基于双卷积链的贴标机械手产品中心视觉定位方法

1

作者 钟明灯 童慧芬 《机电工程技术》 2024年第2期208-211,共4页

目前对于机械手产品视觉中心的定位主要采用的是被动双目立体视觉定位法,但由于缺乏场景坐标的匹配与预测,导致其视觉定位精度较差。为此,提出基于双卷积链的贴标机械手产品视觉中心定位方法。首先,对相机的内置参数与外置参数进行标定... 目前对于机械手产品视觉中心的定位主要采用的是被动双目立体视觉定位法,但由于缺乏场景坐标的匹配与预测,导致其视觉定位精度较差。为此,提出基于双卷积链的贴标机械手产品视觉中心定位方法。首先,对相机的内置参数与外置参数进行标定,构建视觉定位场景坐标系。然后,利用卷积神经网络中的双卷积网络结构,对视觉中心场景坐标进行预测。最后,通过匹配像素坐标与图像特征点实现贴标机械手产品中心视觉定位。在实验中,在40 mm×40 mm×40 mm小规模空间场景和180 mm×180 mm×180 mm大规模空间场景中对所提方法进行了定位精度的检验。实验结果表明,采用所提方法进行贴标机械手产品中心视觉定位时,定位方差较小,具备较为理想的定位精度。说明所提方法在机械手产品的定位领域具有较好的应用前景,有助于实现工业自动化生产。 展开更多

关键词 双卷积链 机械手 产品中心 视觉定位

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基于动态规划的贴标机步进电机驱动伺服控制方法 被引量：2

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作者 钟明灯 童慧芬 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第4期39-43,共5页

受到步进电机非线性因素的影响,贴标机在作业过程中部分场景下的步进电机驱动伺服控制误差偏大,单指令信号控制响应速度与设定指标值差值较大,严重影响贴标机正常作业。为了解决这一问题,结合步进电机控制参量特征,引入动态规划策略对... 受到步进电机非线性因素的影响,贴标机在作业过程中部分场景下的步进电机驱动伺服控制误差偏大,单指令信号控制响应速度与设定指标值差值较大,严重影响贴标机正常作业。为了解决这一问题,结合步进电机控制参量特征,引入动态规划策略对其控制参量、变量加以优化,通过动态规划的随机统计特征,量化控制参量,统一变量分布控制权重,实现提升控制响应速度的效果。具体实现过程可以总结为以下三个步骤:首先,建立基于动态规划的贴标机步进电机同步模型;然后,对PID动态控制驱动量神经网络进行优化;最后,完成基于动态规划的步进电机驱动伺服全局控制优化。通过数据对比表明:提出方法具有较强的响应优化能力,优化效果完全满足设计要求,且方法实现成本较低,具有较高的推广价值。 展开更多

关键词 动态规划 贴标机 步进电机 驱动伺服控制

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基于集成学习的多自由度机械臂结构参数优化研究

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作者 钟明灯 童慧芬 李岩 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2023年第1期81-85,共5页

在多自由度机械臂运动中存在关节转角范围小、角速度波动大的问题,严重影响到了机械臂的工作效率与质量。为了解决该问题,提出了基于集成学习的多自由度机械臂结构参数优化方法。通过定义多自由度机械臂末端执行器的位置坐标,计算出机... 在多自由度机械臂运动中存在关节转角范围小、角速度波动大的问题,严重影响到了机械臂的工作效率与质量。为了解决该问题,提出了基于集成学习的多自由度机械臂结构参数优化方法。通过定义多自由度机械臂末端执行器的位置坐标,计算出机械臂末端执行器的线速度,根据机械臂末端执行器的角速度与关节角之间变化量的关系,构建了多自由度机械臂运动学方程,通过计算机械臂运动方程的正解和反解,分析了多自由度机械臂动力,结合集成学习算法对机械臂运动轨迹的记忆学习,并根据机械臂各关节的转角范围和约束条件,构建机械臂结构参数优化函数,实现了机械臂结构参数的优化。试验结果表明,这种方法不仅可以通过扩大关节转角的范围来保证机器人运动的稳定性,还可以通过降低关节角速度的波动来提升结构参数优化效果。实际应用效果好。 展开更多

关键词 动力分析 集成学习 参数优化 机械臂结构 多自由度 运动学分析

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自动切菜机的结构设计 被引量：4

4

作者 童慧芬 刘伟 +1 位作者 郑森伟 许艳华 《装备制造技术》 2017年第8期231-232,共2页

针对土豆、胡萝卜等根茎类蔬菜切片、切丝而提出的一种自动切菜机,首先介绍了自动切菜机的总体结构与工作原理,然后对切片/切丝系统、输送机构、压紧机构主要零部件进行选择与设计,不仅解放双手,而且操作简单,省时省力,为自动切菜机的... 针对土豆、胡萝卜等根茎类蔬菜切片、切丝而提出的一种自动切菜机,首先介绍了自动切菜机的总体结构与工作原理,然后对切片/切丝系统、输送机构、压紧机构主要零部件进行选择与设计,不仅解放双手,而且操作简单,省时省力,为自动切菜机的设计提供了一种新思路。 展开更多

关键词 自动切菜机 结构设计 根茎类蔬菜

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关于民办高校材料力学课程的教学探索 被引量：1

5

作者 童慧芬 刘伟 《湖北广播电视大学学报》 2011年第11期149-149,共1页

针对材料力学课程教学中存在的问题,本文提出了几点关于民办高校材料力学教学中的新思考。

关键词 材料力学 教学

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冲压送料机械手机械结构的设计 被引量：1

6

作者 童慧芬 刘伟 郑森伟 《装备制造技术》 2016年第1期201-202,共2页

重点介绍了冲压送料机械手的原理,分析了机械手机构运动循环过程,设计了机械手的结构,最后应用绘图软件Pro/E进行三维建模,创建了该装置的基本实体模型。该机械手可用于冲压机薄钢板类零件的自动送料。

关键词 冲压 送料 机械手 机械结构

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锥篮式离心过滤机的改造和优化 被引量：1

7

作者 童慧芬 刘伟 《机电产品开发与创新》 2014年第6期74-75,共2页

对锥篮式离心过滤机工作中存在的问题进行了具体分析和研究。通过加装空气源反向清洗喷嘴以及对主轴传动系统的改造,实现了对锥篮式离心过滤系统的优化,延长了过滤网的寿命,提高了锥篮式离心过滤机的过滤效果。

关键词 锥篮式 离心过滤机 改造

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基于PLC的新型海洋环境模拟试验机控制系统设计

8

作者 童慧芬 张颜艳 +1 位作者 刘伟 郑森伟 《装备制造技术》 2017年第11期65-67,共3页

为实现新型海洋环境模拟试验机的控制,方便参数调整,模拟某些环境因素的变化,根据新型海洋环境试验机的工作原理和已设计的机械结构,对硬件进行选型,绘制了主电路电气控制线路原理图和外部接线图,并确定PLC的控制流程图,对相关领域的控... 为实现新型海洋环境模拟试验机的控制,方便参数调整,模拟某些环境因素的变化,根据新型海洋环境试验机的工作原理和已设计的机械结构,对硬件进行选型,绘制了主电路电气控制线路原理图和外部接线图,并确定PLC的控制流程图,对相关领域的控制设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 海洋环境 试验机 可编程逻辑控制器 控制系统 设计

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基于Deform 3D的深孔钻削温度场仿真研究

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作者 童慧芬 王伟 刘伟 《机电技术》 2011年第5期45-47,共3页

针对深孔钻中切削温度的重大影响,通过有限元软件Deform对深孔钻钻头的温度场进行数值仿真,该模拟结果对深孔钻削具有一定的指导意义。

关键词 深孔钻 温度 DEFORM 3D

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齿轮缺陷检测及定位系统研制

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作者 童慧芬 《广西轻工业》 2008年第10期54-55,共2页

针对当前齿轮箱故障检测设备原理,提出了新的思路:将电学理论与信号处理技术有效结合,以电子元件为主体,为及时对齿轮箱故障进行检测,对齿轮缺陷进行准确定位,及时有效地解决设备故障提供了便利。

关键词 齿轮缺陷 噪声检测 频谱分析 信号处理

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基于激光探测的智能小车系统设计 被引量：7

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作者 刘伟 童慧芬 +1 位作者 郑森伟 修建鸿 《大学物理实验》 2017年第1期87-90,共4页

本文设计的光电智能小车以小车模型为载体,以MC9S12XS128为核心控制器,采用激光传感器作为路径采集模块来实现自动寻迹,经过分析后控制智能车的舵机方向,进而控制智能小车的速度,可实现智能车沿着给定的路线快速平稳的行驶,为光电智能... 本文设计的光电智能小车以小车模型为载体,以MC9S12XS128为核心控制器,采用激光传感器作为路径采集模块来实现自动寻迹,经过分析后控制智能车的舵机方向,进而控制智能小车的速度,可实现智能车沿着给定的路线快速平稳的行驶,为光电智能汽车提供一定的研究基础。 展开更多

关键词 智能小车 激光 速度控制

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导轨自动刮研系统的设计与研究 被引量：1

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作者 刘伟 童慧芬 +1 位作者 李梅 李和仙 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第1期70-73,共4页

根据人工刮研原理,设计了一套导轨自动刮研系统:采用高精度三自由度直角坐标系工作平台,其导轨为进口方形直线导轨,精度高,承重冗余大,寿命长;刮研刀柄直接安装在气缸活塞杆端部的安装孔内,安装稳定可靠,气缸可通过电气控制系统控制刮... 根据人工刮研原理,设计了一套导轨自动刮研系统:采用高精度三自由度直角坐标系工作平台,其导轨为进口方形直线导轨,精度高,承重冗余大,寿命长;刮研刀柄直接安装在气缸活塞杆端部的安装孔内,安装稳定可靠,气缸可通过电气控制系统控制刮研刀平稳地往复运动;工件刮研面用CCD摄像机采集刮研点,检测效率高,且检测数据准确。研究结果表明该系统的设计,可在保证刮研质量的前提下,大大降低工人的劳动强度并提高刮研效率。 展开更多

关键词 刮研 自动化 导轨

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带有LED警示灯的骑行夜服设计 被引量：4

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作者 刘伟 童慧芬 +1 位作者 郑森伟 黄伯彬 《安庆师范大学学报（自然科学版）》 2017年第3期13-14,26,共3页

为更好地保护骑行者和跑步者的安全,设计了一套基于STM32单片机为主控制核心的带有LED警示功能的骑行夜服。该夜行服具警示作用、简便易操作、重量轻等特点,可推广应用。

关键词 骑行夜服 LED 警示灯 夜跑

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应用型高校机械专业《材料力学》教学法初探 被引量：2

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作者 韩刚 龚灯 童慧芬 《机电技术》 2012年第2期163-165,共3页

介绍了如何在应用型本科及高职高专院校中改革《材料力学》教学方法,分别从优化教学思路、合理设置情景、综合应用多种教学方法三个方面阐述了教学改革的具体内容。

关键词 材料力学 情景教学 类比法

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一种降低大理石平面加工噪音与粉尘的方案 被引量：1

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作者 郑森伟 刘伟 +1 位作者 童慧芬 王伟 《西安文理学院学报（自然科学版）》 2018年第6期97-100,共4页

随着智能制造的快速发展,设备精度和检查平台的要求越来越高.因此,高精度的平台加工就显得尤为重要.大理石是一种比较理想的材料,大理石的加工总是伴随着噪音与粉尘污染,严重影响了工人的身体健康.针对大理石平台抛光加工过程中存在的... 随着智能制造的快速发展,设备精度和检查平台的要求越来越高.因此,高精度的平台加工就显得尤为重要.大理石是一种比较理想的材料,大理石的加工总是伴随着噪音与粉尘污染,严重影响了工人的身体健康.针对大理石平台抛光加工过程中存在的噪音大、扬尘多的问题,讨论一种关于降低噪音与粉尘的大理石加工设备设置方案. 展开更多

关键词 大理石 噪音 粉尘

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新型陶瓷抛光机的机械设计与研究

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作者 刘伟 童慧芬 +1 位作者 陈美伟 迟岩 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第9期71-73,共3页

针对传统抛光机的缺点,设计了一种新型陶瓷材料抛光机:采用封闭式龙门箱形的主体式结构以提高机床的刚度及稳定性;改善机床工作环境采用球头轴承浮动连接,保证加载均匀。通过抛光机性能对比实验可以得到,在各种研磨工艺参数相同的情况下... 针对传统抛光机的缺点,设计了一种新型陶瓷材料抛光机:采用封闭式龙门箱形的主体式结构以提高机床的刚度及稳定性;改善机床工作环境采用球头轴承浮动连接,保证加载均匀。通过抛光机性能对比实验可以得到,在各种研磨工艺参数相同的情况下,两种抛光机去除率差别不大,但陶瓷材料抛光机对工件加工的表面粗糙度明显优于传统的。研究结果表明该设备的设计,可以较低的成本加工出高精密度的陶瓷产品,极大地满足了生产与科研的需要。 展开更多

关键词 陶瓷材料 抛光机 机械设计

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基于BP神经网络的双面软材料智能贴标机自动控制系统设计 被引量：1

17

作者 钟明灯 童慧芬 李岩 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2022年第1期59-62,共4页

为提高双面软材料智能贴标机控制速度的能力,设计了基于BP神经网络的双面软材料智能贴标机自动控制系统。硬件设计选用PLC控制器和伺服驱动器;软件设计配置贴标机虚拟运动轴,设计了基于BP神经网络的PLC控制程序。通过与未应用BP神经网... 为提高双面软材料智能贴标机控制速度的能力,设计了基于BP神经网络的双面软材料智能贴标机自动控制系统。硬件设计选用PLC控制器和伺服驱动器;软件设计配置贴标机虚拟运动轴,设计了基于BP神经网络的PLC控制程序。通过与未应用BP神经网络算法的控制系统对比发现,设计的控制系统无论是控制速度还是控制精度均较为优越,为提升贴标机的运行效率提供了帮助。 展开更多

关键词 BP神经网络 软材料 贴标机 自动控制

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喷枪水道塑件成型质量控制与分析

18

作者 郑森伟 刘伟 +1 位作者 童慧芬 王伟 《装备制造技术》 2019年第9期129-132,共4页

通过对喷枪水道塑件的结构分析,确定了喷枪水道塑件注射成型模具的分型面位置;依据Autodesk Moldflow Insinght模拟分析熔融塑料充模时各部分的流动性,选择浇口位置;同时根据塑件结构特点以及运用牛顿流体力学原理与冷却定律分析设计塑... 通过对喷枪水道塑件的结构分析,确定了喷枪水道塑件注射成型模具的分型面位置;依据Autodesk Moldflow Insinght模拟分析熔融塑料充模时各部分的流动性,选择浇口位置;同时根据塑件结构特点以及运用牛顿流体力学原理与冷却定律分析设计塑件冷热交换冷却系统;经AMI成型模拟,产品成型质量良好,对此类产品的注塑模具设计具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 塑料 注塑成型 浇口 冷却系统

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布匹起球图像采集系统设计

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作者 刘伟 童慧芬 +1 位作者 王仰江 张颜艳 《福建农机》 2021年第4期39-42,共4页

布匹起球严重影响服装使用性能。传统起球检测一般靠人工来进行检验,费时费力且效率低下。为了提高检测效率,设计一套布匹起球图像采集系统,采用多角度光源进行照明,用Matlab软件处理图像,采用特征提取方式识别起球区域并给出标示。通... 布匹起球严重影响服装使用性能。传统起球检测一般靠人工来进行检验,费时费力且效率低下。为了提高检测效率,设计一套布匹起球图像采集系统,采用多角度光源进行照明,用Matlab软件处理图像,采用特征提取方式识别起球区域并给出标示。通过实验分析,该系统可较好地完成起球检测,对布匹的流水线快速检测提供了一定研究基础。 展开更多

关键词 布匹起球 机器视觉 检测算法

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激光声源定位系统设计

20

作者 李梅 刘伟 +1 位作者 童慧芬 郑森伟 《装备制造技术》 2016年第2期201-203,共3页

以激光作为探测光源,基于双耳效应的原理设计了一套声源定位系统。该系统将由声音信号产生的振动通过激光反馈到接收器,并通过光敏二极管将其转化成电信号,放大后转化为数字信号,最终经过单片机数据处理显示结果。实验表明该系统能用于... 以激光作为探测光源,基于双耳效应的原理设计了一套声源定位系统。该系统将由声音信号产生的振动通过激光反馈到接收器,并通过光敏二极管将其转化成电信号,放大后转化为数字信号,最终经过单片机数据处理显示结果。实验表明该系统能用于一定距离内的声源定位,可为听觉场景分析、仿生机器人等高新领域提供一定的研究基础。 展开更多

关键词 声源定位 激光 双耳效应 光电转换

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