融合激光和机器视觉的立木胸径检测方法 被引量：15

1

作者 程朋乐 刘晋浩 王典 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期271-275,共5页

为了提高立木胸径检测的效率,解决图像法测量立木胸径中的标定问题,提出了融合激光和机器视觉的立木胸径检测方法。将激光光束进行扩束准直后照射到立木树干上,采用树干上的激光光斑作为标尺进行图像测量。通过Otsu法对激光光斑进行分割... 为了提高立木胸径检测的效率,解决图像法测量立木胸径中的标定问题,提出了融合激光和机器视觉的立木胸径检测方法。将激光光束进行扩束准直后照射到立木树干上,采用树干上的激光光斑作为标尺进行图像测量。通过Otsu法对激光光斑进行分割,根据激光光斑的实际尺寸和像素数确定图像上立木胸径的位置,根据立木胸径的像素数计算出立木胸径值。试验结果表明,所提方法的测量结果与轮尺测量的胸径值最大误差1.22%,符合国家对森林资源清查操作的误差要求。 展开更多

关键词 立木 胸径 机器视觉 激光 非接触测量

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微零件内孔不规则边缘光学特征和识别技术 被引量：2

2

作者 程朋乐 张之敬 +1 位作者 张林 杜芳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B05期223-226,共4页

使用所研制的光学显微检测系统,对准LIGA法加工的微零件内孔不规则边缘光学特征进行研究,提出了根据灰度变化对微零件内孔中毛刺进行识别的方法。并提出了一种简单的测量毛刺厚度和高度的方法,测量精度达到5μm。根据沿微零件内孔半径... 使用所研制的光学显微检测系统,对准LIGA法加工的微零件内孔不规则边缘光学特征进行研究,提出了根据灰度变化对微零件内孔中毛刺进行识别的方法。并提出了一种简单的测量毛刺厚度和高度的方法,测量精度达到5μm。根据沿微零件内孔半径方向的灰度曲线图,得出了在灰度的阈值变换函数中所需要的阈值。用拉普拉斯算子对阈值变换得到的黑白二值图像进行微分运算,准确地提取了微零件内孔的边缘。将两种常用的测量圆的方法——最小二乘拟合法和最大内接圆法进行比较,从数据和图像两方面说明了在微装配中,对微零件内孔的测量应采用最大内接圆法,归纳出用图像处理技术测量微零件内孔的方法。试验结果证明,这种方法对微零件内孔的测量能够满足微装配的要求。 展开更多

关键词 微零件 最小二乘拟合 最大内接圆 毛刺

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面向装配的微小型零件视觉检测技术 被引量：18

3

作者 程朋乐 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2013年第2期151-155,共5页

针对微小型零件毛刺影响装配质量的问题,提出了面向装配的视觉检测方法。建立了轴和毛刺的简化力学模型,推导了在装配过程中由于装配力的影响毛刺自动脱落的力学条件。建立了装配过程中能够自动脱落毛刺根部尺寸和微小型轴的长度、直径... 针对微小型零件毛刺影响装配质量的问题,提出了面向装配的视觉检测方法。建立了轴和毛刺的简化力学模型,推导了在装配过程中由于装配力的影响毛刺自动脱落的力学条件。建立了装配过程中能够自动脱落毛刺根部尺寸和微小型轴的长度、直径之间的数学关系,提出了测量毛刺根部厚度和宽度的方法,将测量的毛刺尺寸应用到微齿轮内孔的图像测量中,剔除对装配没有影响的毛刺,用最大内接圆法拟合内孔轮廓上的剩余点,测量出了微齿轮内孔的实际装配尺寸。试验数据表明该检测方法可以有效地提高微小型零件装配质量和装配精度。 展开更多

关键词 微检测 视觉检测 微装配 毛刺检测

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微小型零件边缘光学特征和识别技术 被引量：1

4

作者 程朋乐 张之敬 +1 位作者 杜芳 张林 《制造业自动化》 北大核心 2007年第2期27-28,74,共3页

分析了非相干光照明条件下微小型零件的边缘光学特征,传统的边缘检测方法没有考虑微小型零件的边缘光学特征,不能满足显微视觉测量方法的精度要求。针对微小型零件边缘检测的问题,提出一种基于最小二乘拟合的亚像素边缘检测方法。首先... 分析了非相干光照明条件下微小型零件的边缘光学特征,传统的边缘检测方法没有考虑微小型零件的边缘光学特征,不能满足显微视觉测量方法的精度要求。针对微小型零件边缘检测的问题,提出一种基于最小二乘拟合的亚像素边缘检测方法。首先找出边缘区域灰度值最大和最小的点,根据灰度值最大和最小的点计算出阈值,然后将灰度值最大和最小点之间的点用直线方程回归,根据阈值的大小求出微小型零件的尺寸。试验结果表明,这种新的方法能够准确地识别出微小型零件的边缘,满足显微视觉测量精度的要求。 展开更多

关键词 微小型零件 边缘检测 亚像素 阈值

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裁板锯偏转机构运动关系的反求设计与仿真 被引量：2

5

作者 程朋乐 谭月胜 许亚东 《林业机械与木工设备》 2011年第8期39-41,共3页

针对裁板锯锯片偏转系统运动关系复杂不易于单片机编程的问题,提出了应用反求设计开发模式求出连杆与丝杠系统的伸长量X和与之对应锯片偏转角度θ之间的函数关系。从采用Lagrange插值仿真得到的系统仿真曲线可知,四次多项式传递函数可... 针对裁板锯锯片偏转系统运动关系复杂不易于单片机编程的问题,提出了应用反求设计开发模式求出连杆与丝杠系统的伸长量X和与之对应锯片偏转角度θ之间的函数关系。从采用Lagrange插值仿真得到的系统仿真曲线可知,四次多项式传递函数可以满足运动关系的精度要求,采用Matlab仿真最终确定二者之间的关系为一次函数。通过实验得出当偏转角为10°和35°时计算得到的直线误差最小,据此设计的裁板锯MJ6130Z已经批量生产。 展开更多

关键词 反求设计 运动关系 裁板锯 仿真设计

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“工程测试技术基础”课程网络化教学的研究与应用

6

作者 程朋乐 刘毅 《中国林业教育》 2009年第S1期6-7,共2页

该文对"工程测试技术基础"传统的教学模式存在的问题进行了分析,针对这些问题提出了以校园网为依托搭建网络化教学平台的方法,并给出了网络化教学平台的构架框图。介绍了网络化教学平台中网络课件模块、在线测验模块、仿真实... 该文对"工程测试技术基础"传统的教学模式存在的问题进行了分析,针对这些问题提出了以校园网为依托搭建网络化教学平台的方法,并给出了网络化教学平台的构架框图。介绍了网络化教学平台中网络课件模块、在线测验模块、仿真实验模块以及在线答疑模块等主要模块的功能以及实现的方法。工程测试技术网络化教学平台增加了学生的学习兴趣,降低了学习难度,弥补了传统的教学方法的不足。 展开更多

关键词 工程测试技术 网络化教学 仿真实验 网络课件

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乘员下潜倾向判断准则的研究 被引量：9

7

作者 唐亮 刘晋浩 +2 位作者 程朋乐 周青 王青春 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期694-698,693,共6页

乘员下潜是碰撞事故中的一种非常危险的现象,可能导致乘员的严重伤害。鉴于目前尚无判断下潜倾向的准则,本文中提出腰带在骨盆上的相对位置LBOP和髂骨所受力矩与力的比值IMFR两个准则,并利用混III5百分位女性假人的有限元模型对所提出... 乘员下潜是碰撞事故中的一种非常危险的现象,可能导致乘员的严重伤害。鉴于目前尚无判断下潜倾向的准则,本文中提出腰带在骨盆上的相对位置LBOP和髂骨所受力矩与力的比值IMFR两个准则,并利用混III5百分位女性假人的有限元模型对所提出的准则进行了仿真试验验证。最后,通过应用该准则,评估了安全带腰带水平角度对乘员下潜倾向的影响。 展开更多

关键词 碰撞假人 下潜 乘员约束系统 腰带角度

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具有统计特征的微小型零件边缘识别技术 被引量：8

8

作者 张之敬 程朋乐 +2 位作者 金鑫 杜芳 张林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期231-234,共4页

针对微小型零件边缘检测问题,提出一种宏观检测和微观检测相结合的边缘识别方法.首先根据分形理论,利用微小型零件图像的分形特征进行区域分割,检测出图像中的边缘区域;然后利用微观检测算子检测出微小型零件的边缘点;最后用最小二乘法... 针对微小型零件边缘检测问题,提出一种宏观检测和微观检测相结合的边缘识别方法.首先根据分形理论,利用微小型零件图像的分形特征进行区域分割,检测出图像中的边缘区域;然后利用微观检测算子检测出微小型零件的边缘点;最后用最小二乘法拟合出微小型零件的边缘.实验结果表明,这种宏观检测和微观检测相结合的方法能够排除下边缘、背景和随机边缘的影响,准确地识别出具有统计特征的微小型零件的边缘,检测精度达到像素级. 展开更多

关键词 微小型零件 边缘检测 分形理论

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基于NI Vision Assistant的樱桃缺陷检测方法 被引量：2

9

作者 王昭 程朋乐 +2 位作者 皇甫宜龙 古宏涛 张京善 《计算机科学与应用》 2017年第12期1163-1173,共11页

为了改善我国樱桃分选仍然主要由人工作业的现状,实现樱桃缺陷果自动筛选,提高樱桃生产效率。本实验结合现有的图像处理方法,设计了一套基于视觉处理软件NI Vision Assistant的樱桃缺陷检测装置。实验中首先利用图像采集系统获取樱桃图... 为了改善我国樱桃分选仍然主要由人工作业的现状,实现樱桃缺陷果自动筛选,提高樱桃生产效率。本实验结合现有的图像处理方法,设计了一套基于视觉处理软件NI Vision Assistant的樱桃缺陷检测装置。实验中首先利用图像采集系统获取樱桃图像,然后利用算法提取樱桃缺陷部分,最后将缺陷果位置信息发送给筛选机构,从而完成樱桃的缺陷检测与筛选。最后的实验结果表明,此筛选方法速度快,实验器械和方法较为简单,综合检测正确率也比较高,基本满足实际生产中缺陷樱桃的检测要求。 展开更多

关键词 机器视觉 图像处理 缺陷检测 樱桃

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一种基于单CCD与经纬仪的树木胸径测量方法 被引量：13

10

作者 侯鑫新 谭月胜 +1 位作者 钱桦 程朋乐 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第4期1225-1228,共4页

提出一种基于单CCD相机与经纬仪的树木图像的胸径测量方法,利用单CCD相机采集的树木图像信息,经过阈值分割、开运算、边缘提取等步骤提取树木胸径二维坐标;利用经纬仪采集的角度信息转换经纬仪旋转坐标系、相机光心坐标系和图像坐标系,... 提出一种基于单CCD相机与经纬仪的树木图像的胸径测量方法,利用单CCD相机采集的树木图像信息,经过阈值分割、开运算、边缘提取等步骤提取树木胸径二维坐标;利用经纬仪采集的角度信息转换经纬仪旋转坐标系、相机光心坐标系和图像坐标系,得出胸径的三维坐标,最终计算出胸径尺寸。采集了八组树木胸径,平均绝对误差为7.36 mm,平均相对误差率为2.46%,完全满足精度要求,验证了将单CCD相机与经纬仪应用于树木胸径测量的方法是可行的。 展开更多

关键词 单CCD 经纬仪 胸径测量 单目视觉 图像处理

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基于运动路径角的林火烟雾图像检测探究 被引量：5

11

作者 乔元秀 程朋乐 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期212-217,共6页

针对林火烟雾图像检测从图像信息中提取的特征,数据记录多,存储大,消耗运算速率的问题,提出了基于运动路径角的烟雾检测探究,对烟雾特征进行优化。在真实的森林环境下,用烟饼燃烧产生的烟雾模拟森林火灾初期产生的烟雾,用视频监控记录... 针对林火烟雾图像检测从图像信息中提取的特征,数据记录多,存储大,消耗运算速率的问题,提出了基于运动路径角的烟雾检测探究,对烟雾特征进行优化。在真实的森林环境下,用烟饼燃烧产生的烟雾模拟森林火灾初期产生的烟雾,用视频监控记录烟雾的运动,并且搜集不同情况下烟雾图像和不同情况下天空中云的图像,应用图像处理技术分别对烟雾和云图像进行处理和运动路径角计算,对比分析烟雾和云的运动路径角范围,烟雾独特的运动路径角可以作为识别烟雾的特征。在处理烟雾数据中,将图像包含的烟雾信息转换为烟雾的代数特征,较烟雾的颜色特征、纹理特征、运动面积等特征的提取,数据量减少,存储变小,耗时少。 展开更多

关键词 林火识别 烟雾特征 数字图像处理 运动路径角

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基于改进归一化割的立木边缘识别技术研究 被引量：4

12

作者 鄂雪 程朋乐 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期232-237,共6页

立木胸径是评价林木生长状况的重要依据,采用机器视觉的检测方法,实现立木胸径的自动测量。为了快速准确地识别立木边缘,根据立木图像的特点,提出特定方向的归一化分割方法。预处理采用具有保边去噪功能的双边滤波器对立木图像进行滤波... 立木胸径是评价林木生长状况的重要依据,采用机器视觉的检测方法,实现立木胸径的自动测量。为了快速准确地识别立木边缘,根据立木图像的特点,提出特定方向的归一化分割方法。预处理采用具有保边去噪功能的双边滤波器对立木图像进行滤波,用局部均值法进行一定的像素减少处理。本研究重点是在传统权值矩阵的基础上构造像素点满足特定斜率要求的权值矩阵,两点斜率在45°~135°2个像素点间的权值为1,在此范围之外的权值为0,构造无向带权图后进行归一化分割。最后利用此算法对30株立木图片在MATLAB 2015环境下进行仿真试验,结果显示立木边缘的平均误提取率为1.21%,小于森林资源清查1.5%的误差要求。 展开更多

关键词 立木图像 权值矩阵 归一化 边缘识别

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林火烟雾图像识别技术研究 被引量：1

13

作者 乔元秀 程朋乐 《计算机科学与应用》 2016年第8期465-471,共7页

森林对于人类的生存和发展有着深远的影响,但森林火灾是森林防护的最大威胁,它不仅可以毁灭森林甚至可以威胁到生命安全,因此如何对森林火灾的发生尽早作出检测和警报,已成为各国研究的重要课题,尤其是森林覆盖率高的国家。本文结合统... 森林对于人类的生存和发展有着深远的影响,但森林火灾是森林防护的最大威胁,它不仅可以毁灭森林甚至可以威胁到生命安全,因此如何对森林火灾的发生尽早作出检测和警报,已成为各国研究的重要课题,尤其是森林覆盖率高的国家。本文结合统计理论的思想,提出了基于时间序列分析的森林火灾烟雾图像识别的方法,以时间轴为标尺,对森林火灾产生的烟雾进行记录,作出烟雾扩散曲线,该曲线记录了森林火灾烟雾从无到有再到消失的全过程,将此曲线作为烟雾识别的特征。实验证明,该方法易于掌握,计算工作量小,易于应用推广。 展开更多

关键词 烟雾识别 图像处理 时间序列分析

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基于颜色特征和支持向量机的焦栀子炮制程度识别方法 被引量：2

14

作者 章宇珍 王云 +1 位作者 程朋乐 张村 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3768-3772,共5页

目的:量化焦栀子炮制过程中的颜色变化,探索基于颜色特征和支持向量机的焦栀子炮制程度识别方法。方法:构建不同炮制程度的栀子过程样品图像数据集,分割栀子过程样品图像的目标区域并提取其L、a、b颜色值,与栀子粉末的L、a、b进行相关... 目的:量化焦栀子炮制过程中的颜色变化,探索基于颜色特征和支持向量机的焦栀子炮制程度识别方法。方法:构建不同炮制程度的栀子过程样品图像数据集,分割栀子过程样品图像的目标区域并提取其L、a、b颜色值,与栀子粉末的L、a、b进行相关性分析。将颜色特征进行主成分分析,并将特征向量输入支持向量机进行焦栀子炮制程度识别。结果:本方法的a和b值与栀子粉末的a和b值呈高度相关性,分别为0.99和-0.96,L值和Eab值相关性较弱,分别为0.60和0.77。主成分分析验证得到的分类模型良好,建立的支持向量机模型对焦栀子炮制程度的识别准确率达到100%。结论:基于颜色特征和支持向量机对焦栀子炮制程度的识别效果较优。 展开更多

关键词 焦栀子 炮制 颜色特征 支持向量机 判别 机器学习

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基于高斯混合模型林火“烟雾根”的识别

15

作者 郑鑫 高宇 +1 位作者 陈锋 程朋乐 《林业和草原机械》 2020年第1期44-46,43,共4页

"烟雾根"作为林火烟雾的固有属性是区分烟雾和类烟雾的重要特征,"烟雾根"的准确检测和提取对森林火灾烟雾的识别具有重要意义。为此提出了基于高斯混合模型林火"烟雾根"识别方法,首先,采用高斯混合模型GM... "烟雾根"作为林火烟雾的固有属性是区分烟雾和类烟雾的重要特征,"烟雾根"的准确检测和提取对森林火灾烟雾的识别具有重要意义。为此提出了基于高斯混合模型林火"烟雾根"识别方法,首先,采用高斯混合模型GMM对林火烟雾动态区域进行前景提取,将前景区域用形态学处理为连通的区域图像;其次,采用连通区域的骨架图像,生成烟雾根节点坐标信息;最后,从骨架端点提取与融合得到烟雾根候选点。本文提出的采用高斯混合模型进行前景提取,进行"烟雾根"识别的方法,比背景差分、帧差法和vibe等动态区域提取算法具有更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 烟雾根 GMM 骨架图像 骨架端点融合

原文传递