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基于改进超螺旋滑模观测器的游标电机无传感器控制
1
作者 熊凯 章玮 《微电机》 2024年第2期18-24,40,共8页
针对游标电机的无位置控制,本文通过对磁场进行分析,指出游标电机经过调制作用产生多个工作次谐波,需根据合成反电势,采用矢量控制。同时,由于游标电机转子为多极对数的结构,使其在运行时,对于位置信号的准确性要求更为严苛,较小的位置... 针对游标电机的无位置控制,本文通过对磁场进行分析,指出游标电机经过调制作用产生多个工作次谐波,需根据合成反电势,采用矢量控制。同时,由于游标电机转子为多极对数的结构,使其在运行时,对于位置信号的准确性要求更为严苛,较小的位置信号误差便会引起较大的控制角度的差距,如何保证游标电机在无位置传感器控制时的观测精度,对其运行性能起着至关重要的作用。本文以一台外转子分裂齿游标电机为对象,分析其运行原理,建立基于合成反电势的数学模型,并采用基于改进超螺旋滑模观测器的无位置控制策略,保证了游标电机无传感器控制的稳态及动态性能。 展开更多
关键词 永磁游标电机 合成反电势 无位置传感器控制 改进超螺旋滑模观测器
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一种基于MFAC策略的异步电机电流控制器
2
作者 张淮舸 章玮 《微电机》 2024年第8期1-7,共7页
由于异步电机是一个多变量强耦合非线性系统,传统的控制方法对受控电机参数较为敏感、鲁棒性不足。而无模型自适应控制策略作为一种数据驱动控制策略,只需要被控对象的实时输入输出数据即可实现高水平控制。本文设计了一种基于无模型自... 由于异步电机是一个多变量强耦合非线性系统,传统的控制方法对受控电机参数较为敏感、鲁棒性不足。而无模型自适应控制策略作为一种数据驱动控制策略,只需要被控对象的实时输入输出数据即可实现高水平控制。本文设计了一种基于无模型自适应控制策略的异步电机电流控制器,仿真和实验表明,基于无模型自适应控制方法设计的异步电机电流控制器具备可行性与良好的鲁棒性,且相比于传统的电流控制策略性能更加优越。 展开更多
关键词 异步电机 鲁棒控制 电流控制 无模型自适应控制
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一种永磁同步电机增量式模糊控制方法
3
作者 吴新兵 章玮 谈方成 《微特电机》 2024年第7期44-50,共7页
针对PID控制器存在的控制参数不可变、响应速度慢、抗干扰性差以及传统模糊控制存在的静差问题,设计了一种增量式模糊控制方法。将系统需输出的变化量作为模糊控制器输出,通过分析增量式的公式原理以及输出特性设计了增量式模糊规则库,... 针对PID控制器存在的控制参数不可变、响应速度慢、抗干扰性差以及传统模糊控制存在的静差问题,设计了一种增量式模糊控制方法。将系统需输出的变化量作为模糊控制器输出,通过分析增量式的公式原理以及输出特性设计了增量式模糊规则库,在降低控制系统复杂性的同时,消除了系统稳态误差。采用该增量式模糊控制器的永磁同步电机矢量控制仿真结果表明,相较于PID控制和传统模糊控制,搭载该控制方法的永磁同步电机具有动态响应快、超调小、抗干扰性强等优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 智能控制 模糊控制 PID控制
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智慧平台赋能高校糖尿病护理精准教学的策略研究 被引量：1
4
作者 章玮 张晓义 《卫生职业教育》 2024年第11期62-65,共4页
分析糖尿病护理教学现状及面临的困境,提出智慧平台赋能高校糖尿病护理精准教学,在教学实施中需要通过高校、护生和医疗机构三方有序参与,从依据信息、实施措施以及支持要素3方面构建智慧平台赋能糖尿病护理精准教学实践模式。
关键词 智慧平台 高校 糖尿病护理 精准教学
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浅析PDCA循环在现金管理中的应用——以W医院为例
5
作者 章玮 《当代会计》 2024年第16期196-198,共3页
住院预交金既是住院收入的一部分,又是构成医院流动资金链条以及医院内部控制的重要一环。以W医院为例,通过PDCA循环,分析W医院住院窗口现金缺口产生的原因,并提出相应解决办法。经过两次PDCA循环,基本缓解了W医院住院部收费窗口的现金... 住院预交金既是住院收入的一部分,又是构成医院流动资金链条以及医院内部控制的重要一环。以W医院为例,通过PDCA循环,分析W医院住院窗口现金缺口产生的原因,并提出相应解决办法。经过两次PDCA循环,基本缓解了W医院住院部收费窗口的现金短缺,提高了W医院的现金管理水平。 展开更多
关键词 现金管理 PDCA循环 医院
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论施工企业投融资项目管理
6
作者 章玮 《中国乡镇企业会计》 2024年第2期9-11,共3页
建筑施工企业投融资管理是指建筑施工企业在经济活动中进行资金筹措和投资决策的过程,其目的是实现企业的发展和利润最大化。在建筑施工行业中,投融资管理对企业的生存和发展至关重要,因为该行业的资金需求量大,资金使用期长,而且存在... 建筑施工企业投融资管理是指建筑施工企业在经济活动中进行资金筹措和投资决策的过程,其目的是实现企业的发展和利润最大化。在建筑施工行业中,投融资管理对企业的生存和发展至关重要,因为该行业的资金需求量大,资金使用期长,而且存在着较大的风险,因此投融资管理尤为重要。本文以施工企业投融资项目风险类型为理论依据,针对施工项目的投融资活动提出有实现价值的策略,以期为同行业人员提供一些参考。 展开更多
关键词 建筑施工企业 项目管理 投融资管理
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定子连体双轴永磁电机稳态特性分析 被引量：2
7
作者 黄家楠 章玮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1-7,共7页
为了探究定子连体双轴永磁电机在运行时所呈现的特性,从电磁力和稳态电压矢量关系两方面对连体电机进行分析。介绍定子连体双轴永磁电机的主要结构及工作原理,在此基础上采用等效磁荷法对连体电机两侧磁极的相互作用力进行计算,揭示连... 为了探究定子连体双轴永磁电机在运行时所呈现的特性,从电磁力和稳态电压矢量关系两方面对连体电机进行分析。介绍定子连体双轴永磁电机的主要结构及工作原理,在此基础上采用等效磁荷法对连体电机两侧磁极的相互作用力进行计算,揭示连体电机两单体磁极相互作用的特性。根据电机等效电路绘制的电压矢量图对连体电机的稳态特性进行分析,提出连体电机的稳定控制区域。为了通过整体的定子电压和电流来控制连体电机,建立连体电机的统一模型并给出了连体电机的统一电压方程。以一台0.5 kW的定子连体双轴永磁电机样机为对象进行验证,仿真与实验结果证明了分析结果的正确性。 展开更多
关键词 定子连体 永磁同步电机 磁力 等效电路 稳态特性 数学模型
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基于MRAS永磁同步电机无速度传感器的改进控制策略 被引量：3
8
作者 吴新兵 章玮 谈方成 《微特电机》 2023年第7期34-39,共6页
为了优化永磁同步电机无速度传感器的控制策略,对模型参考自适应永磁同步电机控制算法进行了改进。设计了基于同步旋转坐标系下的定子磁链状态方程模型参考自适应的修正补偿,改善了可调模型的可控性,转速抖动小,收敛速度快;理论验证和... 为了优化永磁同步电机无速度传感器的控制策略,对模型参考自适应永磁同步电机控制算法进行了改进。设计了基于同步旋转坐标系下的定子磁链状态方程模型参考自适应的修正补偿,改善了可调模型的可控性,转速抖动小,收敛速度快;理论验证和仿真结果表明,改进后的控制策略对电机实际参数的依赖性低,适用于参数可发生变化的实际工况,提高了永磁同步电机矢量控制的鲁棒性以及系统稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器 自适应控制 模型参考自适应 矢量控制
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基于同步坐标系MRAS的异步电机无速度传感器控制 被引量：2
9
作者 吴新兵 章玮 谈方成 《微特电机》 2023年第4期46-51,共6页
为了提高三相异步电机控制的精准度,对传统无速度传感器的转速估算控制策略进行改良,研究并设计了以转子磁链定向的基于同步旋转坐标系的MRAS(Model Reference Adaptive System)模型参考自适应无速度传感器异步电机矢量控制的新型控制策... 为了提高三相异步电机控制的精准度,对传统无速度传感器的转速估算控制策略进行改良,研究并设计了以转子磁链定向的基于同步旋转坐标系的MRAS(Model Reference Adaptive System)模型参考自适应无速度传感器异步电机矢量控制的新型控制策略,以转子磁链电流模型作为参考模型,将转子磁链电压模型和转速反馈作为可调模型,运用同步旋转坐标系定子电流和转子磁链的算法理论设计了转子磁链、转速以及位置的估算方法,仿真和实验结果表明,该控制方法具有更准确的估算精度和更快的收敛速度,提高了异步电机矢量控制的估算精度以及鲁棒性。 展开更多
关键词 异步感应电机 无速度传感器 自适应控制 模型参考自适应 同步旋转坐标系 磁场定向控制
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不对称电网电压条件下三相并网型逆变器的控制 被引量：91
10
作者 章玮 王宏胜 +2 位作者 任远 胡家兵 贺益康 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期103-110,共8页
介绍了一种用于三相并网型逆变器的新型电流控制器,即比例谐振电流调节器(PR)。不平衡电网电压条件下,该电流调节器可直接在两相静止坐标中对输出电流进行调节,无需进行正、负序分解便可直接对输出电流的正、负序分量控制。在一台容量为... 介绍了一种用于三相并网型逆变器的新型电流控制器,即比例谐振电流调节器(PR)。不平衡电网电压条件下,该电流调节器可直接在两相静止坐标中对输出电流进行调节,无需进行正、负序分解便可直接对输出电流的正、负序分量控制。在一台容量为1.5kVA的并网逆变器实验样机上,分别对传统单个PI调节器、双dq、PI调节器和PR调节器进行了对比验证,实验结果证明了所提PR电流控制方案可改善三相并网逆变器系统的动态性能,提高系统的不对称故障穿越能力。 展开更多
关键词 电网不平衡故障 并网型逆变器(GCIs) 比例谐振调节器(PR) 双dq PI调节器 故障穿越能力
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双三相永磁同步电机谐波电流抑制技术 被引量：12
11
作者 章玮 陈伯建 张平 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期23-28,共6页
针对双三相永磁同步电机定子电流中存在较大谐波问题,根据比例谐振(proportional resonant,PR)控制器在谐振处无穷大增益,能够对交流输入信号进行无静差跟踪调节特性,提出一种基于PR控制器对谐波电流进行抑制的改进型矢量控制策略。基... 针对双三相永磁同步电机定子电流中存在较大谐波问题,根据比例谐振(proportional resonant,PR)控制器在谐振处无穷大增益,能够对交流输入信号进行无静差跟踪调节特性,提出一种基于PR控制器对谐波电流进行抑制的改进型矢量控制策略。基于谐波基下的双三相永磁同步电机数学模型和谐波电流分析基础,在z1-z2子平面引入2个PR控制器对定子电流的5、7次谐波进行控制,并进行了软件仿真与实验验证。结果表明,在z1-z2子平面引入PR控制器能有效地改善定子电流波形,谐波电流含量下降50%以上,能较好地降低电机损耗与逆变器容量,提高电机运行性能。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 矢量控制 数学模型 谐波电流 比例谐振调节器
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永磁同步电动机伺服系统再生制动过程分析 被引量：10
12
作者 章玮 潘剑 梁文毅 《微电机》 北大核心 2008年第3期4-6,共3页
针对永磁同步电动机伺服系统定位速度快、精度高的要求,从转子磁链定向的永磁同步电机矢量控制模型出发,分析了电机再生制动的原理和过程,以及采用SVPWM调制方式下能量回馈的过程。实验结果表明了理论分析的正确性和可行性。
关键词 伺服系统 永磁同步电动机 再生制动 实验 矢量控制
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基于降阶负载扰动观测器的永磁同步电机控制 被引量：27
13
作者 章玮 王伟颖 《机电工程》 CAS 2012年第7期821-824,832,共5页
针对永磁同步电动机(PMSM)的负载扰动问题,提出了一种基于降阶负载扰动观测器的永磁同步电机前馈控制方法。通过设计降阶负载观测器来实时观测电机负载转矩变化,并将观测值作为电流前馈补偿来增加系统鲁棒性;考虑到转动惯量对观测器的影... 针对永磁同步电动机(PMSM)的负载扰动问题,提出了一种基于降阶负载扰动观测器的永磁同步电机前馈控制方法。通过设计降阶负载观测器来实时观测电机负载转矩变化,并将观测值作为电流前馈补偿来增加系统鲁棒性;考虑到转动惯量对观测器的影响,引入了梯度校正参数估计法,对电机的转动惯量进行了实时辨识;最后,将负载转矩观测与永磁同步电机的矢量控制相结合,对永磁同步电机的q轴分量进行了转矩前馈补偿以提升系统的动态性能。仿真结果表明,采用梯度校正参数估算法能快速准确地迭代计算永磁同步电机的转动惯量,所设计的降阶负载扰动观测器能有效地估计转矩变化。研究结果表明,基于降阶负载转矩观测器的前馈补偿与永磁同步电机矢量控制相结合,能有效地提升永磁同步电动机转速控制的鲁棒性。 展开更多
关键词 降阶观测器 永磁同步电机 参数辨识
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电网电压不平衡时电压源型变换器的参数设计 被引量：5
14
作者 章玮 王伟颖 贺益康 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期91-95,100,共6页
实际电网常有三相电压不平衡现象发生,严重影响大功率电压源型变换器(VSC)的稳定运行能力,在VSC参数设计时应予以充分考虑。已有研究表明VSC参数选取与电网相电压幅值有关,文中对此分析了表征电网电压不对称状况下的不平衡度与相电压跌... 实际电网常有三相电压不平衡现象发生,严重影响大功率电压源型变换器(VSC)的稳定运行能力,在VSC参数设计时应予以充分考虑。已有研究表明VSC参数选取与电网相电压幅值有关,文中对此分析了表征电网电压不对称状况下的不平衡度与相电压跌落深度的关系,提出了基于电网电压不平衡程度的VSC参数设计方法。给出了与不平衡度、系统容量等具有工程实际意义的相关参数的解析表达式,并通过仿真验证了所提出的参数设计方法的合理性,为VSC的参数选择提供了工程实用算法。 展开更多
关键词 电压源型变换器(VSC) 电网电压不平衡 参数设计 系统容量
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基于前馈解耦的感应电机矢量控制系统 被引量：3
15
作者 章玮 张楠 陈萍 《机电工程》 CAS 2013年第5期581-584,644,共5页
为了提高感应电机矢量控制中转矩的动态响应能力,提出了一种改进矢量控制方法。该方法涉及了旋转坐标变换引入的交叉耦合电势对PI调节器动态性能的影响,在前馈解耦补偿时采用给定量代替反馈量,提高了转矩跟踪速度。同时为了减小前馈补... 为了提高感应电机矢量控制中转矩的动态响应能力,提出了一种改进矢量控制方法。该方法涉及了旋转坐标变换引入的交叉耦合电势对PI调节器动态性能的影响,在前馈解耦补偿时采用给定量代替反馈量,提高了转矩跟踪速度。同时为了减小前馈补偿项对电机参数的依赖,进而提高系统的稳定性,引入了模糊自适应PI调节器代替传统的PI调节器。最后,对该改进方案的控制效果进行了实验验证。实验及研究结果表明,所提出的控制策略在保证系统具有良好稳定性的同时能够显著改善感应电机转矩的动态响应特性。 展开更多
关键词 感应电机 矢量控制 前馈解耦 模糊PI 转矩 动态响应
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基于卡尔曼滤波器的永磁同步电动机转速精确控制 被引量：5
16
作者 章玮 姚卫忠 梁文毅 《微电机》 北大核心 2008年第1期4-6,共3页
对于高性能调速系统,需要在较宽速度范围内精确地估计和控制电机速度。然而普遍采用的位置传感器不能测出瞬时速度,需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度。在设计调速系统速度控制软件及硬件的基础上,采用Kalman滤波... 对于高性能调速系统,需要在较宽速度范围内精确地估计和控制电机速度。然而普遍采用的位置传感器不能测出瞬时速度,需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度。在设计调速系统速度控制软件及硬件的基础上,采用Kalman滤波器,对噪声环境中的电机转速进行最优估计,在保证电机高速性能的情况下,改善了电机速度控制的动态性能和低速性能。实验结果表明,提出的方法简单有效。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波器 永磁同步电动机 转速控制 实验
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单相-三相矩阵变换器驱动PMSM的弱磁控制 被引量：2
17
作者 章玮 肖建民 王伟颖 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期1-5,共5页
针对单相-三相矩阵变换器驱动永磁同步电机出现的响应振荡问题,结合弱磁控制原理与矢量控制原理,提出一种给定电流变化轨迹的控制方法。根据电源电压采样信号与电机运行实时参数确定电机允许工作区域。在允许工作区域内,依据弱磁原理,... 针对单相-三相矩阵变换器驱动永磁同步电机出现的响应振荡问题,结合弱磁控制原理与矢量控制原理,提出一种给定电流变化轨迹的控制方法。根据电源电压采样信号与电机运行实时参数确定电机允许工作区域。在允许工作区域内,依据弱磁原理,确定给定电流指令。根据矢量控制原理,将给定电流指令转换为给定电压指令,驱动电机。搭建单相-三相矩阵变换器驱动永磁同步电机的弱磁控制模型,将仿真结果与无弱磁控制的双闭环(PI调节器)永磁同步电机矢量控制模型进行比较。结果显示:采用弱磁控制永磁同步电机缩短了转速上升时间、减小了稳态时的转速振荡和电流振荡,电机运行性能得到改善。 展开更多
关键词 永磁同步电机 单相-三相矩阵变换器 弱磁控制 最大转矩单位电流 最小电压单位转矩
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无刷双馈电机的电磁结构分析 被引量：5
18
作者 章玮 贺益康 《电工电能新技术》 CSCD 1999年第4期9-12,F004,共5页
无刷双馈电机作为一种可作电动机或发电机运行的异、同步通用交流电机，无论是工作原理还是其结构特点都有其特殊性。本文从鼠笼式无刷双馈电机稳定运行时定转子电流产生的磁势入手，分析了无刷双馈电机的工作原理，阐述了定转子结构的... 无刷双馈电机作为一种可作电动机或发电机运行的异、同步通用交流电机，无论是工作原理还是其结构特点都有其特殊性。本文从鼠笼式无刷双馈电机稳定运行时定转子电流产生的磁势入手，分析了无刷双馈电机的工作原理，阐述了定转子结构的设计特点，为无刷双馈电机的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 无刷双馈电机 电磁结构 交流电机
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数字信号处理器(DSP)在电机控制中的应用 被引量：4
19
作者 章玮 姚维 +1 位作者 潘再平 贺益康 《中小型电机》 北大核心 2001年第4期32-34,共3页
本文在简要介绍 TMS3 2 0 C2 4 0基本特性的基础上 ,以无刷双馈电机作为控制对象 ,分析了 TMS3 2 0 C2 4 0
关键词 电机控制 数字信号处理器 控制策略 TMS320C240
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“电机学”课程教学手段和实践环节的探讨 被引量：9
20
作者 章玮 潘再平 +1 位作者 卢慧芬 白亚男 《电气电子教学学报》 2011年第S1期78-79,82,共3页
"电机学"作为一门专业基础课,在电气及其自动化领域中有着十分重要的地位。随着专业技术的发展,要求课程的教学内容和教学方法也要随之进行改革。本文对浙江大学电气工程学院《电机学》课程讲授过程中如何将课堂理论教学和实... "电机学"作为一门专业基础课,在电气及其自动化领域中有着十分重要的地位。随着专业技术的发展,要求课程的教学内容和教学方法也要随之进行改革。本文对浙江大学电气工程学院《电机学》课程讲授过程中如何将课堂理论教学和实践教学相结合进行了总结和探讨。 展开更多
关键词 电机学 教学手段 实践环节
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