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基于向量投影的立体阵定位算法
1
作者
孙大军
蔡珩
+1 位作者
郑翠娥
程驰宇
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期31-40,共10页
传统适配立体阵型的超短基线定位算法计算量大、定位误差难以通过解析式精确表征。针对这些问题,该文提出基于向量投影的立体阵定位算法,从向量投影的角度构建立体阵中各基线向量与目标方位之间的观测方程,实现对传统算法定位模型的简...
传统适配立体阵型的超短基线定位算法计算量大、定位误差难以通过解析式精确表征。针对这些问题,该文提出基于向量投影的立体阵定位算法,从向量投影的角度构建立体阵中各基线向量与目标方位之间的观测方程,实现对传统算法定位模型的简化。该文算法通过求解线性方程组即可实现对目标方位的估计,时间复杂度远小于传统算法。此外,基于该文算法简洁的观测方程,给出了适配立体阵的定位误差精确解析表征。仿真结果表明,该文算法消耗的运算时间远小于传统算法,且定位误差变化规律与基于理论解析式得到的结论相符。湖试试验结果表明,该文算法的定位精度与传统算法几乎一致,且计算效率更高。
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关键词
超短基线定位
立体阵
向量投影
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职称材料
基于GSM/GPS网络的挖掘机远程监控系统
被引量：
3
2
作者
程驰宇
冯海隆
潘双夏
《机电工程》
CAS
2005年第7期7-10,共4页
提出了一个集状态监控和知识挖掘相结合的挖掘机远程监控系统。该系统通过GSM短信平台,能对挖掘机的工作状态进行即时监控,并对产品的更新设计提供经验知识;通过GPS网络,也能对挖掘机的地理位置进行精确的跟踪。
关键词
GSM
GPS
电子地图
远程监控
串口通信
挖掘机
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职称材料
基于海底基准的中远程PNT定位导航技术及验证
3
作者
郑翠娥
程驰宇
+1 位作者
韩云峰
张居成
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2018-2026,共9页
针对海底基准中远程声学定位导航的声线翻转修正困难引起的有效声速获取不准和长传播延时引起的静态模型近似误差问题,本文依据射线声学理论和长基线定位原理,研究了一种中远程声学定位导航方法。该方法根据先验深度信息对翻转声线进行...
针对海底基准中远程声学定位导航的声线翻转修正困难引起的有效声速获取不准和长传播延时引起的静态模型近似误差问题,本文依据射线声学理论和长基线定位原理,研究了一种中远程声学定位导航方法。该方法根据先验深度信息对翻转声线进行声线跟踪修正,并构建目标运动轨迹、速度联合解算模型以补偿静态模型近似误差,实现动态目标中远程高精度定位导航。中远程海底基准系统海上性能验证结果表明:以超短基线定位结果作为外符合真值对系统和本文方法的性能进行评估,目标在距离海底基准20 km处达到了16.87 m的定位精度,满足中远程高精度定位导航需求。
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关键词
海底基准
中远程定位导航
长基线定位
声线翻转
动态定位模型
声线跟踪
轨迹估计
高精度定位
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职称材料
题名
基于向量投影的立体阵定位算法
1
作者
孙大军
蔡珩
郑翠娥
程驰宇
机构
哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室
海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部
哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期31-40,共10页
基金
崂山实验室科技创新项目(LSKJ202205100,LSKJ202205103)
黑龙江省自然科学基金(YQ2019D003)。
文摘
传统适配立体阵型的超短基线定位算法计算量大、定位误差难以通过解析式精确表征。针对这些问题,该文提出基于向量投影的立体阵定位算法,从向量投影的角度构建立体阵中各基线向量与目标方位之间的观测方程,实现对传统算法定位模型的简化。该文算法通过求解线性方程组即可实现对目标方位的估计,时间复杂度远小于传统算法。此外,基于该文算法简洁的观测方程,给出了适配立体阵的定位误差精确解析表征。仿真结果表明,该文算法消耗的运算时间远小于传统算法,且定位误差变化规律与基于理论解析式得到的结论相符。湖试试验结果表明,该文算法的定位精度与传统算法几乎一致,且计算效率更高。
关键词
超短基线定位
立体阵
向量投影
Keywords
Ultra-short baseline positioning
Stereo array
Vector projection
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于GSM/GPS网络的挖掘机远程监控系统
被引量：
3
2
作者
程驰宇
冯海隆
潘双夏
机构
浙江大学机械设计研究所
出处
《机电工程》
CAS
2005年第7期7-10,共4页
文摘
提出了一个集状态监控和知识挖掘相结合的挖掘机远程监控系统。该系统通过GSM短信平台,能对挖掘机的工作状态进行即时监控,并对产品的更新设计提供经验知识;通过GPS网络,也能对挖掘机的地理位置进行精确的跟踪。
关键词
GSM
GPS
电子地图
远程监控
串口通信
挖掘机
Keywords
GSM
GPS
Digital Map
Remote Control and Monitoring
Excavator
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S222.55 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于海底基准的中远程PNT定位导航技术及验证
3
作者
郑翠娥
程驰宇
韩云峰
张居成
机构
哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室
海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学)
哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期2018-2026,共9页
基金
黑龙江省自然科学基金项目(YQ2019D003)
崂山实验室科技创新项目(LSKJ202205100,LSKJ202205103).
文摘
针对海底基准中远程声学定位导航的声线翻转修正困难引起的有效声速获取不准和长传播延时引起的静态模型近似误差问题,本文依据射线声学理论和长基线定位原理,研究了一种中远程声学定位导航方法。该方法根据先验深度信息对翻转声线进行声线跟踪修正,并构建目标运动轨迹、速度联合解算模型以补偿静态模型近似误差,实现动态目标中远程高精度定位导航。中远程海底基准系统海上性能验证结果表明:以超短基线定位结果作为外符合真值对系统和本文方法的性能进行评估,目标在距离海底基准20 km处达到了16.87 m的定位精度,满足中远程高精度定位导航需求。
关键词
海底基准
中远程定位导航
长基线定位
声线翻转
动态定位模型
声线跟踪
轨迹估计
高精度定位
Keywords
seafloor datum
medium and remote acoustic positioning
long baseline positioning
ray flipping
mov-ing positioning model
ray tracing
trajectory estimation
high-precision positioning
分类号
O429 [理学—声学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于向量投影的立体阵定位算法
孙大军
蔡珩
郑翠娥
程驰宇
《电子与信息学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于GSM/GPS网络的挖掘机远程监控系统
程驰宇
冯海隆
潘双夏
《机电工程》
CAS
2005
3
下载PDF
职称材料
3
基于海底基准的中远程PNT定位导航技术及验证
郑翠娥
程驰宇
韩云峰
张居成
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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