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基于旋转目标检测的青贮机精准抛送系统设计与试验
1
作者 尤泳 李芳旭 +5 位作者 纪中良 孙玉玲 马朋勃 卢琦琦 王海翼 王德成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第21期36-45,共10页
现阶段青贮收获机主要采用驾驶员或其他操作人员手动控制抛送筒转动的方式完成物料装车,存在操作要求高,劳动强度大,影响收获效率且易造成田间损失等问题。针对上述问题,该研究根据机器视觉原理,设计青贮收获机精准抛送填装系统,通过构... 现阶段青贮收获机主要采用驾驶员或其他操作人员手动控制抛送筒转动的方式完成物料装车,存在操作要求高,劳动强度大,影响收获效率且易造成田间损失等问题。针对上述问题,该研究根据机器视觉原理,设计青贮收获机精准抛送填装系统,通过构建R-YOLOv5旋转目标检测算法,实现对旋转车厢、车内物料、抛送物料流的识别及落料位置判断;根据反馈的期望落料点与实际落料点信息,并通过Arduino控制器实现青贮收获机抛送筒的运动控制,将青贮物料精准抛送至跟车车厢,实现物料的高效填装。试验结果表明:当抛送筒在-60°~60°范围内旋转且角速度低于15°/s时,所构建的R-YOLOv5目标检测算法对料车车厢的识别平均精度高于90%;实际距离与图像像素比值为0.533 cm/px时,青贮收获机抛送筒的理论运动轨迹与实际运动轨迹平均误差保持在4%之内,满足实际作业要求。研究结果可为研发自走式青贮收获机精准抛送填装系统提供借鉴。 展开更多
关键词 机器视觉 R-YOLOv5 青贮收获机 精准抛送 旋转目标检测
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我国玉米秸秆收运机械化发展现状分析 被引量：7
2
作者 孔凡克 刘曙光 +2 位作者 纪中良 南松剑 董仁杰 《农机化研究》 北大核心 2019年第5期249-255,共7页
我国玉米秸秆资源丰富,综合利用发展潜力巨大。为此,详细归纳了目前我国玉米秸秆收运发展模式,分析了与玉米秸秆收运相关的主要机械类型、结构特点、工作流程、典型机型应用状况及机械化程度。从秸秆综合利用途径、经济效益、生产技术... 我国玉米秸秆资源丰富,综合利用发展潜力巨大。为此,详细归纳了目前我国玉米秸秆收运发展模式,分析了与玉米秸秆收运相关的主要机械类型、结构特点、工作流程、典型机型应用状况及机械化程度。从秸秆综合利用途径、经济效益、生产技术等方面分析了我国玉米秸秆收运机械化发展面临的困难,并针对我国玉米秸秆收运机械化程度较低、收运发展体系不完善等现状,从营造发展环境、拓展发展空间、构建供求新秩序、形成规模化经营与现代化管理模式、提供人才储备及创新产品技术等方面提出促进玉米秸秆资源综合高效利用和提高玉米秸秆收运机械化发展水平的建议,为玉米秸秆收运机械化快速、健康、稳定。 展开更多
关键词 玉米秸秆 收运机械化 组合模式 发展现状
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青贮饲料收获机械化 助力精准扶贫—— 农业农村部畜禽养殖机械化典型案例之一 被引量：5
3
作者 刘晶 金红伟 +3 位作者 王明磊 刘文武 纪中良 马绍俊 《中国奶牛》 2021年第5期43-44,共2页
广河县晓鹏牛羊养殖农民专业合作社采用先进的高密度裹包青贮饲料收获加工工艺,全程利用机械设备将饲草料收割切碎、进行高密度压实打捆、裹包制造厌氧发酵环境,完成秸秆或饲料的青贮,减少青贮饲草料的损失率,提高饲草料商品化价值。
关键词 裹包青贮 加工工艺 机械设备
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圆草捆包膜机推广鉴定技术要素分析
4
作者 王明磊 纪中良 +1 位作者 肖建国 葛庆亮 《中国奶牛》 2021年第8期50-54,共5页
与传统的窖藏法制作青贮饲料相比,包膜法制作青贮饲料具有更适于中小型农户养殖,便于饲草料贮存和运输等典型优势。圆草捆包膜机的推广和应用在助力国家粮改饲政策的推进,推动我国奶牛养殖高质、高效的青饲料收获与加工发挥了积极的作... 与传统的窖藏法制作青贮饲料相比,包膜法制作青贮饲料具有更适于中小型农户养殖,便于饲草料贮存和运输等典型优势。圆草捆包膜机的推广和应用在助力国家粮改饲政策的推进,推动我国奶牛养殖高质、高效的青饲料收获与加工发挥了积极的作用。在我国西北地区,通过包膜法制作青贮饲料,已成为当地开展畜牧养殖和扶贫工作的一项有效措施。为加快圆草捆包膜机的鉴定与推广,农业农村部发布了《DG/T 120-2019圆草捆包膜机》推广鉴定大纲,指导圆草捆包膜机试验鉴定工作有序开展。本文重点针对青贮饲料收获后包膜机械推广鉴定工作中涉及的技术要素进行了分析,从产品的一致性、安全性、适应性和可靠性等四个方面进行了具体的解读,以便更好地满足广大包膜机生产企业掌握申请该产品鉴定的资质与要求,加快圆草捆包膜机的推广应用。 展开更多
关键词 圆草捆包膜机 推广鉴定 技术要素 分析
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面向工程教育专业认证的学生学习指导探索与实践
5
作者 丁云飞 陈书法 +2 位作者 沈阳 奚成非 纪中良 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2021年第8期109-111,114,共4页
在工程教育专业认证的背景下,着重培养学生解决复杂工程问题的能力,本文以江苏海洋大学《机械设计》课程教学为例,依据“学生中心,产出导向,持续改进”理念,对学生课程教学指导的过程进行跟踪和研究,形成从教学过程评估、信息反馈到教... 在工程教育专业认证的背景下,着重培养学生解决复杂工程问题的能力,本文以江苏海洋大学《机械设计》课程教学为例,依据“学生中心,产出导向,持续改进”理念,对学生课程教学指导的过程进行跟踪和研究,形成从教学过程评估、信息反馈到教学改进的循环闭环系统,为后续教学研究和改革提供借鉴与思考。 展开更多
关键词 工程教育专业认证 机械设计 学生 指导
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