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基于ISM-MICMAC的建筑供应链金融信用风险影响因素研究 被引量:1
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作者 秦颖 李松芷 房芷萱 《工程管理学报》 2024年第1期13-17,共5页
供应链金融的应用模式契合建筑行业的特点,能够有效解决建筑企业融资约束等问题,但供应链金融发展中存在的信用风险问题不容忽视。在文献研究和专家访谈基础上修正确定影响建筑供应链金融信用风险的20项因素,通过解释结构模型确认各因... 供应链金融的应用模式契合建筑行业的特点,能够有效解决建筑企业融资约束等问题,但供应链金融发展中存在的信用风险问题不容忽视。在文献研究和专家访谈基础上修正确定影响建筑供应链金融信用风险的20项因素,通过解释结构模型确认各因素间的逻辑关系,并采用MICMAC方法验证分析。得出结论:建筑供应链金融信用风险影响因素的递阶结构模型涵盖7个层级,层次可划分为表层、中层和深层;基于驱动力—依赖性数值得出影响建筑供应链金融信用风险的自发因素群、依赖因素群、独立因素群,对影响因素之间的关系进行了剖析,研究结果对供应链金融信用风险应对具有参考价值。 展开更多
关键词 建筑供应链金融 信用风险 ISM-MICMAC
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图书馆图书管理信息化建设现状及优化策略分析
2
作者 秦颖 张杰 刘新庄 《中文科技期刊数据库(文摘版)图书情报》 2024年第3期0108-0111,共4页
如今,在以计算机技术、存储技术和通信技术为核心的现代信息技术不断发展的背景下,传统信息供给和获取方式发生了根本性的变化,分散在各地的信息资源将被数字化存储。同时,人们能利用互联网环境获得自己想要的一切信息,而且不会受到时... 如今,在以计算机技术、存储技术和通信技术为核心的现代信息技术不断发展的背景下,传统信息供给和获取方式发生了根本性的变化,分散在各地的信息资源将被数字化存储。同时,人们能利用互联网环境获得自己想要的一切信息,而且不会受到时间和信息存储地点的约束,这既为图书管理工作带来了变革,也为图书管理信息化建设带来了新的挑战。鉴于此,文章结合图书馆图书管理信息化建设展开研究,在研究信息化建设意义和现状的基础上,总结了几点有效的策略,以期助力相关人员提高信息化管理水平,用先进的信息技术管理图书,从而推动图书馆图书管理信息化建设工作的顺利进行,从根本上保障图书管理的质量。 展开更多
关键词 图书馆 信息化 建设意义 策略 问题
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中国城市群市政基础设施水平综合评价——基于ARCGIS热点分析
3
作者 秦颖 孙彦亮 《北京建筑大学学报》 2024年第2期33-39,共7页
“十八大”以来,国家高度重视城市群内部公共设施服务共享、生态环境共治问题,对城市群基础设施水平研究可以为城市群可持续发展提供科学数据。基于5大城市群市政基础数据(2016-2020年),利用因子分析、莫兰指数、ArcGIS的热点分析工具剖... “十八大”以来,国家高度重视城市群内部公共设施服务共享、生态环境共治问题,对城市群基础设施水平研究可以为城市群可持续发展提供科学数据。基于5大城市群市政基础数据(2016-2020年),利用因子分析、莫兰指数、ArcGIS的热点分析工具剖析5大城市群基础设施水平。研究结果发现:珠三角城市群的基础设施水平最高,成渝、长江中游城市群等内陆城市的基础设施水平较珠三角、长三角等沿海城市群设施水平差距较大;城市群的空间集聚性明显,珠三角城市群基础设施水平属于“高高聚类”,成渝城市群属于“低低聚类”;基础设施资源配置方面存在分配不均衡问题。 展开更多
关键词 城市群 基础设施 莫兰指数 综合评价 热点分析
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基础设施公募REITs价值增长影响机理研究
4
作者 秦颖 马舒晗 《工程经济》 2024年第4期17-27,共11页
明确影响基础设施公募REITs价值增长的关键要素及其影响机理对扩大REITs市场规模,盘活存量资产,推动基础设施建设高质量发展具有重大意义。首先识别公募REITs价值增长影响因素并对其进行分类,然后采用解释结构模型对要素间的作用关系进... 明确影响基础设施公募REITs价值增长的关键要素及其影响机理对扩大REITs市场规模,盘活存量资产,推动基础设施建设高质量发展具有重大意义。首先识别公募REITs价值增长影响因素并对其进行分类,然后采用解释结构模型对要素间的作用关系进行挖掘,并建立七级多层递阶解释结构模型,最后利用模糊层次分析法计算影响因素的权重及不同层级的重要性等级。基于研究结果从投资者、管理者、政策制定者等角度提出促进公募REITs价值增长的对策建议,为我国公募REITs的发展提供借鉴,丰富公募REITs价值增长的理论和方法。 展开更多
关键词 公募REITs 价值增长 解释结构模型 模糊层次分析法
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供应链金融对建筑中小企业融资约束的影响研究
5
作者 秦颖 李松芷 《工程经济》 2024年第2期46-54,共9页
建筑供应链金融是建筑中小企业解决融资难问题的有效路径。本文以建筑供应链金融的应用现状和中小企业融资约束成因为研究基础,以2017—2021年我国中小板107家建筑上市企业财务数据为样本,以现金——现金流模型为理论基础,验证了建筑供... 建筑供应链金融是建筑中小企业解决融资难问题的有效路径。本文以建筑供应链金融的应用现状和中小企业融资约束成因为研究基础,以2017—2021年我国中小板107家建筑上市企业财务数据为样本,以现金——现金流模型为理论基础,验证了建筑供应链金融对中小企业融资约束的缓解作用,同时探究建筑中小企业发展供应链金融面临的风险及信息化欠缺等问题,提出建筑中小企业发展供应链金融的可持续发展路径,从地方政府、金融机构和中小企业自身角度提出具体的实施建议。 展开更多
关键词 建筑供应链金融 中小企业 融资约束
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三种新型钢结构体系研究
6
作者 舒赣平 范圣刚 +2 位作者 陆金钰 郑宝锋 秦颖 《建筑结构》 北大核心 2024年第19期99-106,共8页
传统粗放型建造方式存在环境污染、耗能过大等问题。近年来,建筑行业正向绿色节能方向转型,推动钢结构建筑的发展是实现这一转型的重要方法和必由之路。钢结构具有自重轻、强度大、易于安装等优点,根据社会现阶段发展的需求,各种钢结构... 传统粗放型建造方式存在环境污染、耗能过大等问题。近年来,建筑行业正向绿色节能方向转型,推动钢结构建筑的发展是实现这一转型的重要方法和必由之路。钢结构具有自重轻、强度大、易于安装等优点,根据社会现阶段发展的需求,各种钢结构体系应运而生。为促进新型钢结构体系的发展及其工程应用,结合笔者课题组近年来相关的研究方向和成果,对装配式钢结构、自适应索杆张力结构、不锈钢材料结构三种结构体系的研究进行了详细的总结与介绍。 展开更多
关键词 新型钢结构体系 结构体系性能 装配式钢结构 自适应索杆张力结构 不锈钢材料结构
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香烟烟雾提取物对破骨细胞体积及整合素αvβ3基因表达的影响
7
作者 秦颖 葛化冰 刘琪 《北京口腔医学》 CAS 2024年第3期184-189,共6页
目的探讨香烟烟雾提取物(cigarette smoke extract,CSE)对破骨细胞体积及整合素αvβ3基因表达的影响。方法首先制作CSE溶液,实验采用7周龄C57BL/6J小鼠骨髓单个核细胞加入M-CSF和RANKL诱导生成破骨细胞,将浓度为5%的CSE加入实验组破骨... 目的探讨香烟烟雾提取物(cigarette smoke extract,CSE)对破骨细胞体积及整合素αvβ3基因表达的影响。方法首先制作CSE溶液,实验采用7周龄C57BL/6J小鼠骨髓单个核细胞加入M-CSF和RANKL诱导生成破骨细胞,将浓度为5%的CSE加入实验组破骨细胞作用3 d,对照组不加入CSE。通过Trap染色识别对照组和实验组破骨细胞并于光镜下采图;通过甲苯胺蓝染色识别两组破骨细胞在骨片上形成的骨陷窝并于光镜下采图,均用NIH imageJ计算数量及面积。用实时荧光定量聚合酶链反应,以GAPDH作为内参,最后通过2-ΔΔCT计算,以检测Trap、CTR以及整合素αvβ3 mRNA表达水平。通过Western blot检测整合素αvβ3蛋白表达。结果破骨细胞表面积及细胞核数量的计量表明,实验组诱导形成的破骨细胞显著大于对照组(P<0.01)。实验组骨片上吸收陷窝数量及面积明显多于对照组(P<0.05),CSE处理组的TRAP mRNA水平为1.16±0.13,明显高于对照组(P<0.05),CTRmRNA水平为0.38±0.04,明显低于对照组(P<0.01)。CSE处理组的整合素αvβ3mRNA水平为1.75±0.05,显著高于对照组(P<0.01),蛋白质印迹分析结果也明显高于对照组(P<0.05)。结论CSE能显著增加破骨细胞的体积并上调整合素αvβ3的基因表达,并可能对骨吸收有促进作用。 展开更多
关键词 香烟烟雾提取物 破骨细胞 骨吸收陷窝 整合素ΑVΒ3 细胞迁移
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国内外聚氨酯行业状况分析研究 被引量:3
8
作者 秦颖 张元晶 刘新庄 《中国建材科技》 CAS 2023年第2期110-112,107,共4页
聚氨酯(PU)被称作“第五大塑料”。中国是最大的聚氨酯生产国和消费国,已出现产能过剩、产品同质化严重、高端产品少等问题。本文从国内外产销量、各聚氨酯制品占比、国内聚氨酯消费分布和进出口等方面对聚氨酯行业状况进行分析,以期对... 聚氨酯(PU)被称作“第五大塑料”。中国是最大的聚氨酯生产国和消费国,已出现产能过剩、产品同质化严重、高端产品少等问题。本文从国内外产销量、各聚氨酯制品占比、国内聚氨酯消费分布和进出口等方面对聚氨酯行业状况进行分析,以期对了解国内外聚氨酯行业现状提供参考。 展开更多
关键词 聚氨酯 行业状况 消费占比 消费分布 产销量 进出口
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工业副产石膏在建材领域的资源化利用现状及展望 被引量:5
9
作者 秦颖 刘新庄 桑海风 《中国建材科技》 CAS 2023年第5期23-25,共3页
基于工业副产石膏的物化特性,综述了工业副产石膏在水泥缓凝剂、石膏砌块、石膏板材及石膏砂浆等领域的资源化利用现状以及制约其高效化和规模化利用的主要因素,并就工业副产石膏下一步资源化利用的研究方向进行展望。
关键词 工业副产石膏 脱硫石膏 磷石膏 资源化利用 杂质处理
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大学生社交媒体使用与意见表达的教育策略研究——以理工类专业为例
10
作者 李寿涛 秦颖 +2 位作者 路晴 朱星宇 于星辰 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2024年第7期0079-0083,共5页
社交媒体的普及和快速发展已经成为当代大学生社交和信息获取的主要渠道。通过对大学生社交媒体使用与意见表达进行研究分析,可揭示大学生群体在哔哩哔哩、抖音和微博等社交媒体平台上的行为模式和习惯,分析其在社交媒体上的意见表达方... 社交媒体的普及和快速发展已经成为当代大学生社交和信息获取的主要渠道。通过对大学生社交媒体使用与意见表达进行研究分析,可揭示大学生群体在哔哩哔哩、抖音和微博等社交媒体平台上的行为模式和习惯,分析其在社交媒体上的意见表达方式、内容特点以及与社会事件的关联性;探讨其对网络热点问题的态度和参与程度,分析社交媒体对大学生思想表达的积极作用和潜在风险,为指导大学生思想政治教育提供建议和对策。 展开更多
关键词 大学生 社交媒体 意见表达 思政教育
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研究生“科技论文写作”课程的思政教育教学实践探索 被引量:2
11
作者 秦颖 张元晶 张杰 《教育教学论坛》 2023年第34期100-103,共4页
专业课程与思想政治教育的结合能够促使课程全过程、全方位育人,如何挖掘专业课程中的思政元素,使其与教学过程相结合,达到润物无声的效果,是每一位教育工作者需要深度思考的问题。通过结合讲授“科技论文写作”课程的教学经验,探讨该... 专业课程与思想政治教育的结合能够促使课程全过程、全方位育人,如何挖掘专业课程中的思政元素,使其与教学过程相结合,达到润物无声的效果,是每一位教育工作者需要深度思考的问题。通过结合讲授“科技论文写作”课程的教学经验,探讨该课程引入思政教育的现实教学实践:以研究生导师为思政教育切入口,提高科研素质为目的,强调学术诚信和学术道德,科技文献检索普及高校科研成果,鼓励研究生科研创新,插入知识产权素养教育等,以期能够提升“科技论文写作”课程思政协同育人的效果,进而提升研究生的科研素养,助力高校培养新时代高科技人才,并提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 研究生 科技论文写作 课程思政 教学探索
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基于供需均衡理论的供应链金融生态系统稳定性仿真分析 被引量:2
12
作者 秦颖 白杨曦 马世昌 《金融理论与实践》 北大核心 2023年第3期1-10,共10页
金融生态稳定是供应链金融可持续发展的关键。为规避供应链金融中的合谋欺诈现象,促进供应链金融稳定健康发展,以生态学视角,将供应链金融参与主体模拟为生态系统中的供给种群和需求种群,基于种群相互依存的Logistic生长模型,通过度量... 金融生态稳定是供应链金融可持续发展的关键。为规避供应链金融中的合谋欺诈现象,促进供应链金融稳定健康发展,以生态学视角,将供应链金融参与主体模拟为生态系统中的供给种群和需求种群,基于种群相互依存的Logistic生长模型,通过度量系统内供需种群的共生度和系统外信息化水平、信息共享程度、政策支持力度等环境因素对稳定性的影响,构建改进的供应链金融生态系统稳定性模型,求解供需均衡状态下的稳定点,探究提高供应链金融生态系统稳定性的策略。数值仿真结果表明:提高供应链金融的政策支持力度、系统信息共享程度和信息化水平能提高系统稳定性;共生增长系数σ决定了系统是否稳定,且环境容量越大,σ越大,系统稳定性越强。此外,具备周期性特征的供应链金融生态系统稳定性还取决于种群内禀增长率。据此,提出构建“竞合共生”的产业生态、打造数字化供应链、巩固信息化平台建设的建议。 展开更多
关键词 供应链金融 生态系统 供需均衡 稳定性
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公募REITs底层资产选择影响机理:基于DEMATEL-ISM模型 被引量:1
13
作者 秦颖 马舒晗 孙丽梅 《管理现代化》 北大核心 2023年第6期61-68,共8页
公募REITs是破解当前城市基础设施融资难的重要方式,而优质底层资产选择是发行公募REITs的关键。通过对国内外文献梳理及大量案例分析识别出底层资产选择的关键影响因素,运用DEMATEL-ISM模型对影响因素进行分析,得出中心度、原因度及结... 公募REITs是破解当前城市基础设施融资难的重要方式,而优质底层资产选择是发行公募REITs的关键。通过对国内外文献梳理及大量案例分析识别出底层资产选择的关键影响因素,运用DEMATEL-ISM模型对影响因素进行分析,得出中心度、原因度及结果度,并将影响因素划分为三个区级为表层直接因素、中层间接因素及深层根源因素,再运用MICMAC方法进行驱动力与依赖性的分析,通过梳理得到了管理主体能力驱动影响资产实体、资产实体中介传递影响资产财务表现、资产财务表现直观反映底层资产质量的传递路径,并根据研究结果提出发展公募REITs筛选优质底层资产的对策建议,以期为我国基础设施公募REITs的健康发展提供理论支持。 展开更多
关键词 基础设施公募REITs 底层资产 DEMATEL-ISM模型
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基于区位配置模型的京津冀装配式建筑PC构件厂空间布局研究 被引量:1
14
作者 秦颖 阚金祚 代红梅 《工程管理学报》 2023年第1期24-28,共5页
装配式混凝土建筑是推动传统混凝土建筑转型升级的重要途径,合理的混凝土PC构件生产布局,能够保证产能供需平衡,提升资源利用效率,促进装配式建筑健康发展。基于2010~2019年京津冀地区数据调研,获取PC构件厂分布状况及生产能力,采用灰... 装配式混凝土建筑是推动传统混凝土建筑转型升级的重要途径,合理的混凝土PC构件生产布局,能够保证产能供需平衡,提升资源利用效率,促进装配式建筑健康发展。基于2010~2019年京津冀地区数据调研,获取PC构件厂分布状况及生产能力,采用灰色预测模型对京津冀地区2020年PC构件需求量进行预测并与实际比较,以验证模型正确性;利用ArcGIS10.2测算各供需点之间的运输距离,构建以需求量、供给量、运输成本为关键指标的PC构件厂网络型区位配置模型,运用LINGO11求解优化模型并提出优化布局策略,形成以点轴为主线的京津冀地区厂区布局策略。预期成果为京津冀装配式建筑产业发展提供参考。 展开更多
关键词 PC 构件厂 供需关系 网络型区位配置模型
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乳腺交界性叶状肿瘤内小管癌与小叶癌1例并文献复习
15
作者 梁月勉 王维娜 +2 位作者 张培 秦颖 王娅南 《临床与实验病理学杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期314-316,共3页
目的探讨乳腺叶状肿瘤内浸润性癌的临床病理学特征、免疫表型、鉴别诊断和预后。方法收集1例乳腺交界性叶状肿瘤内小管癌与浸润性小叶癌临床资料,采用HE、免疫组化EnVision两步法染色,分析其临床病理学特征并复习相关文献。结果肿瘤由... 目的探讨乳腺叶状肿瘤内浸润性癌的临床病理学特征、免疫表型、鉴别诊断和预后。方法收集1例乳腺交界性叶状肿瘤内小管癌与浸润性小叶癌临床资料,采用HE、免疫组化EnVision两步法染色,分析其临床病理学特征并复习相关文献。结果肿瘤由密集的短梭形间质细胞和单层小管状上皮构成,小管均匀分布于间质,见顶浆分泌,周围肌上皮缺失;间质细胞中度异型,核分裂象多见,另见小叶上皮内瘤变和少量浸润性小叶癌。免疫表型:小管癌ER和PR均强阳性,HER2(0),Ki67增殖指数10%,周围肌上皮标记p63、CK5/6、Calponin均阴性;浸润性小叶癌E-cadherin阴性,p120胞质阳性,ER和PR均强阳性,HER2(0),Ki67增殖指数5%;梭形间质细胞CD34阳性,CD10和SMA均阴性,Ki67增殖指数约30%;无错配修复功能缺陷。结论交界性叶状肿瘤内小管癌并浸润性小叶癌临床罕见,易漏诊,病理医师需充分取材仔细观察,辅以免疫组化进行鉴别诊断。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 交界性叶状肿瘤 小管癌 浸润性小叶癌 临床病理特征
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水液压泵柱塞副织构单元的润滑及承载特性分析
16
作者 何涛 李哲 +3 位作者 王传礼 罗刚 秦颖 邓海顺 《液压与气动》 北大核心 2024年第11期111-121,共11页
为研究水基轴向柱塞泵织构化柱塞副的润滑及承载特性,建立了轴向柱塞泵AMESim仿真模型,得出单柱塞往复速度、有效织构区长度与其腔内压力特性间的对应关系。建立织构化柱塞副的简化CFD润滑及承载力模型,分析了单周期内织构单元的压力云... 为研究水基轴向柱塞泵织构化柱塞副的润滑及承载特性,建立了轴向柱塞泵AMESim仿真模型,得出单柱塞往复速度、有效织构区长度与其腔内压力特性间的对应关系。建立织构化柱塞副的简化CFD润滑及承载力模型,分析了单周期内织构单元的压力云图、压力分布曲线及承载力特性曲线,研究了织构半径、深度及形貌对柱塞副润滑及承载特性的影响。结果表明:柱塞表面承载力曲线与柱塞腔压力脉动及压力梯度曲线的规律较为一致,在高压区柱塞承载力高,呈出与压力梯度曲线相应的波动式下降特征,而低压区柱塞承载力较低;仿真条件下,增大织构半径及深度均有助于提高柱塞表面承载力,且织构形貌对承载力影响较大,承载力由高到低的形貌依次为圆柱形、球冠形、菱形、方形和三角形。此外,织构收敛楔和发散楔开口大小分别对织构单元的正压核心和负压核心区的面积影响较大,且横截面为直角过渡的圆柱形织构比圆弧过渡的球冠形织构更利于压力集聚。 展开更多
关键词 柱塞泵 柱塞副 织构 润滑 承载力
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1例险些误诊为肺原发腺癌的转移性宫颈腺癌
17
作者 梁月勉 焦婷 +1 位作者 王维娜 秦颖 《诊断病理学杂志》 2024年第6期589-589,594,共2页
患者,女,48岁,因无明显诱因出现咳嗽,咳少量白黏痰,伴轻度发憋入院,胸部CT示:右肺下叶外基底段条带状异常密度影,建议抗炎后复查,待除外占位。住院期间给予抗感染、扩张气道,咳嗽、发憋症状好转。出院一月复查PET/CT示:右肺下叶占位,高... 患者,女,48岁,因无明显诱因出现咳嗽,咳少量白黏痰,伴轻度发憋入院,胸部CT示:右肺下叶外基底段条带状异常密度影,建议抗炎后复查,待除外占位。住院期间给予抗感染、扩张气道,咳嗽、发憋症状好转。出院一月复查PET/CT示:右肺下叶占位,高代谢;不除外肺恶性肿瘤。因其病变被肋骨遮挡,经皮肺穿刺困难,行胸腔镜右胸探查术。 展开更多
关键词 肺转移性肿瘤 误诊 宫颈癌 腺癌 免疫组化
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我国工程建设标准国际化影响机理研究:基于DEMATEL-ISM结构模型
18
作者 秦颖 孙彦亮 冯晓阳 《工程管理学报》 2023年第4期7-12,共6页
我国建筑企业对外承包工程业务量呈持续上升趋势,但所承包工程采用我国工程建设标准并不多,中国标准国际化程度较低。以中国工程建设标准国际化影响因素为研究对象,利用文献识别法对我国工程建设标准国际化影响因素进行初步识别并利用AB... 我国建筑企业对外承包工程业务量呈持续上升趋势,但所承包工程采用我国工程建设标准并不多,中国标准国际化程度较低。以中国工程建设标准国际化影响因素为研究对象,利用文献识别法对我国工程建设标准国际化影响因素进行初步识别并利用ABC分类法对其进行重要性排序,选择A类和B类共25项因素作为重要影响因素进行后续模型构建,以保证模型系统中的因素影响作用较强及系统层次更加分明。建立DEMATEL-ISM多级递阶结构模型,分析各因素的驱动力和依赖性,结论认为提升我国标准实质性水平、增强我国标准竞争力是推动我国标准国际化的根本动力,依托企业建设品牌项目是我国标准走向国际市场的直接途径。项目所在国综合环境对我国工程建设标准应用具有直接影响。 展开更多
关键词 工程建设标准 国际化 影响机理 “一带一路”
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基于学科论文产出与影响力的博士点评估研究——以北京化工大学化学学科为例
19
作者 秦颖 高彦静 +1 位作者 伊雷 于景华 《内蒙古科技与经济》 2023年第10期117-122,共6页
文章基于博士点评估的视角,对国内部分高校博士点学科Web of Science论文产出、影响力、合作等进行了对标分析,并在总结共性特征基础上提出了高校博士点建设的建议。
关键词 博士点评估 博士点建设 学科 Web of Science论文 论文影响力 对标分析
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基于TRIZ的全断面铺锚支机器人结构创新设计
20
作者 何涛 郑浩 +2 位作者 骆元庆 方思源 秦颖 《机床与液压》 北大核心 2024年第15期30-35,共6页
为解决煤矿巷道掘进过程中支护、铺网、钻孔及锚固等工序自动化水平低、难以高效协同等技术难题,基于TRIZ理论,开展全断面铺锚支机器人的结构创新设计。通过九屏分析法、功能模型图与因果轴分析得出现有铺锚支机器人效率不足的根本原因... 为解决煤矿巷道掘进过程中支护、铺网、钻孔及锚固等工序自动化水平低、难以高效协同等技术难题,基于TRIZ理论,开展全断面铺锚支机器人的结构创新设计。通过九屏分析法、功能模型图与因果轴分析得出现有铺锚支机器人效率不足的根本原因,并综合运用技术矛盾法、物理矛盾法以及76种标准解等方法,设计出新型全断面铺锚支机器人结构,进而通过ADAMS-AMESim联合仿真,开展其关键迈步式自移支架的机液耦合分析。结果表明:全断面铺锚支机器人具备迈步行走、铺网、支护、锚固、钻孔的平行作业;迈步式自移支架工作时推移缸的最大推架力为10940 N,最大拉架力为18510 N,实际位移与理想位移误差满足设计要求。 展开更多
关键词 铺锚支机器人 TRIZ理论 ADAMS-AMESim联合仿真 迈步式自移支架
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