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基于雷视融合的数字高速公路感知系统设计及关键技术研究
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作者 唐鑫年 潘洪强 +2 位作者 程贵星 吴崑 韦榛 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第1期0100-0104,共5页
基于雷视融合的交通感知系统成为当前数字高速公路建设的主流方案。本文对雷视融合交通感知系统的总体框架进行了设计,并提供了多场景适配的感知设备部署方案,对该感知系统中核心功能进行了简要说明。同时对系统中雷视融合检测、车辆轨... 基于雷视融合的交通感知系统成为当前数字高速公路建设的主流方案。本文对雷视融合交通感知系统的总体框架进行了设计,并提供了多场景适配的感知设备部署方案,对该感知系统中核心功能进行了简要说明。同时对系统中雷视融合检测、车辆轨迹拼接两大关键技术进行了阐述。最后结合工程实践应用,对该套感知系统的应用效果进行了介绍。本文系统采用了4D成像雷达结合枪机、球机视频检测设备,解决了精细化感知能力不足,实时连续感知能力偏弱、监测人力投入大等问题,从架构上为高速公路数字化建设和车路协同自动驾驶的落实提供了可靠性解决方案。 展开更多
关键词 数字高速公路 雷视融合 4D成像毫米波雷达 车辆轨迹拼接
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