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新发展格局下福建养老事业高质量发展探索——专访福建省民政厅党组书记、厅长程强
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作者 侯跃齐 程强 《发展研究》 2022年第9期7-11,共5页
习近平总书记指出,积极应对人口老龄化,事关国家发展和民生福祉,是实现经济高质量发展、维护国家安全和社会稳定的重要举措。“十三五”以来,福建省老年人社会保障能力不断增强,基本养老保险、城乡居民和城镇职工基本养老保险人数、老... 习近平总书记指出,积极应对人口老龄化,事关国家发展和民生福祉,是实现经济高质量发展、维护国家安全和社会稳定的重要举措。“十三五”以来,福建省老年人社会保障能力不断增强,基本养老保险、城乡居民和城镇职工基本养老保险人数、老年人基本医疗保险参保率4项指标均超额完成。“十四五”时期是福建省谋划如何积极应对人口老龄化的重要过渡期和窗口机遇期,为此,本刊专访福建省民政厅党组书记、厅长程强,请他分享福建省养老事业的发展情况,以期更好地探索养老事业的高质量发展。 展开更多
关键词 社会保障能力 基本医疗保险 养老事业 城镇职工基本养老保险 参保率 积极应对人口老龄化 民生福祉 城乡居民
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四川省近零碳排放园区建设的路径探索
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作者 程强 傅益霖 +1 位作者 彭春 刘玥 《西南石油大学学报(社会科学版)》 2024年第1期16-24,共9页
党的二十大明确要求积极稳妥推进碳达峰和碳中和。工业、产业等园区是碳排放集中区域,推动园区绿色低碳发展、开展近零碳排放园区建设是四川省实现碳达峰碳中和目标的重要举措。当前,四川省碳排放的主要特点是:碳排放量呈现明显上升趋势... 党的二十大明确要求积极稳妥推进碳达峰和碳中和。工业、产业等园区是碳排放集中区域,推动园区绿色低碳发展、开展近零碳排放园区建设是四川省实现碳达峰碳中和目标的重要举措。当前,四川省碳排放的主要特点是:碳排放量呈现明显上升趋势;工业是碳排放的核心产业领域;煤炭消费碳排放量占据主导地位;清洁能源消费占比正在逐年提高。为了推动和优化四川省近零碳排放园区建设,为未来经济增长提供可持续的动力,应通过实施园区差异化建设、推动产业低碳转型、重视降碳技术研发应用、数字赋能碳排管理、积极布局生态碳汇等举措,不断推动四川省经济结构优化升级。 展开更多
关键词 碳达峰 碳中和 低碳 近零碳排放 产业园 四川省
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植物根系特征与根区土壤水分高通量监测管道机器人研制
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作者 颜小飞 王韵博 +3 位作者 宋晓波 向梓薇 杜太生 程强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期192-202,共11页
研究水分胁迫下的根系特征对于节水农业的发展具有重大意义。针对现有根系观测与土壤水分监测方法难以满足野外条件下根系和根区水分的同步、原位、高通量监测的不足,该研究研制了一种基于STM32芯片的管道机器人系统。系统由管道机器人... 研究水分胁迫下的根系特征对于节水农业的发展具有重大意义。针对现有根系观测与土壤水分监测方法难以满足野外条件下根系和根区水分的同步、原位、高通量监测的不足,该研究研制了一种基于STM32芯片的管道机器人系统。系统由管道机器人、数据基站与PVC透明管道组成,通过在土壤中埋设管道机器人系统,控制机器人搭载的微距相机与土壤水分传感器在巡航时拍摄根系图像,并获取土壤水分数据。由根系图像识别分割与提取程序对图像进行畸变校正与根系识别,获取管道方向上植株的根系面积、长度与密度等特征参数。实验室条件下进行相机拍摄效果、图像畸变校正、识别与分割误差及里程轮测距误差测试,以及土壤水分传感器标定试验。测试结果表明:1)管道机器人能够清晰地拍摄到根系图像,图像畸变校正效果较好,单个像素点长度和面积分别为44μm和0.002 mm^(2),单张根系图像的拍摄范围为14.17 mm×10.60 mm;2)土壤水分传感器输出电压与土壤体积含水率之间呈现良好线性关系,决定系数R^(2)为0.990;3)自主巡航定位准确度较高,平均相对误差为1.47%。在田间条件下进行的根系生长动态监测、根系信息提取、土壤水分监测与电池续航试验表明:1)管道机器人系统能够在田间环境下高通量地拍摄根系图像,监测根系的生长动态,并进一步提取出根系长度、面积、根面积密度等特征参数;2)根区土壤水分监测较为准确,测量结果与烘干法结果平均相对误差为2.23%;3)在系统初始满电量状态下,管道机器人系统独立运行时长不少于7 d,最大巡航监测距离约为48 m。本文研制的管道机器人系统可在田间条件下实现根系特征以及根区土壤水分的原位、高通量测量,为节水灌溉与根系生长研究提供技术支持。 展开更多
关键词 机器人 土壤水分 图像识别 根系特征 高通量
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复杂曲面光学元件高精度面形检测技术概述
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作者 刘斌 王孝坤 +7 位作者 程强 刘忠凯 李凌众 蔡梦雪 张洛嘉 李文涵 王金成 张学军 《南通大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期1-27,共27页
复杂曲面光学元件应用于光学系统中可以增大系统设计自由度,同时减少系统所需元件数量,有利于实现光学系统的紧凑化、轻量化,被誉为现代光学系统的变革性元件,被广泛应用于空间光学、光刻系统、汽车照明等领域,极大推动了航天、国防及... 复杂曲面光学元件应用于光学系统中可以增大系统设计自由度,同时减少系统所需元件数量,有利于实现光学系统的紧凑化、轻量化,被誉为现代光学系统的变革性元件,被广泛应用于空间光学、光刻系统、汽车照明等领域,极大推动了航天、国防及高科技民用事业的发展。然而,复杂曲面光学元件对面形精度要求较高,如何对其面形进行高精度检测从而指导加工成为限制该类元件大范围应用的瓶颈。文章对10余种常用的复杂曲面光学元件面形检测方法进行了分类梳理,按照是否采用干涉原理,将检测方法分为非干涉检测法和干涉检测法两大类,分别介绍了各种检测方法的原理和适用范围,回顾了各方法的发展历程,着重分析了几种典型方法进行面形检测的特点,并对未来复杂曲面光学元件高精度面形检测技术的发展趋势加以展望。 展开更多
关键词 复杂光学曲面 面形检测 非接触检测 干涉检测 零位检测 非零位检测
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基于时空编码数字超表面的雷达散射截面积缩减及波达角估计方法
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作者 周群焰 王思然 +1 位作者 戴俊彦 程强 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期150-159,共10页
传统的波达角(DOA)估计方法的实现通常基于相控阵天线系统,而其高昂的硬件成本限制该技术在不同领域的应用和推广,此外相控阵天线普遍不具备隐身性能,其在工作频段内雷达散射截面积(RCS)普遍较高。为解决上述问题,该文在时空编码(STC)... 传统的波达角(DOA)估计方法的实现通常基于相控阵天线系统,而其高昂的硬件成本限制该技术在不同领域的应用和推广,此外相控阵天线普遍不具备隐身性能,其在工作频段内雷达散射截面积(RCS)普遍较高。为解决上述问题,该文在时空编码(STC)理论的基础上提出了一种基于超表面同时实现RCS缩减和DOA估计的方法,并利用一款毫米波超表面对算法进行了验证。实验结果表明,该方法实现的波达角估计误差在1°以内,同时RCS缩减大于10 dB,为DOA估计和RCS缩减功能的集成提供了全新的思路,具有高性能、低成本等特点。 展开更多
关键词 波达角估计 雷达散射截面积缩减 时空编码数字超表面 毫米波 时空编码理论
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基于时域编码超表面脉内-脉间编码优化的雷达干扰方法
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作者 许恒 许红 +5 位作者 全英汇 潘秦 沙明辉 陈珲 程强 周小阳 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期215-226,共12页
时域编码超表面是一项可以对电磁波进行时变调制的新技术,针对该技术的调控特性,该文提出了一种基于时域编码超表面脉内-脉间编码优化的雷达干扰方法。首先分别在快时间域和慢时间域建立优化模型,通过优化脉内-脉间相位编码,实现目标能... 时域编码超表面是一项可以对电磁波进行时变调制的新技术,针对该技术的调控特性,该文提出了一种基于时域编码超表面脉内-脉间编码优化的雷达干扰方法。首先分别在快时间域和慢时间域建立优化模型,通过优化脉内-脉间相位编码,实现目标能量的搬移,形成距离-多普勒二维图上的欺骗干扰。然后通过遗传算法对该离散优化模型进行求解。另外,该文从超表面编码策略的角度分析了多种调控因素对干扰效果的影响,为实现欺骗干扰的最佳策略提供指导。 展开更多
关键词 电子对抗 雷达欺骗干扰 时域编码超表面 相位编码优化 脉冲多普勒雷达
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一种双极化1-bit相位调控智能超表面
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作者 曹婉婉 张俊伟 +4 位作者 吴利杰 杨汉卿 戴俊彦 张珍 程强 《无线电通信技术》 北大核心 2024年第2期381-385,共5页
智能超表面(Reconfigurable Intelligent Surface, RIS)作为第六代移动通信系统的核心技术之一,能够以可编程的方式对空间电磁波实时调控,打破了传统信道不可控的桎梏,重构无线传输环境。在实际应用场景中,应当考虑RIS的极化特性以及斜... 智能超表面(Reconfigurable Intelligent Surface, RIS)作为第六代移动通信系统的核心技术之一,能够以可编程的方式对空间电磁波实时调控,打破了传统信道不可控的桎梏,重构无线传输环境。在实际应用场景中,应当考虑RIS的极化特性以及斜入射特性。设计了一种双极化1-bit相位调控超表面单元,其上加载两个二极管,用于独立控制两个极化方向上的相位响应。仿真验证了该单元在两个极化方向下的1-bit相位调控能力及电磁波斜入射下的1-bit相位调控能力。将所设计的单元排列成规模为10×10的阵列,并验证了其波束调控能力。结果表明,该RIS可以为下一代移动通信系统的发展提供有效的技术指导与支持。 展开更多
关键词 角度稳定 双极化 移动通信 相位调控 智能超表面
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数控刀架可靠性研究综述
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作者 陈传海 邓倩 +3 位作者 刘志峰 程强 杨聪彬 张亮 《金属加工(冷加工)》 2024年第2期17-19,30,共4页
数控刀架作为数控机床的核心功能部件之一,其可靠性水平影响了数控机床整机的可靠性和工件的加工质量。介绍了数控刀架的发展现状,概述了可靠性的发展历史,阐述了数控刀架可靠性技术的国内外研究现状。
关键词 数控车床 数控刀架 可靠性
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基于多目标差分进化算法的机加工柔性作业车间调度 被引量:2
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作者 程强 高元杰 +2 位作者 初红艳 张彩霞 刘志峰 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期335-345,共11页
柔性作业车间的多品种、多件数导致调度难度大、耗费时间较长和成本较高,为此,以最大完工时间、能耗和刀具损耗数量为优化目标,考虑返工、次序的准备时间和批量调度约束,建立了多目标机加工柔性作业车间调度模型.提出一种引入综合考虑... 柔性作业车间的多品种、多件数导致调度难度大、耗费时间较长和成本较高,为此,以最大完工时间、能耗和刀具损耗数量为优化目标,考虑返工、次序的准备时间和批量调度约束,建立了多目标机加工柔性作业车间调度模型.提出一种引入综合考虑能耗和加工时间的轮盘赌初始化策略.针对传统差分进化算法交叉得到的子代机器部分质量较差,提出一种机器选择的策略,以此对差分进化算法进行了改进.将改进后的差分进化算法应用于机加工柔性作业车间调度,并与传统差分进化算法在机加工柔性作业车间调度进行多组实验对比.结果表明:改进差分进化在机加工柔性作业车间调度较传统差分进化算法具有收敛速度较快、鲁棒性较好的优点,优化后各机器负载更为均衡,可有效解决多目标机加工柔性作业车间调度问题,为多品种、多件数类排产任务提供了一种良好的指导方案. 展开更多
关键词 柔性作业车间 差分进化算法 多目标优化 机加工 批量调度 返工
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一起220 kV电流互感器故障保护动作行为分析
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作者 原敬磊 韩鹏 程强 《山西电力》 2024年第1期20-23,共4页
介绍了一起220 kV光伏电站内电流互感器故障的动作案例,详细分析了保护动作行为情况,根据分析对一次设备故障点进行了推测定位,并进行了验证,以期能对电网系统现场故障分析、保护动作分析等有所帮助。
关键词 电流互感器 故障 继电保护 二次绕组
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一种基于双目视觉和Halcon的高效机器人手眼标定方法
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作者 程强 黄河 +3 位作者 许静静 李江晗 李迎 张涛 《现代电子技术》 2023年第13期35-42,共8页
针对机器人在标定过程中追求快速、简捷、高效的特点,提出一种基于双目视觉和Halcon的高效机器人手眼标定方法。基于张正友棋盘格标定法和OpenCV中亚像素角点检测算法完成对双目相机内外参数的获取,对比运用不同的立体匹配算法和三维重... 针对机器人在标定过程中追求快速、简捷、高效的特点,提出一种基于双目视觉和Halcon的高效机器人手眼标定方法。基于张正友棋盘格标定法和OpenCV中亚像素角点检测算法完成对双目相机内外参数的获取,对比运用不同的立体匹配算法和三维重建生成具有三维坐标的立体空间点云,从而得到相机坐标系下目标的位置坐标,之后取机器人坐标下的10组末端位置坐标以及相机坐标系下对应的10组位置坐标后,借助Halcon视觉软件的vector_to_hom_mat3d算子求解出相机和机器人坐标系的转换矩阵,完成机器人手眼标定。经过实验验证,该标定方法平均误差为3.58 mm,满足一般机器人工作要求,并且相比传统的手眼标定无需借助复杂的标定工具,且计算过程简捷高效。 展开更多
关键词 机器人标定 手眼标定 双目视觉 相机标定 立体匹配 三维重建 实验分析
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基于Morris法的滚珠丝杠副传动效率多因素分析
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作者 程强 崔磊鑫 +2 位作者 张涛 李迎 程艳红 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第6期128-131,共4页
滚珠丝杠副的传动效率受到多种因素的耦合影响,包括导程等结构参数及轴向负载、预紧力等工况参数。对滚珠丝杠副的摩擦力矩进行了研究,完成多因素耦合作用下的滚珠丝杠副传动效率建模,提出基于Morris法的滚珠丝杠副传动效率多因素分析,... 滚珠丝杠副的传动效率受到多种因素的耦合影响,包括导程等结构参数及轴向负载、预紧力等工况参数。对滚珠丝杠副的摩擦力矩进行了研究,完成多因素耦合作用下的滚珠丝杠副传动效率建模,提出基于Morris法的滚珠丝杠副传动效率多因素分析,得知当量摩擦系数对传动效率影响较大,选取当量摩擦系数在内的参数进行多因素耦合变化对传动效率的影响分析,得到传动效率较高的取值范围,方便后续进一步对滚珠丝杠副传动效率影响参数优化范围取值。 展开更多
关键词 滚珠丝杠副 传动效率 结构参数 工况参数 敏感度分析
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微波光子信号同步及其在分布式相参雷达中的应用
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作者 潘时龙 章志健 +9 位作者 王祥传 刘熙 杨思豪 曹欣荣 王立晗 程强 马丛 丁泽勇 郭德明 伍光新 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第2期25-34,共10页
分布式相参雷达技术通过多节点高性能信号同步实现跨平台的信号级相参融合,可大幅提升雷达探测、跟踪和抗干扰等能力,是雷达领域的重要发展方向之一。随着雷达频率范围的拓展、瞬时带宽的增大和搭载平台的多样化,分布式相参雷达技术对... 分布式相参雷达技术通过多节点高性能信号同步实现跨平台的信号级相参融合,可大幅提升雷达探测、跟踪和抗干扰等能力,是雷达领域的重要发展方向之一。随着雷达频率范围的拓展、瞬时带宽的增大和搭载平台的多样化,分布式相参雷达技术对节点间信号的时间、空间、频率、相位同步性能提出了越来越高的要求,这使得传统电学信号同步技术面临巨大挑战。文中介绍了分布式相参雷达对信号时、空、频、相同步的性能要求和国内外相关技术的研究进展,重点总结了微波光子同步技术的基本原理和代表性成果;构建了微波光子分布式相参探测原理验证系统,验证了微波光子分布式相参的可行性,为推动分布式相参雷达的前沿发展与工程化应用提供了关键技术支撑。 展开更多
关键词 微波光子技术 时间同步 相位同步 空间基线测量 分布式相参雷达
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精密数控磨床立板的多目标综合优化设计
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作者 程强 蔡少鹏 +2 位作者 张涛 程艳红 牛鹏 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第6期81-87,共7页
为了寻找精密数控磨床中存在的薄弱环节,通过模态分析和谐响应分析进行识别,确定立板为要优化的关键部件。首先运用拓扑优化方法,优化立板的材料分布。然后以立板的最大变形量、质量、一阶固有频率为优化目标,结合响应面法对立板进行多... 为了寻找精密数控磨床中存在的薄弱环节,通过模态分析和谐响应分析进行识别,确定立板为要优化的关键部件。首先运用拓扑优化方法,优化立板的材料分布。然后以立板的最大变形量、质量、一阶固有频率为优化目标,结合响应面法对立板进行多目标优化,基于多目标遗传算法寻优,计算得到最优Pareto解。最后通过验证,立板的最大变形量减少了3.83%,质量减小了25.35%,一阶固有频率提高了22.33%。同时磨床在各方向的振幅也有所减小,整机动态性能得到改善。 展开更多
关键词 磨床 多目标优化 尺寸优化 拓扑优化 响应面
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基于ERNIE预训练的中医临床病历分类
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作者 程强 杜中敏 《南阳师范学院学报》 CAS 2023年第1期37-42,共6页
将中医临床病历分为五大类问题,利用Transformers的双向编码器,在训练文本分类器之前,用未标注的临床语料库来微调ERNIE(Traditional Chinese Medicine-ERNIE)模型,精炼出一个针对中医知识领域的TCM-ERNIE模型,该语料库只使用临床记录... 将中医临床病历分为五大类问题,利用Transformers的双向编码器,在训练文本分类器之前,用未标注的临床语料库来微调ERNIE(Traditional Chinese Medicine-ERNIE)模型,精炼出一个针对中医知识领域的TCM-ERNIE模型,该语料库只使用临床记录文本中的汉字作为输入,无须再进行预处理或特征提取.最后采用基准数据集来评估TCM-ERNIE模型和传统文本分类器,取得了89.39%±0.35%的分类精度,Macro F1为88.64%±0.40%,Micro F1为89.39%±0.35%,还采用可视化的方法来显示注意力权重,进一步揭示临床病历文本中的指标性症状. 展开更多
关键词 自然语言处理 临床记录分类 ERNIE 知识领域 中医语料库
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北大港水库路堤共建段纵向裂缝成因分析
16
作者 程强 张伟鹏 王松庆 《海河水利》 2023年第5期51-55,共5页
对北大港水库与洋苏公路路堤共建段纵向裂缝进行了普查,并采用美国GSSI SIR-30E高速地质雷达对最严重的桩号8+500处纵向裂缝进行了现场检测,运用瑞典条分法对背水面边坡的岸坡稳定性进行了分析计算。依据地质雷达检测以及岸坡稳定计算结... 对北大港水库与洋苏公路路堤共建段纵向裂缝进行了普查,并采用美国GSSI SIR-30E高速地质雷达对最严重的桩号8+500处纵向裂缝进行了现场检测,运用瑞典条分法对背水面边坡的岸坡稳定性进行了分析计算。依据地质雷达检测以及岸坡稳定计算结果,经综合分析,得出桩号8+500处路堤共建段路基开裂的主要原因,并分析了该纵向裂缝对堤身稳定性、抗渗性以及水库防洪的影响,在此基础上提出了桩号8+500处及其他纵向裂缝的治理措施。该治理措施对类似工程具有指导意义。 展开更多
关键词 地质雷达 纵向裂缝 稳定分析 路基稳定 水泥灌浆
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超远程机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术安全性和可行性的动物实验研究 被引量:1
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作者 艾青 王野 +9 位作者 程强 王保军 史涛坪 江彬 卢崯 高帆 艾星 张旭 马鑫 李宏召 《微创泌尿外科杂志》 2023年第3期145-148,共4页
目的:通过超远程机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术动物实验,评估超远程机器人手术的安全性和可行性。方法:采用国产MP1000手术机器人,将主、从系统分别置于相距约3000公里,跨越琼州海峡的北京和三亚,利用中国电信20 Mbps专线宽带,主刀医... 目的:通过超远程机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术动物实验,评估超远程机器人手术的安全性和可行性。方法:采用国产MP1000手术机器人,将主、从系统分别置于相距约3000公里,跨越琼州海峡的北京和三亚,利用中国电信20 Mbps专线宽带,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试超远程手术稳定性和安全性。结果:本研究共进行了11天远程动物实验,共24次保留肾单位手术,全部顺利完成。单次手术肾脏热缺血时间为6~31 min,平均(12.9±7)min。单次手术出血量2~10 ml,平均(4.8±2.9)ml。远程手术延迟时间波动于100~200 ms,远程手术占用带宽波动于15~20 Mbps。所有远程手术中,操作者主观延迟感不明显,术中高清3 D影像及声音传输即时、稳定,床旁机械臂操作平顺灵活,主、从跟踪性和一致性好。整个实验过程,机器人系统未出现软件、硬件等重大不良状况。结论:本研究证实使用国产手术机器人开展超远程机器人辅助腹腔镜手术是安全可行的。能够缓解优质医疗资源分布不均衡的问题。为战时和重大灾害远程医疗救援提供保障。 展开更多
关键词 超远程手术 机器人 保留肾单位手术 动物实验
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挖掘数据价值 赋能安防高质量发展——专访北京锐安科技有限公司CTO程强
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作者 唐涛 程强 《中国安防》 2023年第4期21-26,共6页
近年来,伴随安防产业的深化发展,安防大数据平台蕴含的巨大应用价值和潜力已被广泛认知和运用。2022年6月,国务院发布《关于加强数字政府建设的指导意见》引起业界对安防产业的关注。《意见》明确了数字政府建设的重点任务,并强调积极... 近年来,伴随安防产业的深化发展,安防大数据平台蕴含的巨大应用价值和潜力已被广泛认知和运用。2022年6月,国务院发布《关于加强数字政府建设的指导意见》引起业界对安防产业的关注。《意见》明确了数字政府建设的重点任务,并强调积极推动数字化治理模式创新,加强“雪亮工程”和公安大数据平台建设。政策涉及内容与大数据平台的建设非常密切,为整体安防产业的发展注入强大动力。本期《高层访谈》特邀请了北京锐安科技有限公司CTO程强对安防大数据行业的发展情况、未来趋势,大数据平台和数据感知技术特点以及大数据产品、技术如何更好赋能安防行业高质量发展等方面进行深度探讨。 展开更多
关键词 大数据平台 数据价值 安防产业 数据产品 安防行业 CTO 高质量发展 未来趋势
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超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术动物模型的构建及安全性验证 被引量:1
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作者 艾青 王野 +12 位作者 程强 王保军 黄庆波 史涛坪 张鹏 范阳 江彬 卢崯 高帆 艾星 张旭 马鑫 李宏召 《微创泌尿外科杂志》 2023年第5期289-292,共4页
目的:通过构建超远程机器人手术的实验动物模型,验证超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术的安全性。方法:采用国产民用多孔腔镜手术机器人MP1000,其主从系统分别放置在北京和三亚(两地间距约3000公里并跨越琼州海峡),建立下段输尿... 目的:通过构建超远程机器人手术的实验动物模型,验证超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术的安全性。方法:采用国产民用多孔腔镜手术机器人MP1000,其主从系统分别放置在北京和三亚(两地间距约3000公里并跨越琼州海峡),建立下段输尿管完全离断的动物模型,采用超远程机器人辅助腹腔镜输尿管膀胱再植术修复损伤。记录单次手术操作时间(分钟)、单次手术出血量(毫升)、网络环境指标如带宽、延迟、丢帧等。然后通过技术手段动态将带宽限制在不同区间内进行手术,并采用问卷调查反馈操作感受。结果:所有8台超远程机器人输尿管膀胱再植手术均顺利完成。单次手术操作时间30~45分钟,平均(37.5±4.5 min);单次手术出血量1~5毫升,平均(2.8±1.2 ml)。实验动物生命体征平稳。在手术过程中,未发生机器和器械故障。在正常网络环境下数据传输稳定;人为动态限制带宽后,手术视野清晰度有所降低,但术者在精细操作上需要花费更多时间和精力,但不会损失关键信息,能够保证手术的正常进行。结论:本研究证实超远程机器人辅助腹腔镜输尿管损伤修复术在动物模型中是安全可行的,为后续人体超远程手术的实施提供理论和实践基础。 展开更多
关键词 远程外科手术 机器人 输尿管损伤修复动物模型
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一以贯之的中庸人性观——孔子人性说浅析
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作者 程强 《新余学院学报》 2024年第1期29-34,共6页
人性论是儒家自先秦之后一直广为讨论的话题,是儒学体系核心观念之一。孔子作为儒家人性论的开创者,其学说一直被后学者所留意,但学者讨论孔子人性说,却一直未能从孔子中庸思想作深入探讨,未能从孔子一以贯之的中庸观去解读孔子人性观... 人性论是儒家自先秦之后一直广为讨论的话题,是儒学体系核心观念之一。孔子作为儒家人性论的开创者,其学说一直被后学者所留意,但学者讨论孔子人性说,却一直未能从孔子中庸思想作深入探讨,未能从孔子一以贯之的中庸观去解读孔子人性观。中庸人性观是孔子区别于其弟子,也区别于孟子人性说的根本处,也是他的人性说的广大包容处。 展开更多
关键词 孔子 中庸人性观 人性说 孟子
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