特点,提出一种基于定向扩散原理的紧急路由协议,以保证紧急通信模式下路由协议的实时性和可靠性。实验表明,该路由协议能满足施工隧道监控网络在紧急模式下的实时通信需求。 展开更多

关键词 无线传感网络 紧急路由协议 定向扩散原理 施工隧道监测

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工业以太网控制系统中网络节点位置信息自动绑定协议研究

16

作者 周纯杰 於光灿 +1 位作者 秦元庆 陈开 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第10期113-116,共4页

在DHCP协议基础上提出p_DHCP协议。p_DHCP继承DHCP的传输协议,具体化DHCP的地址分配机制。在现场维护人员按照规定的流程为控制系统更换和添加网络节点的情况下,p_DHCP协议能够实现工业以太网控制系统中网络节点逻辑位置信息的自动绑定。

关键词 工业以太网 逻辑位置 自动绑定

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基于DM6467T的工业智能相机信息安全策略设计

17

作者 徐宁 黄双 +1 位作者 秦元庆 周纯杰 《电视技术》 北大核心 2013年第19期102-105,129,共5页

工业智能相机同时与物理设备层及信息管理层相连,是其应用系统的核心部件,其安全设计需要兼顾网络、视频安全与现场控制等多方面因素。针对工业智能相机的应用场景,结合DM6467T的双核架构特性,设计了一种层次化的安全防护策略。在基于DM... 工业智能相机同时与物理设备层及信息管理层相连,是其应用系统的核心部件,其安全设计需要兼顾网络、视频安全与现场控制等多方面因素。针对工业智能相机的应用场景,结合DM6467T的双核架构特性,设计了一种层次化的安全防护策略。在基于DM6467T嵌入式智能相机开发平台上,实现了该种安全防护策略,并进行相关测试。实验结果表明,该方案在满足工业实时性要求的情况下,不仅能够保证网络信息安全问题,同时能够有效防止视频安全攻击。 展开更多

关键词 工业智能相机 信息安全 入侵检测 DM6467T

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基于差分方程的PSO算法粒子运动轨迹分析 被引量：48

18

作者 李宁 孙德宝 +2 位作者 邹彤 秦元庆 尉宇 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期2052-2060,F0003,共10页

针对PSO是一个动态离散过程的特点,文中通过差分方程及Z变换对PSO算法中粒子运动轨迹的稳定性做深入的研究,讨论了pBest、gBest以及随机性对粒子运动过程的影响,分析了粒子运动稳定性与算法收敛性之间的关系,并给出了选择PSO算法参数的... 针对PSO是一个动态离散过程的特点,文中通过差分方程及Z变换对PSO算法中粒子运动轨迹的稳定性做深入的研究,讨论了pBest、gBest以及随机性对粒子运动过程的影响,分析了粒子运动稳定性与算法收敛性之间的关系,并给出了选择PSO算法参数的理论指导公式和条件,用以指导平衡算法的exploration能力和exploita-tion能力,有助于实际应用中PSO算法参数的选择和调整. 展开更多

关键词 粒子群优化算法 差分方程 Z变换 稳定性 算法收敛性

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基于粒子群的多目标优化算法 被引量：54

19

作者 李宁 邹彤 +1 位作者 孙德宝 秦元庆 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第23期43-46,共4页

论文提出了一种新的基于粒子群的多目标优化算法。用搜索过程中所发现非劣解的一部分构成精英集,将其作为粒子群的历史最佳,引导粒子群的搜索,并通过小生境技术和部分变异的方法来提高非劣解集的多样性和分散性。对三个典型多目标测试... 论文提出了一种新的基于粒子群的多目标优化算法。用搜索过程中所发现非劣解的一部分构成精英集,将其作为粒子群的历史最佳,引导粒子群的搜索,并通过小生境技术和部分变异的方法来提高非劣解集的多样性和分散性。对三个典型多目标测试函数所作实验的结果验证了该方法的有效性和快速性,结果还表明:该方法所得非劣解集在分散性、错误率和逼近程度等量化指标上优于FFGA、SPEA、PAES、NSGA等方法,是一种非常有潜力的多目标优化方法。 展开更多

关键词 粒子群优化算法 多目标优化 PARETO最优 小生境 精英集

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基于Cortex-A8的工业以太网安全协议栈开发 被引量：3

20

作者 万跃鹏 黄双 +1 位作者 秦元庆 周纯杰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第6期1941-1945,共5页

基于工业以太网的控制系统,既与物理世界相连,又与信息世界相连,所以系统安全需要同时考虑功能安全和信息安全。协议栈是基于工业以太网的控制系统实现网络互连的核心,结合Cortex-A8的架构特性,设计了综合功能安全和信息安全的安全协议... 基于工业以太网的控制系统,既与物理世界相连,又与信息世界相连,所以系统安全需要同时考虑功能安全和信息安全。协议栈是基于工业以太网的控制系统实现网络互连的核心,结合Cortex-A8的架构特性,设计了综合功能安全和信息安全的安全协议栈。利用基于Cortex-A8的AM3359微处理器的工业通信子系统、高速处理能力和低功耗,实现了工业以太网安全协议栈。实验结果表明,在故障注入和模拟入侵的情况下,安全协议栈能有效地减小故障概率和入侵成功概率。 展开更多

关键词 工业以太网 功能安全 信息安全 协议栈 CORTEX-A8

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